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Texte | Wang Qin

Editeur｜Qiu Xiaofen, Su Jianxun

Bien que l'histoire des étudiants de l'Ivy League qui abandonnent l'école pour créer une entreprise ne soit pas nouvelle, cette fois, c'est au tour de la génération post-2000 d'abandonner l'école pour créer une entreprise. C'est aussi un tyran universitaire chinois qui a publié dans top. publications et conférences, et est allé directement à Yale - Le concours des grands modèles d'IA et de l'intelligence incorporée est devenu si populaire qu'il y a déjà un sentiment d'urgence selon lequel "je serai vieux si je ne crée pas d'entreprise".

Yang Fengyu Fred Yang, originaire du Jiangsu, né en 2000, est diplômé de Yale avec une bourse complète. Il est le fondateur de la société d'intelligence incarnée UniX AI (UniX Technology Company). faire des hamburgers et laver la vaisselle.

Fred Yang, fondateur de la société de robots humanoïdes UniX AI

Bien qu’il ait lancé sa propre entreprise à un si jeune âge, la décision de Yang Fengyu d’abandonner ses études et de créer une entreprise n’était pas impulsive. Tout d'abord, il voulait créer une entreprise lorsqu'il était au lycée, et il a eu des projets entrepreneuriaux « à petite échelle » lorsqu'il était étudiant. Deuxièmement, il a déclaré que le nombre d’articles qu’il avait publié était suffisant pour obtenir un doctorat et que prendre une pause n’était pas une décision risquée. De plus, il accumule des ressources entrepreneuriales. Il accumule des contacts académiques dans le domaine de l'intelligence incarnée en Chine depuis qu'il est étudiant. Après avoir démarré son entreprise, il a recherché des cadres supérieurs dans l'industrie de la robotique à travers le pays pour former une équipe. .

Aujourd'hui, la société UniX AI qu'il a fondée a invité Wang Hesheng, professeur distingué à l'Université Jiao Tong de Shanghai et président général de la conférence de robotique IROS2025, en tant que scientifique en chef.

Bien qu'il ait publié des articles dans des revues internationales de premier plan et remporté le titre de scientifique de premier cycle exceptionnel de la North American Computer Society, en tant que jeune retour en Chine pour démarrer une entreprise, Fred Yang a souvent rencontré des obstacles lors du recrutement. Lorsque nous avons créé une équipe pour la première fois et invité des experts de vingt ans plus âgés que nous à nous rejoindre, nous avons dû visiter la chaumière trois fois et même discuter pendant plus de huit heures à la fois.

Actuellement, le robot humanoïde à roues + à deux bras développé par UniX AI, en tant que robot de service à domicile, peut identifier automatiquement les vêtements que vous jetez dans tous les coins de la maison, les ramasser automatiquement et les amener à la machine à laver pour les laver, et peut également vous donner des vêtements après avoir fini de manger. Vous rangez la vaisselle, lavez la vaisselle et nettoyez les sols.

Le robot UniX AI peut choisir du tofu

Pour les scénarios domestiques, les capacités opérationnelles des mains du robot sont essentielles. La pince à trois doigts développée par UniX AI peut contenir des stylos à bille et du tofu. UniX AI a annoncé que son premier lot de 100 robots humanoïdes serait produit en série en septembre.

Ce qui suit est une conversation entre « Intelligence Emergence » et Fred Yang, fondateur d'UniX AI, une société de renseignement incarné.

Émergence de l'intelligence : il n'existe actuellement pas de définition unifiée des robots humanoïdes dans l'industrie, et différentes entreprises ont des parcours techniques différents. Certaines entreprises fabriquent des robots humanoïdes bipèdes depuis le début, et certaines entreprises fabriquent des robots humanoïdes, comme les robots à roues de votre entreprise. Forme à deux bras. Que pensez-vous des différents parcours techniques ?

Fred Yang : Ce marché est suffisamment vaste et différentes entreprises sont ancrées dans différents scénarios. Chacun conçoit sa propre structure mécanique et ses solutions logicielles et matérielles globales en fonction du scénario d'application. A ce stade, il n’est pas difficile de trouver un scénario d’application pour chaque solution technique. Je pense qu’il n’y a pas de bien ou de mal. Tout le monde considère les choses du point de vue des besoins.

Smart Emergence : Pourquoi avoir choisi la configuration roue + bras ?

