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(Titre original : "Le robot humanoïde le plus fort" sur Terre fait ses débuts : la capacité de raisonnement visuel et vocal fonctionne plus de 20 heures par jour)

Financial Associated Press, 6 août (éditeur Shi Zhengcheng)Mardi matin, heure locale, la société a reçu des investissements de Microsoft, Nvidia et OpenAI.Humanoïderobot La société Star Figure lance le dernier robot humanoïde Figure 02 comme prévu. Basés sur la mise à niveau complète de la puissance de calcul embarquée et de divers composants, les robots humanoïdes IA ont franchi une nouvelle étape importante vers le « travail en usine ».

D'ailleurs, avecIALe développement rapide des grands modèles,Cet appareil d’IA, qualifié de « robot humanoïde le plus puissant sur terre » par de nombreux médias, possède égalementVisionraisonnementLa possibilité de communiquer par chat - l'interface utilisateur par défaut pour faire fonctionner le robot est la commande vocale.

Quels sont les points forts des nouveaux produits ?

Par rapport au produit de première génération sorti en 2023,La différence la plus évidente dans la figure 02 est la reconstruction complète de l'apparence.——Le robot adopte complètement une structure d'exosquelette (la peau extérieure supporte la charge et la pression), et l'alimentation électrique et le câblage de puissance de calcul du robot sont intégrés à l'intérieur du corps, améliorant ainsi la fiabilité du robot et rendant l'emballage plus compact.

(L'apparence des deux générations de produits est sensiblement différente, source : Figure)

Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure, a révélé :Pour cette conception, l’entreprise a également re-personnalisé les bornes de câbles et les connecteurs.

Bien sûr, le point de mise à niveau le plus critique pour les robots humanoïdes reste de savoir comment créer une « personne (robot) travaillant » vivante à partir d'une pile de fils, de puces et d'algorithmes.

divulgations de l'entreprise,La figure 02 est équipée d'un total de 6 caméras RVB, situées sur la tête, la poitrine et le dos, ce robot a donc également une vision « surhumaine ».

Avec les données d'image d'entrée, le robot peut être piloté par l'IAVisionLes systèmes perçoivent et comprennent le monde physique réel.La figure 02 est équipée d'un modèle de langage visuel (VLM) intégré, lui permettant d'effectuer un raisonnement visuel rapide de bon sens.。

Adcock a déclaré que par rapport à la génération précédente de produits,Les capacités informatiques embarquées et de raisonnement de l’IA de la figure 02 triplent , permettant d'effectuer de nombreuses tâches d'IA du monde réel de manière totalement autonome. Le moteur de données IA de la société fournira en permanence les derniers modèles pour que le robot puisse fonctionner sur le GPU local.

En plus de la vision,La figure 02 est également équipée d’un modèle de raisonnement parole-parole spécialement personnalisé par l’investisseur de l’entreprise OpenAI. , conversant avec les humains via des microphones et des haut-parleurs intégrés. Adcock a également révélé que l'interface utilisateur par défaut de ce robot est la voix.

Bien que le chat vocal en temps réel de l'IA ne soit plus une nouvelle fonctionnalité attrayante après l'intensification de la concurrence entre Google et OpenAI, pour les robots humanoïdes, l'application de cette technologie revêt toujours une grande importance. Après tout, ce bloc de fer de 70 kilogrammes permettra un jour de « percer des vis » avec les humains sous le même toit. Être capable de répondre aux commandes vocales sera un outil de sécurité important pour les humains.

Le graphique ne donne pas d’informations claires sur les connecteurs, qui préoccupent le plus les investisseurs. La société a seulement déclaré queLe manipulateur de quatrième génération équipé sur la figure 02 possède 16 degrés de liberté, a la même force que les humains et peut effectuer de nombreuses tâches similaires à celles des humains. . Dans le même temps, la conception mécanique, électrique, des commandes et des capteurs de l’ensemble du robot est entièrement réalisée en interne.

Enfin, ce robot bénéficie d'une mise à niveau moins accrocheuse mais importante.La capacité de la batterie à l'intérieur du robot a été augmentée de 50 % pour atteindre 2,25 kWh. . Adcock a expliqué que la conception est conçue pour maximiser la durée de fonctionnement du robot,L'entreprise espère que la figure 02 permettra d'atteindre des heures de travail effectives réelles de plus de 20 heures par jour.

Il convient de mentionner que la colonne de description des paramètres sur le site officiel de l’entreprise indique que la durée de vie de la batterie de la figure 02 n’est que de 5 heures. Il est raisonnable de déduire qu'Adcock devrait fournir le temps de travail ultime de « charge + travail ».

Malheureusement, Figure n'a actuellement pas de calendrier pour le lancement généralisé de Figure 02. Cela suggère seulement que vous ne devez pas limiter votre imagination aux « robots entrant dans l'usine pour enfoncer des vis ». La société a déclaré :La figure 02 combine la dextérité humaine avec une intelligence artificielle avancée pour effectuer diverses tâches dans des applications commerciales et, dans un avenir proche, à la maison.

Déjà "entré dans l'usine"

À titre d'essai préalable au lancement, BMWvoiture L'usine d'assemblage a accepté un groupe de « travailleurs stagiaires » de la figure 02. En plus d’exécuter activement les procédures d’assemblage des voitures, l’IA peut également identifier et corriger automatiquement les erreurs dans les habitudes comportementales acquises.

Le groupe BMW a également publié mardi une déclaration publique indiquant que lors d'un essai à l'usine de Spartanburg aux États-Unis, la figure 02 était engagée dans l'insertion de pièces en tôle dans des dispositifs spécifiques.Le robot doit être extrêmement adroit pour faire ce travail . Le groupe BMW a déclaré :L’utilisation de robots peut empêcher les travailleurs d’effectuer des tâches maladroites et fatigantes qui ne sont pas ergonomiques. . En collaboration avec Figure, le groupe teste et évalue comment les robots humanoïdes peuvent être utilisés en toute sécurité dans la production automobile.

(Source : site officiel de BMW)

Milan Nedeljković, membre du conseil d'administration de la production du groupe BMW, a déclaré que grâce aux premiers tests, les deux parties identifient désormais les applications possibles des robots humanoïdes en production.