uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Teksti |. Wang Qin

Toimittaja Qiu Xiaofen, Su Jianxun

Vaikka tarina Ivy Leaguen opiskelijoiden keskeyttämisestä perustaakseen yrityksen ei ole mitään uutta, tällä kertaa on 2000-luvun jälkeisen sukupolven vuoro keskeyttää koulunsa perustaakseen yrityksen. Hän on myös kiinalainen akateeminen tyranni, joka on julkaissut kärjessä julkaisuja ja konferensseja, ja meni suoraan Yaleen - AI Large Model and Embodied Intelligence Competition -kilpailusta on tullut niin suosittu, että on jo kiireellistä tunnetta: "Olen vanha, jos en aloita yritystä."

Yang Fengyu Fred Yang, kotoisin Jiangsusta, syntynyt vuonna 2000, valmistui Yalesta täydellä stipendillä. Hän on ruumiillistuneen tiedusteluyrityksen UniX AI (UniX Technology Company) perustaja. Yritys on kehittänyt perheen, joka osaa pestä vaatteita valmistaa hampurilaisia ​​ja pese astioita.

Fred Yang, humanoidirobottiyrityksen UniX AI perustaja

Vaikka hän perusti oman yrityksen niin nuorena, Yang Fengyun päätös keskeyttää koulunkäynti ja perustaa yritys ei ollut impulssi. Ensinnäkin hän halusi perustaa yrityksen lukioaikana, ja hänellä oli joitain "pienimuotoisia" yrittäjyysprojekteja, kun hän oli perustutkinto. Toiseksi hän sanoi, että hänen julkaisemiensa papereiden määrä riitti tohtorin tutkinnon suorittamiseen, eikä tauon pitäminen ollut riskialtis päätös. Lisäksi hän on kerännyt akateemisia yhteyksiä ruumiillistuneen älykkyyden alalla Kiinassa opiskeluajastaan ​​lähtien .

Nyt hänen perustamansa UniX AI -yritys on kutsunut päätutkijakseen Wang Heshengin, Shanghai Jiao Tong -yliopiston ansioituneen professorin ja huippurobotiikkakonferenssin IROS2025 yleisen puheenjohtajan.

Vaikka Fred Yang on julkaissut artikkeleita parhaissa kansainvälisissä aikakauslehdissä ja voitti Pohjois-Amerikan tietokoneyhdistyksen Outstanding Undergraduate Scientist -tittelin, nuorena kasvona, joka palasi ensin Kiinaan perustamaan yritystä, Fred Yang kohtasi usein esteitä rekrytoiessaan ihmisiä. Kun ensin perustimme tiimin ja kutsuimme joukkoon meitä parikymmentä vuotta vanhempia vanhempia asiantuntijoita, jouduimme vierailemaan olkikattoisessa mökissä kolme kertaa ja jopa juttelemaan yli kahdeksan tuntia kerrallaan.

Tällä hetkellä UniX AI:n kehittämä pyörillä + kaksikätinen humanoidirobotti kotipalvelurobottina tunnistaa automaattisesti kodin joka nurkkaan heittelemäsi vaatteet, poimii ne automaattisesti ja vie ne pesukoneeseen pesua varten, ja voi myös antaa sinulle vaatteita syömisen jälkeen. Laitat astiat pois, peset astiat ja siivoat lattiat.

UniX AI -robotti osaa poimia tofua

Kotiskenaarioissa robottikäsien toimintakyvyt ovat kriittisiä. UniX AI:n itse kehittämään kolmisormeiseen tarraimeen mahtuu kuulakärkikynät ja tofu. UniX AI sanoi, että sen ensimmäinen 100 humanoidirobotin erä tullaan massatuotantoon syyskuussa.

Seuraava on keskustelu "Intelligence Emergencen" ja Fred Yangin, UniX AI:n, ruumiillistuneen tiedusteluyrityksen, välillä.