Fred Yang : Parlons d’abord des armes. Dans une scène familiale, le plus important est la capacité à manier les mains. La hauteur de nombreux objets dans l’espace domestique est conçue pour les personnes. Notre bras humanoïde bionique a 7 degrés de liberté (ce qui peut être compris comme le bras a 7 articulations) et peut effectuer de nombreuses opérations de type humain.

Concernant le type de roue, compte tenu de la précision et de la sécurité du mouvement, nous choisissons d'abord le type de roue pour entrer dans la scène domestique. Tout le monde conçoit encore ses propres solutions matérielles en fonction de différents scénarios d’utilisation.

Capacités de fonctionnement du robot UniX AI

Émergence de l'intelligence : travaillez-vous actuellement sur du matériel et des logiciels en même temps ?

Fred Yang : Notre logique de base est basée sur le scénario. Le matériel et les logiciels sont tout aussi importants pour nous.

Émergence de l'intelligence : en général, les entreprises engagées dans l'intelligence incarnée se concentreront sur le cerveau, le cervelet et le corps matériel. Avez-vous votre propre objectif ?

Fred Yang: Nous produisons à la fois des logiciels et du matériel, mais si nous nous concentrons sur le cerveau, le cervelet et le matériel, nous nous concentrons davantage sur les niveaux matériel et cervelet.

Le matériel est la base de l'algorithme. Le logiciel et le matériel sont fortement couplés et le matériel doit suivre la scène. Par exemple, dans la scène domestique, notre pince à trois doigts auto-conçue dispose de deux modes (mode à trois doigts et mode à deux doigts). Les trois doigts peuvent être tournés en deux doigts, qui peuvent être utilisés pour tenir de petits stylos à bille. ou même du tofu attendez.

En outre, il est également important à ce stade de poser des bases solides dans le cervelet. Concernant la question de la « généralisabilité » qui préoccupe tout le monde, le processus de généralisation peut être divisé en trois étapes : des scénarios limités d'une tâche unique, aux scénarios ouverts d'une tâche unique, en passant par les scénarios ouverts de tâches ouvertes.

(Remarque : par exemple, être capable d'effectuer une seule tâche telle que la lessive dans un certain environnement familial, être capable de faire la lessive dans des environnements familiaux avec des environnements spatiaux différents, être capable de faire la lessive, de cuisiner et de donner des cours particuliers aux enfants dans différents environnements spatiaux et autres tâches)

Désormais, tout le monde dans l'industrie travaille encore dur de la première à la deuxième étape. Cette étape teste principalement la capacité du cervelet. Si nous ouvrons des scénarios plus tard (la troisième étape), nous planifions essentiellement (planification des tâches) au niveau du cerveau, mais maintenant la première tâche consiste à établir une base solide au niveau du cervelet et à résoudre d'abord le niveau opérationnel.

Le robot humanoïde UniX AI attrape des vêtements

Intelligence Emergence : L'un de vos résultats de recherche est UniTouch, un grand modèle tactile multimodal. Qu'est-ce que la tactilité visuelle et qu'est-ce qu'un grand modèle tactile ? Quelle importance l’haptique visuelle a-t-elle dans l’avancement de la technologie des robots humanoïdes ?

Fred Yang : Le toucher est très important dans le système d'exploitation du robot, et même dans le système d'exploitation humain. D’un point de vue humain, le toucher est le mode de perception le plus instinctif et le feedback s’obtient grâce à une interaction réelle avec le monde physique. Pour donner un petit exemple, en cherchant des clés dans un sac, en général, les gens ne se fient pas à la vision, mais principalement au toucher.

Du point de vue d'un robot, en raison des limitations de la structure mécanique et de la sélection des capteurs, se fier uniquement à la vision n'est souvent pas suffisant. Par exemple, laissez le robot saisir le bouchon de la bouteille. Le bouchon de la bouteille est très petit. Lorsque le bras du robot le saisit, il est déjà bloqué par le bras du robot lui-même.

Pour le moment, nous ne pouvons compter que sur le retour tactile pour effectuer la saisie et la vérification finales. Cette situation est particulièrement marquante dans le fonctionnement d'objets déformables. Au contact d'un objet déformable, la forme de l'objet change et les informations que le prieur visuel peut fournir sont très limitées. Il doit s'appuyer sur des informations tactiles très locales, mais très sensibles, pour percevoir et accomplir des tâches.

