2024-08-07
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(원제: 지구상에서 가장 강한 휴머노이드 로봇 데뷔: 시각 및 음성 추론 능력이 하루 20시간 이상 작동함)
Financial Associated Press, 8월 6일(편집자 Shi Zhengcheng)현지시간 화요일 오전, 마이크로소프트(Microsoft), 엔비디아(Nvidia), 오픈AI(OpenAI)로부터 투자를 받았다.휴머노이드로봇 스타컴퍼니 피규어가 최신 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 예정대로 출시한다. 온보드 컴퓨팅 성능과 다양한 구성 요소의 전반적인 업그레이드를 기반으로 AI 휴머노이드 로봇은 "공장에서 작업"을 향한 또 다른 큰 발걸음을 내디뎠습니다.
그건 그렇고,일체 포함대형 모델의 급속한 발전,많은 언론에서 “지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇”으로 불리는 이 AI 장치는 또한비전추리채팅으로 통신하는 기능 - 로봇 작동을 위한 기본 UI는 음성 제어입니다.
신제품의 하이라이트는 무엇입니까?
2023년에 출시된 1세대 제품과 비교하면,Figure 02에서 가장 눈에 띄는 차이점은 외관이 완전히 재구성되었다는 점입니다.——로봇은 외골격 구조(외부 피부가 하중과 압력을 지탱함)를 완전히 채택하고 로봇의 전원 공급 장치와 컴퓨팅 전원 배선이 본체 내부에 통합되어 로봇의 신뢰성을 향상시키고 패키지를 더욱 컴팩트하게 만듭니다.
(2세대 제품의 외형은 확연히 다릅니다. 출처:그림)
Figure의 창립자이자 CEO인 Brett Adcock은 다음과 같이 밝혔습니다.이 설계를 위해 회사는 전선 단자와 커넥터도 다시 맞춤화했습니다.
물론, 휴머노이드 로봇의 가장 중요한 업그레이드 포인트는 여전히 와이어, 칩, 알고리즘 더미에서 생생한 "일하는 (로봇) 사람"을 만드는 방법입니다.
회사 공개,Figure 02에는 머리, 가슴, 등에 총 6개의 RGB 카메라가 장착되어 있어 이 로봇도 "초인적" 비전을 가지고 있습니다.
입력된 이미지 데이터로 AI가 로봇을 운전할 수 있다비전시스템은 실제 물리적 세계를 인식하고 이해합니다.Figure 02에는 온보드 시각적 언어 모델(VLM)이 장착되어 있어 빠른 상식적 시각적 추론을 수행할 수 있습니다.。
Adcock은 이전 세대 제품에 비해Figure 02의 온보드 컴퓨팅 및 AI 추론 기능이 3배 향상되었습니다. , 많은 실제 AI 작업을 완전히 자율적으로 수행할 수 있습니다. 회사의 AI 데이터 엔진은 로봇이 로컬 GPU에서 실행될 수 있는 최신 모델을 지속적으로 제공할 것입니다.
비전 외에도,그림 02에는 회사의 투자자인 OpenAI가 특별히 맞춤화한 음성-음성 추론 모델도 탑재되어 있습니다. , 온보드 마이크와 스피커를 통해 인간과 대화합니다. Adcock은 또한 이 로봇의 기본 UI가 음성이라고 밝혔습니다.
AI 실시간 음성 채팅은 Google과 OpenAI의 경쟁이 심화된 이후 더 이상 눈길을 끄는 새로운 기능이 아니지만, 휴머노이드 로봇에 있어서 이 기술의 적용은 여전히 큰 의미를 갖습니다. 결국, 이 70kg의 철 블록은 언젠가는 같은 지붕 아래 인간과 함께 "드릴 나사"가 될 것입니다. 음성 명령에 응답할 수 있다는 것은 인간에게 중요한 안전 도구가 될 것입니다.
이 수치는 투자자들이 가장 우려하는 커넥터에 대한 명확한 정보를 제공하지 않습니다. 회사에서는 이렇게만 밝혔습니다.Figure 02에 장착된 4세대 매니퓰레이터는 16개의 자유도를 가지며 인간과 동일한 힘을 가지며 인간과 유사한 많은 작업을 수행할 수 있습니다. . 동시에 전체 로봇의 기계, 전기, 제어 및 센서 설계가 모두 사내에서 완료됩니다.
마지막으로, 이 로봇에는 눈길을 끌지는 못하지만 중요한 업그레이드가 있습니다.로봇 내부 배터리 팩 용량은 2.25KWh로 50% 증가했다. . 애드콕은 로봇의 작동 시간을 극대화할 수 있도록 디자인됐다고 설명했다.회사는 Figure 02를 통해 하루 20시간 이상의 실제 유효 근무 시간을 달성할 수 있기를 바라고 있습니다.
회사 공식 웹사이트의 매개변수 설명란에 Figure 02의 배터리 수명이 5시간에 불과하다고 나와 있다는 점은 언급할 가치가 있습니다. 애드콕은 '충전+작업'이라는 궁극적인 작업시간을 제공해야 한다고 추론하는 것이 타당하다.
불행하게도 Figure는 현재 Figure 02의 광범위한 출시 일정을 갖고 있지 않습니다. 이는 단지 "나사를 구동하기 위해 공장에 들어가는 로봇"에 대한 상상을 제한해서는 안 된다는 점을 시사할 뿐입니다. 회사는 다음과 같이 밝혔습니다.Figure 02는 인간의 손재주와 고급 인공 지능을 결합하여 상업용 애플리케이션에서, 그리고 가까운 미래에는 집에서 다양한 작업을 수행합니다.
이미 "공장에 진입"
출시 전 시범으로 BMW는자동차 조립 공장은 Figure 02 "인턴 근로자" 그룹을 받아들였습니다. AI는 자동차 조립 절차를 적극적으로 실행하는 것 외에도 학습된 행동 습관의 오류를 자동으로 식별하고 수정할 수도 있습니다.
BMW그룹도 이날 공식 성명을 통해 미국 스파르탄버그 공장 시범가동 당시 피규어02가 특정 장치에 판금 부품을 삽입하는 행위를 했다고 밝혔다.로봇이 이 작업을 수행하려면 매우 능숙해야 합니다. . BMW 그룹은 다음과 같이 밝혔습니다.로봇을 사용하면 작업자가 인체공학적으로 건전하지 않은 서투르고 피곤한 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있습니다. . Figure와 함께 이 그룹은 휴머노이드 로봇이 자동차 생산에서 어떻게 안전하게 사용될 수 있는지 테스트하고 평가하고 있습니다.
(출처: BMW 공식 홈페이지)
BMW 그룹 생산 관리 이사회 회원인 밀란 네델리코비치(Milan Nedeljković)는 초기 테스트를 통해 양 당사자가 현재 생산에 휴머노이드 로봇을 적용할 수 있는 가능성을 확인하고 있다고 말했습니다.
