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"Nous sommes déterminés à ne pas construire de taxis sans conducteur. Nous pensons que" libérer de l'énergie et réduire les accidents "est la véritable valeur sociale créée par la conduite intelligente."NIOLes remarques du PDG Li Bin lors d'une réunion de communication avec les médias sont à nouveau devenues virales. Il a estimé que "la valeur de la conduite autonome n'est pas de supprimer les emplois de chauffeurs et de chauffeurs de taxi".

Les remarques de Li Bin ont touché le cœur de certaines personnes. Il n'y a pas si longtemps, des informations selon lesquelles les chauffeurs de taxi de Wuhan avaient moins de commandes en raison de la « Carrot Run » ont continué à apparaître sur les plateformes sociales. Un « frère » de Wuhan a déclaré que Carrot Rush volait des affaires et que les endroits où il y avait beaucoup de ventes pouvaient difficilement recevoir des clients.

Une pierre a soulevé mille vagues. Certains ont applaudi à la nouvelle innovation technologique, tandis que d'autres étaient mélancoliques à l'idée que les conducteurs soient confrontés au chômage. Les voitures autonomes voleront-elles les emplois aux conducteurs humains ? La position de chacun sur ce sujet est différente et leurs opinions seront complètement différentes.

Ce que l'auteur souhaite explorer davantage, c'est pourquoi Robotaxi est redevenu populaire à cette époque après avoir été en sommeil pendant de nombreuses années ? Dans le processus de vulgarisation de la technologie de conduite autonome, existe-t-il une meilleure méthode ou un meilleur rythme ?

Robotaxi est un taxi sans pilote, qui constitue une application importante de la technologie de conduite autonome dans les scénarios de location. Contrairement au scénario des voitures particulières, le scénario de location a intrinsèquement l'attribut de « séparation des personnes et des véhicules », ce qui incite Robotaxi à explorer directement la conduite hautement autonome de niveau L4.

Selon les informations officielles de Baidu, « Luobo Kuaipao » a ouvert des services d'opérations de test habités dans 11 villes et a effectué des tests de services de voyage en conduite autonome entièrement sans pilote à Pékin, Wuhan, Chongqing, Shenzhen, Shanghai et ailleurs.

Si l'on revient sur l'histoire du développement de l'industrie, Robotaxi a connu une vague d'« attentes exagérées », puis un « retour à la rationalité ».

Depuis que Google a lancé des recherches sur son projet de conduite autonome en 2009, l’intérêt mondial pour la conduite autonome s’est accru. Vers 2015, les start-ups Robotaxi ont poussé comme des champignons après une pluie printanière, et le marché des capitaux est devenu de plus en plus enthousiasmé par l'investissement et le financement de la conduite autonome. Cruise, la division de conduite autonome Baidu L4, Pony.ai, AutoX, WeRide, etc. ont tous été créés au cours de cette période.

Mais avecGué , Argo AI, une société à capitaux publics, a fait faillite et a été liquidée, et Ibeo, l'initiateur du domaine du lidar, a déposé son bilan. Depuis 2019, le nombre de startups autonomes créées a considérablement diminué. La principale raison en est que la voie de la commercialisation n'est pas claire, que le financement se resserre et d'autres difficultés, et que l'industrie est entrée dans une période difficile.

Pourquoi Robotaxi est-il à nouveau populaire maintenant ? Il y a plusieurs facteurs majeurs derrière cela.

Tout d’abord, les consommateurs ont une meilleure compréhension de Robotaxi. Au cours des deux dernières années, Robotaxi a eu un agent de sécurité assis sur le siège du conducteur. Désormais, les citoyens n'ont plus qu'à tracer les quatre derniers chiffres de leur numéro de téléphone portable sur la vitre de la voiture, et la porte s'ouvrira. ouvrir puis boucler leur ceinture de sécurité, cliquez sur OK sur l'écran pour démarrer le voyage.

Il est rapporté que le Robotaxi lancé à Wuhan a traité en moyenne environ 20 commandes par véhicule et par jour en un mois, ce qui est similaire au nombre de chauffeurs de voiture en ligne ordinaires, mais le prix moyen par commande est de 60 % de ce montant. des conducteurs ordinaires qui appellent une voiture en ligne. Bien que des accidents de la route qui inquiètent tout le monde se soient produits, ils sont tous causés par des êtres humains qui enfreignent le code de la route. Selon les statistiques des compagnies d'assurance, le taux d'accidents des véhicules sans pilote de Luobo Kuaipao est 1/14 de celui des humains. Par conséquent, comparé à l'expérience des taxis refusant de prendre des passagers et des chauffeurs n'allumant pas la climatisation en été, les citoyens sont plus enthousiastes à l'égard de Robotaxi.