En même temps, le toucher fournit d’autres informations que la vision ne peut pas fournir, comme la force. La vision peut fournir au robot la position de préhension, mais ne peut pas déterminer la force de préhension. Les capteurs de force simples présentent également des limites. Par exemple, avant d'écraser une tasse, aucun changement n'est visible du point de vue de la force, même si de légères fissures sont apparues sur la paroi de la tasse. Mais à ce moment-là, le capteur tactile peut capturer les minuscules fissures et déterminer si la prochaine opération va l'écraser.

J'ai déjà publié un article et réalisé le premier modèle multimodal tactile à grande échelle au monde, intégrant des informations tactiles avec des informations visuelles et d'autres informations modales linguistiques. Chaque modalité a ses propres limites, et la vision a également ses propres limites, mais avec l'ajout d'informations tactiles, chaque modalité peut se compléter.

À l’heure actuelle, de nombreux concurrents font également de l’haptique, mais ils se concentrent toujours sur le niveau matériel, comme les capteurs tactiles. Cependant, si UniX AI doit être orienté vers les utilisateurs domestiques, le matériel doit avoir une durée de vie de 3 à 5 ans. À ce stade, de nombreux capteurs tactiles de haute précision ne sont pas encore en mesure de répondre aux besoins commerciaux en termes de durée de vie.

Le robot UniX AI ouvre la machine à laver

L'intelligence émerge : votre premier lot de 100 robots humanoïdes sera produit en série à partir de septembre. Ce nombre est relativement important pour les fabricants de robots humanoïdes. Comment l'IA Unix s'y prend-elle ? Comment est gérée la supply chain ?

Fred Yang : La production de masse se concentre principalement sur la chaîne d'approvisionnement. Nous avons des experts en chaîne d'approvisionnement de Mercedes-Benz et Haier, qui ont de l'expérience dans la fabrication de chaînes d'approvisionnement et le contrôle des coûts. Il existe également un groupe de membres de la chaîne d'approvisionnement possédant une expérience en production de masse dans les domaines de la robotique traditionnelle, de l'électronique grand public, de l'industrie automobile et de l'industrie aérospatiale.

Intelligence Emergence : Comment constituer une équipe ?

Fred Yang : Le domaine de la robotique ne peut pas être résolu par une seule pile technologique. Il nécessite la coopération globale du matériel et des logiciels, ainsi que des expériences d'équipe diversifiées. L’ensemble du secteur de l’intelligence incorporée est très nouveau et notre équipe d’algorithmes est très jeune. Il s’agit essentiellement de docteurs et de postdoctorants travaillant dans le domaine de la robotique ou de l’intelligence artificielle au pays et à l’étranger.

En termes de matériel, nous nous concentrons actuellement sur les scénarios domestiques, et la sécurité est certainement le facteur le plus important. Notre équipe compte des membres de robots de service à domicile pour effectuer des tâches d'évitement d'obstacles dans des environnements complexes dans différentes maisons, tels que des fils de bobinage, des obstacles suspendus, etc. Pour le matériel lié à l'intelligence incorporée, y compris les bras et les jambes des robots humanoïdes, nous disposons également de scientifiques hautement compétents en tant que responsables du développement du matériel.

Smart Emergence : Vous êtes très jeune et né après 2000. Une équipe aussi nombreuse nécessite de fortes compétences opérationnelles. Comment recruter ?

Fred Yang : C'était vraiment difficile de recruter des gens au début. Mon diplôme de premier cycle est à l'Université du Michigan et mon doctorat à Yale. Je suis bien connu dans le cercle de l'intelligence incarnée à l'étranger, j'ai donc rapidement trouvé des amis à l'étranger qui font des algorithmes, mais le robot a besoin de combiner des logiciels. et le matériel. Quand je retourne en Chine, les gens ne nous connaissent pas, je me heurte aussi à beaucoup de murs. Avant que chaque membre important ne nous rejoigne, j'ai eu une très longue conversation avec eux. Pour avoir du talent, il faut avoir l'esprit de « visiter la chaumière trois fois ».

Émergence de l'intelligence : Il n'est pas facile de mettre en œuvre des robots humanoïdes. À l'heure actuelle, la plupart d'entre eux sont encore au stade de la vente à des instituts de recherche scientifique. Vous avez dit que cela était possible. une étape, et il est de qualité grand public. 100 unités seront produites en série cette année, comment avez-vous fait cela ?

