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Editor ｜ Qiu Xiaofen, Su Jianxun

Aunque la historia de los estudiantes de la Ivy League que abandonaron la escuela para iniciar un negocio no es nada nuevo, esta vez es el turno de la generación posterior al 2000 de abandonar la escuela para iniciar un negocio. También es un tirano académico chino que ha publicado en las primeras posiciones. publicaciones y conferencias, y fui directamente a Yale: la competencia de inteligencia artificial y modelos grandes de IA se ha vuelto tan popular que ya existe una sensación de urgencia de que "seré viejo si no comienzo un negocio".

Yang Fengyu Fred Yang, nativo de Jiangsu, nacido en 2000, se graduó de Yale con una beca completa. Es el fundador de la empresa de inteligencia incorporada UniX AI (UniX Technology Company). hacer hamburguesas y lavar platos.

Fred Yang, fundador de la empresa de robots humanoides UniX AI

Aunque comenzó su propio negocio a una edad tan temprana, la decisión de Yang Fengyu de abandonar la escuela y comenzar un negocio no fue por impulso. En primer lugar, quería iniciar un negocio cuando estaba en la escuela secundaria y tenía algunos proyectos empresariales de "pequeña escala" cuando era estudiante. En segundo lugar, dijo que la cantidad de artículos que publicó era suficiente para graduarse con un doctorado y que tomar un descanso no era una decisión arriesgada. Además, ha estado acumulando recursos empresariales. Ha estado acumulando contactos académicos en el campo de la inteligencia incorporada en China desde que era estudiante. Después de comenzar su negocio, buscó personas de alto nivel en la industria de la robótica en todo el país para formar un equipo. .

Ahora, la empresa UniX AI que fundó ha invitado a Wang Hesheng, un distinguido profesor de la Universidad Jiao Tong de Shanghai y presidente general de la importante conferencia de robótica IROS2025, como su científico jefe.

Aunque ha publicado artículos en las principales revistas internacionales y ganó el título de Científico Universitario Sobresaliente de la Sociedad de Computación de América del Norte, como un rostro joven que regresó por primera vez a China para iniciar un negocio, Fred Yang a menudo encontró obstáculos al reclutar personas. Cuando creamos un equipo por primera vez e invitamos a unirse a algunos expertos de alto nivel que eran veinte años mayores que nosotros, tuvimos que visitar la cabaña con techo de paja tres veces e incluso charlar durante más de ocho horas seguidas.

Actualmente, el robot humanoide con ruedas + dos brazos desarrollado por UniX AI, como robot de servicio a domicilio, puede identificar automáticamente la ropa que tiras en cada rincón de la casa, recogerla automáticamente y llevarla a la lavadora para lavarla. y también puede darte ropa después de que termines de comer. Guardas los platos, lavas los platos y limpias los pisos.

El robot UniX AI puede recoger tofu

Para escenarios domésticos, las capacidades operativas de las manos de los robots son fundamentales. La pinza de tres dedos de desarrollo propio de UniX AI puede contener bolígrafos y tofu. UniX AI dijo que su primer lote de 100 robots humanoides se producirá en masa en septiembre.

La siguiente es una conversación entre "Intelligence Emergence" y Fred Yang, fundador de UniX AI, una empresa de inteligencia incorporada.

Aparición de la inteligencia: actualmente no existe una definición unificada de robots humanoides en la industria, y diferentes empresas tienen diferentes caminos técnicos. Algunas empresas fabrican robots humanoides bípedos desde el principio y otras fabrican robots humanoides, como los robots con ruedas de su empresa. Forma de dos brazos. ¿Qué opinas de los diferentes caminos técnicos?

Fred Yang : Este mercado es bastante grande y diferentes empresas tienen sus raíces en diferentes escenarios. Cada uno diseña su propia estructura mecánica y soluciones generales de software y hardware en función del escenario de aplicación. En esta etapa, no es difícil encontrar un escenario de aplicación para cada solución técnica. Creo que no existe el bien ni el mal. Todo el mundo lo considera desde la perspectiva de las necesidades.