Deuxièmement, le coût des vélos Robotaxi a considérablement baissé par rapport au passé, ce qui donne au marché des attentes quant à sa commercialisation. Lors de la conférence Apollo Day 2024 en mai de cette année, Baidu a lancé le nouveau véhicule sans pilote « Carrot Run » de sixième génération équipé de la solution système intelligente de sixième génération de Baidu. Le prix de la nouvelle voiture n'est que de 204 600 yuans et le coût de l'ensemble du véhicule a diminué de 60 % par rapport à la voiture de cinquième génération, ce qui est bien inférieur au Robotaxi lancé par d'autres sociétés de conduite autonome.

En outre, la plate-forme de conduite autonome peut réduire considérablement le coût unitaire des services en réduisant les frais de plate-forme et les coûts des chauffeurs tout en fournissant des services par tous les temps, ce qui rend le prix unitaire du kilométrage inférieur à celui des taxis traditionnels.

Le dernier point est en fait le plus important——Tesla Il a annoncé qu'il lancerait Robotaxi cette année. Récemment, Tesla FSD a réalisé des progrès significatifs. Le 31 mars, Tesla a lancé une nouvelle version de FSD V12 à certains utilisateurs aux États-Unis. La nouvelle version supprime pour la première fois le mot « Beta » et le remplace par « Supervisé », qui signifie « supervisé ».

Musk l'appelle « Airbnb sur roues ». Les propriétaires de voitures peuvent choisir d'ajouter leurs véhicules à la flotte de véhicules en ligne de Tesla et de partager les revenus avec Tesla. Tesla est le leader de la technologie de conduite automobile intelligente. Si elle parvient à lancer Robotaxi comme prévu, cela équivaudra à un séisme industriel.

À l'heure actuelle, la technologie de conduite intelligente subit un changement important. Cette étape est appelée « de bout en bout ». La nouvelle version de Tesla de FSD utilise la technologie de bout en bout, et la conduite intelligente de Luobo Kuaipao utilise également la technologie de bout en bout. . Grand modèle.

Qu’est-ce que « de bout en bout » ? C'est un concept d'apprentissage profond. Un modèle d'IA n'a besoin que de saisir des données brutes pour produire le résultat final, sans introduire de modules supplémentaires pour le traitement. Par exemple, ChatGPT, si vous lui parlez, il vous répondra, et seul un grand modèle de langage est impliqué dans le processus.

Mais la conduite intelligente est bien plus compliquée. En plus de reconnaître les instructions humaines, elle doit également reconnaître les objets sur la route et observer leur texture, leur couleur, leur vitesse de déplacement, etc. Dans le passé, ces liens nécessitaient différents modules, et le degré d'intelligence atteint par ces modules variait.

Par exemple, le module responsable de la planification des itinéraires et le module responsable du contrôle des véhicules ne sont pas assez intelligents, ils doivent donc saisir manuellement un grand nombre de conditions et de règles routières et agir conformément aux règles.

À mesure que la conduite intelligente évolue de bout en bout, elle peut évaluer les conditions routières et réagir par elle-même. C'est pourquoi de nombreuses entreprises nationales de véhicules à énergies nouvelles ont licencié de nombreux employés au cours des six derniers mois, notamment des programmeurs du département de conduite intelligente. Parce qu'à l'ère du bout en bout, il n'est pas nécessaire que autant de programmeurs écrivent du code petit à petit et formulent chaque règle de conduite petit à petit.

En termes simples, avant que les voitures autonomes ne remplacent les chauffeurs de taxi, elles remplaceront d’abord un grand nombre de programmeurs qui écrivent du code.

Musk a déclaré : « La réalisation de la conduite autonome par FSD sera le « moment ChatGPT » de Tesla ». Cela accélère également le développement et l’application de modèles de conduite autonome à grande échelle de bout en bout en Chine.Xiao PengLes nouveaux constructeurs automobiles tels que NIO et Ideal mènent tous des activités de recherche, de développement et de déploiement de technologies modèles de bout en bout telles que Huawei, Pony.ai, NVIDIA, Yuanrong Qixing, SenseTime, Qingzhou Zhihang, etc. mènent également un déploiement technologique de modèle de bout en bout. Déployez des efforts dans les domaines finaux.

