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新華社通信、北京、8月11日（孔子軒）グーグル傘下の「深層思考」企業はこのほど、同社の研究開発チームが競技会で人間のアマチュア卓球選手のレベルに到達できる卓球ロボットを開発したと発表した。

研究開発チームは、プレプリントウェブサイトarXivに記事を掲載した。これは、卓球において人間のアマチュアプレーヤーのレベルに達する初の学習ロボットエージェントである。その本体は、前後左右に移動できる6軸のロボットアームである。下部のスライドレールに通します。人間との 29 試合のうち、ロボットは 13 勝し、勝率は 45% でした。対戦相手はロボットにとってこれまで見たことのない人間のプレイヤーであり、そのスキルレベルは初心者から上級者までさまざまです。

研究者らによると、ロボットは上級プレーヤーとの試合ではすべて負けたが、ジュニアプレーヤーとの試合ではすべて勝利し、中級プレーヤーとの試合では55％で勝利したという。

人間レベルのスピードとパフォーマンスを達成するために、研究開発チームは多層的でモジュール式の戦略的アーキテクチャを採用し、ロボットがフォアハンドのトップスピンやバックハンドのプッシュなどの「低レベルのスキル」を習得するだけでなく、脳に相当するスキルも使用できるようにしました。戦略を立てるための「低レベルスキル「アドバンストコントローラー」」。ゲーム中、「アドバンストコントローラー」は実際のゲーム状況、ロボット自身の能力、対戦相手の能力に基づいて最適なスキルプランを開発できます。試合後、ロボットは戦闘データを分析し、継続的にスキルを向上させることもできます。

研究者らは、このロボットにはバックハンドが弱く、速いボール、高すぎるボールや低すぎるボール、回転の強いボールに対応できないなど、まだ多くの欠点があると述べた。制御アルゴリズムの改善やハードウェアの最適化などにより、ロボットのさらなる性能向上を目指すとしている。 （以上）