Älykkyyden syntyminen: Tällä hetkellä alalla ei ole yhtenäistä määritelmää humanoidiroboteista, ja eri yrityksillä on erilaiset tekniset polut Kaksikätinen muoto. Mitä mieltä olet erilaisista teknisistä poluista?

Fred Yang : Nämä markkinat ovat riittävän suuret, ja eri yritykset ovat juurtuneet erilaisiin skenaarioihin. Jokainen suunnittelee oman mekaanisen rakenteensa ja kokonaisvaltaiset ohjelmisto- ja laitteistoratkaisunsa sovellusskenaarion perusteella. Tässä vaiheessa ei ole vaikeaa löytää kullekin tekniselle ratkaisulle sovellusskenaariota. Mielestäni ei ole oikeaa tai väärää. Kaikki ajattelevat sitä tarpeiden näkökulmasta.

Smart Emergence: Miksi valitsit pyörän + varsien kokoonpanon?

Fred Yang : Puhutaan ensin käsistä Perhekuvassa tärkeintä on kyky käyttää käsiä. Monien kotitilan asioiden korkeus on suunniteltu ihmisille. Bionisessa humanoidikäsivarressamme on 7 vapausastetta (joka voidaan ymmärtää niin, että kädessä on 7 niveltä) ja se pystyy suorittamaan monia ihmisen kaltaisia ​​operaatioita.

Pyörätyypistä, liikkeen tarkkuuden ja turvallisuuden huomioon ottaen, valitsemme ensin pyörätyypin päästäksesi kotikuvaukseen. Jokainen suunnittelee edelleen omat laitteistoratkaisunsa erilaisten käyttöskenaarioiden perusteella.

UniX AI -robotin toimintaominaisuudet

Älykkyyden syntyminen: Työskenteletkö tällä hetkellä laitteiston ja ohjelmiston parissa samanaikaisesti?

Fred Yang : Ydinlogiikkamme perustuu skenaarioon. Laitteet ja ohjelmistot ovat meille yhtä tärkeitä.

Intelligence Emergence: Yleensä ruumiillistuneeseen älykkyyteen osallistuvilla yrityksillä on oma painopisteensä aivoissa, pikkuaivoissa ja laitteistossa.

Fred Yang: Teemme sekä ohjelmistoja että laitteistoja, mutta jos keskitymme aivoihin, pikkuaivoihin ja laitteistoon, keskitymme enemmän laitteisto- ja pikkuaivotasoihin.

Laitteisto on algoritmin perusta. Ohjelmisto ja laitteisto ovat vahvasti yhteydessä toisiinsa, ja laitteiston on seurattava tilannetta. Esimerkiksi kotikuvauksessamme itse suunnittelemassamme kolmen sormen tarttujassa on kaksi tilaa (kolmen sormen tila ja kahden sormen tila). tai jopa tofua.

Lisäksi tässä vaiheessa on myös tärkeää luoda vankka perusta pikkuaivoille. Mitä tulee "yleistävyyden" kysymykseen, josta kaikki ovat huolissaan, yleistysprosessi voidaan jakaa kolmeen vaiheeseen: yksittäisen tehtävän rajoitetuista skenaarioista yksittäisen tehtävän avoimiin skenaarioihin ja avoimien tehtävien avoimiin skenaarioihin.

(Huomaa: esimerkiksi yhden tehtävän, kuten pyykinpesun, suorittamisesta tietyssä kotiympäristössä, pyykinpesukyvystä kotiympäristöissä, joissa on erilaisia ​​tilaympäristöjä, kykyyn pestä pyykkiä, ruoanlaittoa ja opettaa lapsia erilaiset tilaympäristöt ja muut tehtävät)

Nyt kaikki alalla työskentelevät edelleen kovasti ensimmäisestä vaiheesta toiseen. Tämä vaihe testaa pääasiassa pikkuaivojen kykyä. Jos avoimia skenaarioita tehdään myöhemmin (kolmas vaihe), suunnitellaan (tehtäväsuunnittelu) olennaisesti aivotasolla, mutta nyt ensimmäinen tehtävä on luoda vankka perusta pikkuaivotasolla ja ratkaista ensin toiminnallinen taso.