Figure : Xpeng développe et déploie une technologie de grand modèle de bout en bout

Avant de réaliser la conduite autonome, diverses entreprises travaillent sur une conduite intelligente haut de gamme offrant une meilleure expérience. Différent de la conduite intelligente traditionnelle, la conduite du système technologique de bout en bout ressemble davantage à un conducteur humain expérimenté et ne sera pas trop rigide et dogmatique.

« Le principal avantage de la technologie de bout en bout est qu'elle peut améliorer considérablement l'efficacité de la mise en œuvre d'une conduite intelligente de haut niveau tout en réduisant les coûts dans une certaine mesure. Le succès de cette voie technologique bénéficie de l'utilisation de grands modèles et d'un grand calcul. puissance et big data. La combinaison favorisera un saut qualitatif dans les algorithmes d'intelligence artificielle », a souligné Liu Xuan, vice-président de Shenzhen Yuanrong Qixing Technology Co., Ltd., dans sa communication avec Auto Market Story.

En termes de réduction des coûts, la technologie de bout en bout ne s'appuie pas sur des cartes de haute précision, ce qui est particulièrement important pour parvenir à une conduite autonome à l'échelle nationale, voire mondiale. Liu Xuan a expliqué que les conducteurs humains ne forment pas une carte de haute précision dans leur esprit lorsqu'ils conduisent, mais s'appuient sur leur perception intuitive des routes et des panneaux de signalisation. En guise de résultat intermédiaire, les cartes de haute précision aident les machines à comprendre l'environnement, mais elles entraînent également une série de problèmes tels que les mises à jour de maintenance, la rapidité et la sécurité des données. Par conséquent, réduire le recours aux cartes de haute précision est la clé de la mise en œuvre d’algorithmes de bout en bout.

D'un autre côté, la percée des performances FSD de Tesla a également conduit à des discussions au sein de l'industrie sur la question de savoir si le lidar est vraiment nécessaire. Si Tesla parvient à réaliser une conduite sans conducteur en s’appuyant uniquement sur des caméras, cela constituera-t-il un coup dur pour l’industrie du lidar ?

À cet égard, Yu Qian, co-fondateur et PDG de Qingzhou Zhihang, a déclaré à Auto Market Story : « Qu'il s'agisse d'une vision pure ou combinée avec le lidar, la méthode de bout en bout peut être appliquée. Cependant, bien que le lidar fournisse le nécessaire. Redondance de la sécurité, mais à long terme, la technologie de vision est tout à fait capable d'atteindre une conduite autonome de haut niveau. À mesure que la technologie progresse, les systèmes de vision pure devraient atteindre, voire dépasser, le niveau des conducteurs humains.

Li Bin a également exprimé son opinion : le Lidar est comme un airbag de voiture. Son rôle principal réside dans la sécurité. Il peut couvrir 1 % des scénarios extrêmes auxquels la vision pure ne peut pas faire face. "Qu'une entreprise utilise ou non le lidar est une question commerciale, et cela dépend si elle paie ou non le coût des 1 %."

Bien que les nouvelles itérations technologiques et les réductions de coûts aient accru les attentes en matière de conduite autonome, à en juger par l'expérience de développement de Tesla, la technologie de conduite intelligente de bout en bout a des exigences très élevées en matière de puissance de calcul, d'algorithmes et de big data. est difficile à réaliser. Tesla a finalement atteint la conduite autonome de bout en bout FSD grâce à des tests approfondis.

Musk a déclaré que Tesla prévoyait d'investir 10 milliards de dollars dans l'infrastructure d'intelligence artificielle et la puissance de calcul en 2024. Si l'intensité des investissements des autres entreprises n'atteint pas ce niveau, ou si l'efficacité de l'utilisation du capital n'est pas élevée, elles ne seront pas en mesure de rivaliser. .

Liu Xuan a déclaré franchement que l'avantage de Tesla est qu'elle possède plus de 6 millions de véhicules et dispose d'énormes données réelles pour former une boucle de données fermée. Cependant, les modèles spécifiques de chemin de mise en œuvre de bout en bout sont eux-mêmes différents, et les méthodes du processus de mise en œuvre sont également différentes. "Nous pouvons former nos propres modèles de manière ciblée. Nous avons accumulé une expérience considérable dans les scénarios de CBD et de congestion dans les zones urbaines complexes de Chine. Nous pensons que cela peut aider le modèle d'algorithme de bout en bout à atteindre rapidement un niveau compétitif."