Smart Emergence: ¿Por qué elegiste la configuración rueda + brazos?

Fred Yang : Hablemos primero de los brazos. En un escenario familiar, lo más importante es la capacidad de operar las manos. La altura de muchas cosas en el espacio del hogar está diseñada para las personas. Nuestro brazo humanoide biónico tiene 7 grados de libertad (lo que puede entenderse como que el brazo tiene 7 articulaciones) y puede realizar muchas operaciones similares a las humanas.

En cuanto al tipo de rueda, considerando la precisión y seguridad del movimiento, primero elegimos el tipo de rueda para ingresar a la escena del hogar. Todo el mundo sigue diseñando a la inversa sus propias soluciones de hardware en función de diferentes escenarios de uso.

Capacidades operativas del robot UniX AI

Aparición de la inteligencia: ¿Está trabajando actualmente en hardware y software al mismo tiempo?

Fred Yang : Nuestra lógica central se basa en el escenario. El hardware y el software son igualmente importantes para nosotros.

Surgimiento de la inteligencia: generalmente, las empresas que se dedican a la inteligencia incorporada tendrán su propio enfoque en el cerebro, el cerebelo y el cuerpo del hardware.

Fred Yang: Hacemos tanto software como hardware, pero si nos centramos en el cerebro, el cerebelo y el hardware, nos centramos más en los niveles de hardware y cerebelo.

El hardware es la base del algoritmo. El software y el hardware están altamente acoplados y el hardware debe seguir la escena. Por ejemplo, en la escena del hogar, nuestra pinza de tres dedos de diseño propio tiene dos modos (modo de tres dedos y modo de dos dedos). Los tres dedos se pueden girar en dos dedos, que se pueden usar para sostener bolígrafos pequeños. o incluso tofu espera.

Además, en esta etapa también es importante sentar una base sólida en el cerebelo. Con respecto al tema de la "generalización" que preocupa a todos, el proceso de generalización se puede dividir en tres etapas: desde escenarios limitados de una sola tarea, hasta escenarios abiertos de una sola tarea y escenarios abiertos de tareas abiertas.

(Nota: Por ejemplo, desde poder hacer una sola tarea como lavar la ropa en un determinado ambiente del hogar, hasta poder lavar la ropa en ambientes del hogar con diferentes entornos espaciales, hasta poder lavar la ropa, cocinar y dar clases particulares a los niños en diferentes entornos espaciales y otras tareas)

Ahora todos en la industria todavía están trabajando duro desde la primera etapa hasta la segunda etapa. Esta etapa prueba principalmente la capacidad del cerebelo. Si abrimos escenarios más tarde (la tercera etapa), esencialmente estamos planificando (planificación de tareas) a nivel cerebral, pero ahora la primera tarea es sentar una base sólida a nivel del cerebelo y resolver primero el nivel operativo.

El robot humanoide UniX AI agarra la ropa

Emergencia de la inteligencia: Uno de los resultados de su investigación es UniTouch, un gran modelo táctil multimodal ¿Qué es la tactilidad visual y qué es un gran modelo táctil? ¿Qué importancia tienen los hápticos visuales en el avance de la tecnología de robots humanoides?

Fred Yang : El tacto es muy importante en el sistema operativo del robot, e incluso en el sistema operativo humano. Desde una perspectiva humana, el tacto es el modo de percepción más instintivo y la retroalimentación se obtiene mediante la interacción real con el mundo físico. Para dar un pequeño ejemplo, al buscar llaves en un bolso, en general, las personas no dependen de la visión, sino principalmente del tacto.

Desde la perspectiva de un robot, debido a las limitaciones en la estructura mecánica y la selección de sensores, depender únicamente de la visión a menudo no es suficiente. Por ejemplo, deje que el robot agarre la tapa de la botella. La tapa de la botella es muy pequeña. Cuando el brazo del robot la agarra, ya está bloqueada por el propio brazo del robot.

En este momento, solo podemos confiar en la retroalimentación táctil para completar la captura y verificación final. Esta situación es particularmente importante en el manejo de objetos deformables. Al entrar en contacto con un objeto deformable, la forma del objeto cambia y la información que el previo visual puede proporcionar es muy limitada. Debe depender de información táctil muy local, pero altamente sensible, para percibir y completar las tareas.

