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（原題：地球上“最強”の人型ロボット登場：視覚＆音声推論能力は1日20時間以上働く）

Financial AP通信、8月6日（編集者Shi Zhengcheng）現地時間火曜日の朝、同社はMicrosoft、Nvidia、OpenAIから投資を受けた。ヒューマノイドロボットスターカンパニーフィギュアは、最新の人型ロボットフィギュア02を予定通り発売する。オンボードのコンピューティング能力とさまざまなコンポーネントの全面的なアップグレードに基づいて、AI ヒューマノイド ロボットは「工場で働く」という新たな大きな一歩を踏み出しました。

ちなみに、AI大型モデルの急速な開発、多くのメディアで「地球上で最も強力な人型ロボット」と呼ばれるこの AI デバイスには、ビジョン推論チャットで通信する機能 - ロボットを操作するためのデフォルトの UI は音声制御です。

新製品のハイライトは何ですか?

2023年発売の初代製品と比較すると、図 02 の最も明らかな違いは、外観が完全に再構築されていることです。——ロボットは完全外骨格構造（負荷と圧力を外皮が負担する構造）を採用し、ロボットの電源と演算電源配線を本体内に統合することで、ロボットの信頼性の向上とパッケージの小型化を実現しました。

（2世代の製品の外観は大きく異なります、出典：図）

Figure の創設者兼 CEO のブレット・アドコック氏は次のように明らかにしました。この設計のために、同社はワイヤ端子とコネクタも再カスタマイズしました。

もちろん、ヒューマノイドロボットにとって最も重要なアップグレードポイントは、依然として、ワイヤー、チップ、アルゴリズムの山から生き生きとした「働く（ロボット）人間」をどのように作成するかということです。

企業の開示、Figure 02 には頭、胸、背中に合計 6 つの RGB カメラが装備されており、このロボットは「超人的」な視覚も備えています。

画像データを入力すればAIによるロボットの駆動が可能ビジョンシステムは現実の物理世界を認識し、理解します。Figure 02 にはオンボード視覚言語モデル (VLM) が装備されており、常識的な視覚的推論を高速に実行できます。。

アドコック氏は、前世代の製品と比較して、Figure 02 のオンボード コンピューティングと AI 推論機能は 3 倍ににより、現実世界の AI タスクの多くを完全に自律的に実行できるようになります。同社の AI データ エンジンは、ローカル GPU で実行されるロボットの最新モデルを継続的に提供します。

視覚に加えて、Figure 02 には、同社の投資家である OpenAI によって特別にカスタマイズされた音声認識推論モデルも搭載されています。 、搭載されたマイクとスピーカーを通じて人間と会話します。アドコック氏は、このロボットのデフォルトのUIが音声であることも明らかにした。

GoogleとOpenAIの競争激化により、AIリアルタイム音声チャットはもはや目を引く新機能ではなくなったが、人型ロボットにとってこの技術の応用は依然として大きな意味を持つ。結局のところ、この 70 キログラムの鉄のブロックは、いつか人間と同じ屋根の下で「ネジを穴あけ」することになるでしょう。音声コマンドに応答できることは、人間にとって重要な安全ツールとなるでしょう。

この図には、投資家が最も懸念しているコネクタに関する明確な情報が示されていない。同社は次のように述べただけですFigure 02 に搭載された第 4 世代マニピュレーターは 16 の自由度を持ち、人間と同等の強度を持ち、人間と同様の多くの作業を完了できます。 。同時に、ロボット全体の機械、電気、制御、センサーの設計はすべて社内で完了します。

最後に、このロボットにはあまり目立たないものの重要なアップグレードがあります。ロボット内のバッテリーパック容量は 50% 増加して 2.25KWh になりました。 。アドコック氏は、この設計はロボットの動作時間を最大化するように設計されていると説明しました。同社では、図02により1日あたり20時間以上の実質有効労働時間を達成できることを期待している。

同社の公式Webサイトのパラメータ説明欄には、図02のバッテリー寿命がわずか5時間であることが示されていることに言及する価値があります。 Adcock は「充電 + 作業」という究極の作業時間を提供する必要があると推測できます。

残念ながら、Figure には現時点で Figure 02 を広範囲に発売する予定はありません。それは、想像力を「ネジを締めるために工場に入るロボット」に限定すべきではないことを示唆しているだけです。同社は次のように述べています。Figure 02 は、人間のような器用さと高度な人工知能を組み合わせて、商業アプリケーションで、そして近い将来には家庭でもさまざまなタスクを実行します。

すでに「工場に入った」

BMWは発売前トライアルとして、車組立工場は図02の「実習生」のグループを受け入れています。 AI は、自動車の組み立て手順を積極的に実行するだけでなく、学習した行動習慣のエラーを自動的に特定して修正することもできます。

BMWグループも火曜日に公式声明を発表し、米国のスパータンバーグ工場での試運転中に、Figure 02が板金部品を特定の装置に挿入する作業に従事していたと発表した。この仕事をするにはロボットは非常に器用でなければなりません 。 BMW グループは次のように述べています。ロボットを使用すると、労働者が人間工学的に適切ではない不器用で疲れる作業を行うことを防ぐことができます。 。同グループはFigureと共同で、自動車生産において人型ロボットをどのように安全に使用できるかをテストし、評価している。

（出典：BMW公式サイト）

BMWグループ生産管理委員会のメンバーであるミラン・ネデリコビッチ氏は、両社は初期のテストを通じて現在、生産における人型ロボットの応用可能性を特定していると述べた。