Lou Tiancheng, directeur technique de Pony.ai, a déclaré qu'à ce stade, pour former un modèle de bout en bout avec des performances générales, la quantité de données pour la conduite autonome n'est plus un problème, mais pour former un modèle de bout en bout hautes performances. modèle, la qualité des données est requise. Il peut s'agir d'une amélioration de plusieurs ordres de grandeur. C'est un défi auquel l'industrie de la conduite autonome est confrontée.

À mesure que le degré de modélisation IA des systèmes de conduite autonome devient de plus en plus élevé, la demande de ressources informatiques de formation augmente.

Tesla n’a cessé d’augmenter ses investissements dans la puissance de calcul de formation ces dernières années. Tesla a révélé dans son rapport financier du deuxième trimestre 2024 que sa puissance de calcul pour la formation en intelligence artificielle a atteint 35 000 puissance de calcul équivalente au GPU H100 et devrait augmenter jusqu'à environ 90 000 puissance de calcul équivalente au GPU H100 d'ici la fin de l'année. Par rapport à fin 2023, l'augmentation annuelle est d'environ 500 %, atteignant le même échelon que Google et Amazon. Auparavant, Tesla avait également déployé un plus grand cluster de formation GPU A100, et son investissement réel en puissance de calcul pour la formation est bien en avance dans le secteur de la conduite autonome. Bien que les équipementiers nationaux et les sociétés de conduite autonome aient également investi dans la puissance de calcul de formation, rares sont ceux qui ont atteint l’échelle de Tesla.

Cependant, il n’existe actuellement aucun calendrier clair quant à la date à laquelle les produits Tesla Robotaxi seront opérationnels. Le taxi autonome de Tesla, Robotaxi, dont la sortie était initialement prévue le 8 août, sera reporté au 10 octobre. Quant à la raison du retard, Musk a déclaré que certaines modifications de conception devaient être apportées au véhicule. Certains experts du secteur estiment que Tesla a retardé la sortie de Robotaxi principalement parce que sa technologie n'est pas encore mature et que certains bugs peuvent survenir s'il est publié à temps.

Outre les problèmes techniques qui doivent être améliorés, la question du modèle économique de Robotaxi est encore plus difficile.

Prenons l'exemple de Luo Luo Kuai Pao. Avec 500 taxis sans chauffeur, même si chaque véhicule peut prendre 20 commandes chaque jour et gagner 10 yuans par commande, le revenu quotidien de Luo Luo Kuai Pao Robotaxi ne sera que de 100 000 yuans. Ce chiffre est assez important pour les gens ordinaires, mais pour une entreprise technologique engagée dans la conduite autonome, on estime qu'il ne peut même pas être couvert par les salaires de plusieurs algorithmiques.

Li Bin a également donné ses propres raisons pour lesquelles Weilai ne s'est pas lancé dans Robotaxi : « Le transport est une question sociale, pas une question technique distincte. Techniquement, Robotaxi deviendra de plus en plus mature, mais ce n'est pas nécessairement une entreprise durable. le nombre de voitures qu’une ville peut accueillir est limité, et Robotaxi n’évoluera pas sans limites comme les services cloud.

Le marché des capitaux se montre prudemment optimiste quant au projet Robotaxi de Tesla. Morgan Stanley a déclaré que la technologie de conduite autonome est affectée par une série de facteurs imprévisibles tels que la loi, la réglementation et l'éthique. Sa popularité sur le marché peut évoluer selon une courbe extrême et l'industrie est encore loin du point d'inflexion.

Bien que Robotaxi soit encore loin d'une application à grande échelle, la solution de conduite intelligente de bout en bout peut améliorer considérablement l'expérience utilisateur et inciter davantage de consommateurs à accepter la conduite autonome, ce qui pourrait accélérer le taux de pénétration global des véhicules intelligents haut de gamme. conduite. Les experts du secteur prédisent que le taux de pénétration du NOA national à haut débit dépassera 30 % d'ici 2026 et que le taux de pénétration du NOA urbain dépassera 10 %. 2024 deviendra une fenêtre temporelle importante pour la conduite autonome, de la sensibilisation à la conversion d'achat.