Al mismo tiempo, el tacto proporciona otra información que la visión no puede proporcionar, como la fuerza. La visión puede proporcionarle al robot la posición de agarre, pero no puede determinar la fuerza de agarre. Los sensores de fuerza simples también tienen limitaciones, por ejemplo, antes de aplastar una taza, no se puede observar ningún cambio desde el punto de vista de la fuerza, incluso si aparecen ligeras grietas en la pared de la taza. Pero en este momento, el sensor táctil puede capturar las pequeñas grietas y determinar si la siguiente operación las aplastará.

Publiqué un artículo antes e hice el primer modelo multimodal táctil a gran escala del mundo, integrando información táctil con información visual y otra información modal del lenguaje. Cada modalidad tiene sus propias limitaciones, y la visión también tiene sus propias limitaciones, pero con la adición de información táctil, cada modalidad puede complementarse entre sí.

En la actualidad, muchos competidores también utilizan tecnología háptica, pero todavía se centran en el nivel de hardware, como los sensores táctiles. Sin embargo, si UniX AI va a estar orientado a usuarios domésticos, el hardware debe tener una vida útil de 3 a 5 años. En esta etapa, muchos sensores táctiles de alta precisión aún no han podido satisfacer las necesidades comerciales en términos de vida útil.

El robot UniX AI abre la lavadora

Surge la inteligencia: su primer lote de 100 robots humanoides se producirá en masa a partir de septiembre. Este número es relativamente grande para los fabricantes de robots humanoides. ¿Cómo lo hace Unix AI? ¿Cómo se gestiona la cadena de suministro?

Fred Yang : La producción en masa se centra principalmente en la cadena de suministro. Contamos con algunos expertos en cadena de suministro de Mercedes-Benz y Haier, que tienen experiencia en fabricación de cadenas de suministro y control de costos. También hay un grupo de miembros de la cadena de suministro con experiencia en producción en masa en robótica tradicional, electrónica de consumo, industria automotriz y industria aeroespacial.

Emergencia de la inteligencia: ¿Cómo se construye un equipo?

Fred Yang : El campo de la robótica no puede resolverse con una sola pila de tecnología. Requiere la cooperación general de hardware y software, así como equipos diversificados. Toda la industria de la inteligencia incorporada es muy nueva y nuestro equipo de algoritmos es muy joven. Básicamente son doctores y postdoctorados que trabajan en robótica o inteligencia artificial en el país y en el extranjero.

En términos de hardware, actualmente nos centramos en escenarios domésticos y la seguridad es definitivamente el factor más importante. Nuestro equipo cuenta con miembros de robots de servicio a domicilio para realizar tareas de evitación de obstáculos en entornos complejos en diferentes hogares, como enrollar cables, obstáculos suspendidos, etc. Para el hardware relacionado con la inteligencia corporal, incluidos los brazos y piernas de robots humanoides, también contamos con científicos altamente capacitados como responsables del desarrollo del hardware.

Smart Emergence: Eres muy joven y naciste después del año 2000. Un equipo tan grande requiere fuertes habilidades operativas. ¿Cómo se contrata gente?

Fred Yang : Al principio fue muy difícil reclutar gente. Tengo una licenciatura en la Universidad de Michigan y un doctorado en Yale. Soy muy conocido en el círculo de la inteligencia incorporada en el extranjero, por lo que rápidamente encontré algunos amigos en el extranjero que están haciendo algoritmos, pero el robot necesita combinar software; Y hardware Cuando regreso a China, la gente no está familiarizada con nosotros y también choco con muchos muros. Antes de que todos los miembros importantes se unieran, tuve una larga charla con ellos. Para los talentos, uno debe tener el espíritu de "visitar la cabaña con techo de paja tres veces".

Aparición de la inteligencia: no es fácil implementar robots humanoides en la actualidad, la mayoría de ellos todavía están en la etapa de venta a institutos de investigación científica. En realidad, es bastante difícil expandir la escala. un paso, y es de consumo. Este año se producirán en masa 100 unidades. ¿Cómo lo hiciste?