Fred Yang : La production en série de robots humanoïdes à roues n'est pas aussi difficile que celle des robots humanoïdes bipèdes. Désormais, tout le monde a des opinions différentes sur la définition des robots humanoïdes. Pour les robots humanoïdes bipèdes, je pense qu’il reste encore du chemin à parcourir. Ils ne sont pas encore complètement prêts à être lancés sur le marché car certains problèmes de sécurité ne sont pas encore résolus. Mais la chose la plus importante à la maison est la capacité d'utiliser les mains, c'est pourquoi la première génération de robots que nous avons lancée était un robot à roues + à deux bras. Le robot à roues est une technologie relativement mature.

La vitesse d’itération du produit est importante. Il est difficile de fabriquer un produit de haute qualité dans la première génération. Nous produisons d'abord rapidement une version d'un robot relativement stable, fiable et rentable, la déployons sur le marché à grande échelle, puis itérons rapidement. Nous avons toujours dit en interne que trois générations produisent des produits de haute qualité.

Nos 100 premières unités sont principalement des utilisateurs de graines prêts à être « les premiers à manger des crabes ».

Le robot UniX AI nettoie les tables

Smart Emergence : Vous avez déjà des clients TO C ? Y a-t-il eu des contacts précoces ?

Fred Yang : Au début, les utilisateurs individuels étaient principalement des amis autour de nous, des amis du secteur technologique et des passionnés de technologie très intéressés par les produits de pointe, à l'image du groupe cible qui était prêt à acheter Tesla lors de son lancement initial. . Une classe qui aime expérimenter la technologie. Nous réaliserons également des entretiens de groupe pour comprendre les besoins spécifiques du groupe cible.

Émergence de l'intelligence : par rapport aux robots dans des scénarios verticaux (tels que les services commerciaux, la logistique d'entreposage, les inspections de sécurité, etc.), les robots humanoïdes universels dans les scénarios domestiques sont beaucoup plus difficiles à mettre en œuvre et nécessitent des capacités de généralisation beaucoup plus élevées des robots. Vos informations indiquent que le robot humanoïde UniX AI a des fonctions telles que la lessive, l'assistant de restauration, le ménage, le tutorat des enfants avec leurs devoirs, etc. Quelle est la situation de mise en œuvre ?

Fred Yang : Le but ultime des robots humanoïdes est bien sûr d'espérer que les robots puissent tout faire, mais ils doivent manger de la nourriture une bouchée à la fois et faire les choses une par une. Dans la scène familiale, elle se met également en œuvre étape par étape, de la scène limitée d'une tâche unique, à la scène ouverte d'une tâche unique, et enfin à la scène ouverte des tâches ouvertes.

Nos produits disposent actuellement de plusieurs scénarios matures, tels que laver les vêtements, aider à récupérer la vaisselle et laver la vaisselle après les repas, fonctions de nettoyage 3D, etc. Prenons l'exemple de la fonction blanchisserie : vous pouvez jeter des vêtements à différents endroits. La première étape du robot Wanda sera de trouver des objets et de construire une carte tridimensionnelle de manière indépendante. La deuxième étape consistera à saisir les vêtements. Les pinces développées par nous sont polyvalentes pour saisir des objets flexibles. La troisième étape consiste à utiliser une machine à laver.

Il n’est pas difficile d’utiliser les machines à laver de manière généralisée (les robots peuvent faire fonctionner différents types de machines à laver). Nous pouvons appeler différents petits modèles pour accomplir cette tâche.

Émergence du renseignement : Pourquoi choisir de retourner en Chine pour créer une entreprise ? Avez-vous déjà pensé à créer une entreprise aux États-Unis ?

Fred Yang : Je ne me définis pas comme retourner en Chine pour créer une entreprise ou démarrer une entreprise aux États-Unis. Nous avons des équipes aux États-Unis et en Chine, mais nous profitons simplement des différents avantages de localisation. Les États-Unis disposent d'une équipe d'algorithmes de premier plan et la Chine de partenaires en matière de structure et de matériel. Nous avons également une équipe à Shenzhen et avons créé un centre de R&D à Shanghai, avec de nombreux collègues qui y travaillent.