2024-08-11
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신화통신, 베이징, 8월 11일(Kong Zixuan) Google의 'Deep Thinking' 회사는 최근 회사의 연구 개발 팀이 대회에서 인간 아마추어 탁구 선수 수준에 도달할 수 있는 탁구 로봇을 개발했다고 발표했습니다.
R&D 팀은 사전 인쇄 웹사이트 arXiv에 기사를 게재했습니다. 이것은 탁구에서 인간 아마추어 선수 수준에 도달한 최초의 학습 로봇 에이전트입니다. 본체는 앞으로, 뒤로, 왼쪽으로 움직일 수 있는 6축 로봇 팔입니다. 하단 슬라이드 레일을 통과합니다. 인간과 대결한 29경기에서 로봇은 13승을 거두어 45%의 승률을 기록했습니다. 상대는 모두 로봇이 본 적 없는 인간 플레이어들이며, 그들의 기술 수준은 초보자부터 고급 플레이어까지 다양합니다.
연구원들은 로봇이 고급 선수들과의 경기에서 모든 경기에서 패했지만 주니어 선수들과의 경기에서는 모두 승리했으며 중급 선수와의 경기에서는 55%의 승리를 거두었다고 말했습니다.
인간 수준의 속도와 성능을 달성하기 위해 R&D 팀은 계층화된 모듈식 전략 아키텍처를 채택하여 로봇이 포핸드 톱스핀 및 백핸드 푸시와 같은 "낮은 수준의 기술"을 숙달할 수 있을 뿐만 아니라 두뇌와 동등한 기술도 사용할 수 있도록 했습니다. "낮은 수준의 기술". 고급 컨트롤러"를 사용하여 전략을 개발합니다. 게임 중 '고급 컨트롤러'는 실제 게임 상황과 로봇 자신의 능력, 상대의 능력을 바탕으로 최적의 스킬 플랜을 개발할 수 있다. 게임이 끝난 후에도 로봇은 전투 데이터를 분석하고 지속적으로 기술을 향상시킬 수 있습니다.
연구원들은 이 로봇이 백핸드가 약하고 빠른 공을 처리하지 못하는 점, 너무 높거나 낮은 공, 회전이 강한 공 등 여전히 많은 단점을 갖고 있다고 말했다. 그들은 제어 알고리즘을 개선하고 하드웨어를 최적화하여 로봇의 성능을 더욱 향상시키려고 노력할 것입니다. (위에)