Fred Yang : La producción en masa de robots humanoides con ruedas no es tan difícil como la de los robots humanoides bípedos. Ahora todo el mundo tiene opiniones diferentes sobre la definición de robots humanoides. Para los robots humanoides bípedos, creo que aún queda camino por recorrer. Aún no están completamente listos para ser lanzados al mercado porque hay algunos problemas de seguridad que aún no se han resuelto. Pero lo más importante en casa es la capacidad de operar con las manos, por lo que la primera generación de robots que lanzamos fue un robot con ruedas y dos brazos. El robot con ruedas es una tecnología relativamente madura.

La velocidad de iteración del producto es importante. Es difícil fabricar un producto de alta calidad en la primera generación. Primero producimos rápidamente una versión de un robot relativamente estable, confiable y rentable, lo lanzamos al mercado a gran escala y luego lo iteramos rápidamente. Siempre hemos dicho internamente que tres generaciones producen productos de alta calidad.

Nuestras 100 unidades iniciales son principalmente usuarios de semillas que están dispuestos a ser "los primeros en comer cangrejos".

El robot UniX AI limpia mesas

Smart Emergence: ¿Ya tienes clientes de TO C? ¿Hubo contactos tempranos?

Fred Yang : Los usuarios individuales al principio eran principalmente algunos amigos que nos rodeaban, algunos amigos de la industria tecnológica y entusiastas de la tecnología que estaban muy interesados ​​en productos de vanguardia. Similar al grupo objetivo que estaba dispuesto a comprar Tesla cuando se lanzó por primera vez. . Una clase a la que le gusta experimentar con la tecnología. También haremos algunas entrevistas de grupos focales para comprender las necesidades específicas del grupo objetivo.

Aparición de la inteligencia: en comparación con los robots en escenarios verticales (como servicios comerciales, logística de almacenamiento, inspecciones de seguridad, etc.), los robots humanoides universales en escenarios domésticos son mucho más difíciles de implementar y requieren capacidades de generalización mucho mayores de los robots. Su información dice que el robot humanoide UniX AI tiene funciones como lavandería, asistente de comedor, limpieza, tutoría a los niños con las tareas, etc. ¿Cómo está la situación de implementación?

Fred Yang : El objetivo final de los robots humanoides es, por supuesto, esperar que los robots puedan hacer todo, pero tienen que comer un bocado a la vez y hacer las cosas una por una. En el escenario familiar, también se implementa paso a paso, desde el escenario limitado de una sola tarea, al escenario abierto de una sola tarea, y finalmente al escenario abierto de tareas abiertas.

Nuestros productos actualmente tienen varios escenarios maduros, como lavar ropa, ayudar a recoger los platos y lavar los platos después de las comidas, funciones de limpieza 3D, etc. Tomemos como ejemplo la función de lavandería. Puedes tirar la ropa en varios lugares. El primer paso del robot Wanda será encontrar objetos y construir un mapa tridimensional de forma independiente. El segundo paso es agarrar la ropa. Las pinzas de desarrollo propio son versátiles para agarrar objetos flexibles. El tercer paso es utilizar una lavadora.

No es difícil utilizar lavadoras de manera generalizada (los robots pueden operar diferentes tipos de lavadoras. Podemos llamar a diferentes modelos pequeños para completar esta tarea).

Surgimiento de la inteligencia: ¿Por qué elegir regresar a China para iniciar un negocio? ¿Alguna vez has pensado en iniciar un negocio en los Estados Unidos?

Fred Yang: No me defino como regresar a China para iniciar un negocio o iniciar un negocio en los Estados Unidos. Tenemos equipos en los Estados Unidos y China, pero simplemente aprovechamos diferentes ventajas de ubicación. Estados Unidos tiene un equipo de algoritmos de primer nivel y China tiene socios en estructura y hardware. También tenemos un equipo en Shenzhen y hemos establecido un centro de I+D en Shanghai, con muchos colegas trabajando allí.