UniX AI humanoidirobotti nappaa vaatteita

Intelligence Emergence: Yksi tutkimustuloksistasi on UniTouch, suuri multimodaalinen kosketusmalli. Mikä merkitys visuaalisella haptiikalla on humanoidirobottitekniikan edistämisessä?

Fred Yang : Kosketus on erittäin tärkeä robotin käyttöjärjestelmässä ja jopa ihmisen käyttöjärjestelmässä. Ihmisen näkökulmasta kosketus on vaistollisin havaintotapa, ja palautetta saadaan todellisen vuorovaikutuksen kautta fyysisen maailman kanssa. Otetaan pieni esimerkki, avaimien etsiminen laukusta Yleisesti ottaen ihmiset eivät luota näkemiseen, vaan pääasiassa kosketukseen.

Robotin näkökulmasta mekaanisen rakenteen ja anturin valinnan rajoitusten vuoksi pelkkä näkökyky ei useinkaan riitä. Esimerkiksi, anna robotin tarttua pullon korkkiin. Kun robotin käsi tarttuu siihen, se on jo tukkeutunut.

Tällä hetkellä voit luottaa vain kosketukseen liittyvään palautteeseen saadaksesi lopullisen tartunnan ja vahvistuksen loppuun. Tämä tilanne on erityisen näkyvä muotoaan muuttavien esineiden käytössä. Kun kosketetaan muotoaan muuttavaan esineeseen, kohteen muoto muuttuu, ja visuaalisen esityksen tarjoama tieto on hyvin rajallista. Sen on perustuttava erittäin paikalliseen, mutta erittäin herkkään kosketustietoon tehtävien havaitsemiseksi ja suorittamiseksi.

Samaan aikaan kosketus antaa muuta tietoa, jota näkö ei voi tarjota, kuten voimaa. Visio voi tarjota robotille tarttumisasennon, mutta ei voi kertoa tarttumisvoimaa. Myös yksinkertaisilla voima-antureilla on rajoituksia. Esimerkiksi ennen kupin murskaamista ei voi nähdä mitään muutosta, vaikka kupin seinämään olisi tullut pieniä halkeamia. Mutta tällä hetkellä tuntotunnistin voi tallentaa pienet halkeamat ja määrittää, murskaako se seuraava toimenpide.

Julkaisin aiemmin artikkelin ja tein maailman ensimmäisen suuren mittakaavan tuntokykyisen multimodaalisen mallin, joka integroi kosketustiedon visuaaliseen informaatioon ja muuhun kielelliseen modaalitietoon. Jokaisella modaalilla on omat rajoituksensa, ja visiolla on myös omat rajoituksensa, mutta tuntoinformaatiota lisäämällä kukin modaliteetti voi täydentää toisiaan.

Tällä hetkellä monet kilpailijat tekevät myös haptiikkaa, mutta he keskittyvät edelleen laitteistotasoon, kuten tuntoantureihin. Jos UniX AI on kuitenkin suunnattu kotikäyttäjille, laitteiston käyttöiän on oltava 3-5 vuotta. Tässä vaiheessa monet erittäin tarkat tuntoanturit eivät ole vielä kyenneet vastaamaan kaupallisiin tarpeisiin.

UniX AI -robotti avaa pesukoneen

Älykkyyden synty: Ensimmäinen 100 humanoidirobotin erä valmistetaan syyskuussa. Tämä luku on suhteellisen suuri humanoidirobottien valmistajille. Miten toimitusketjua hallitaan?

Fred Yang : Massatuotanto keskittyy pääasiassa toimitusketjuun. Meillä on toimitusketjun asiantuntijoita Mercedes-Benzistä ja Haierista, joilla on kokemusta toimitusketjun valmistuksesta ja kustannusten hallinnasta. Mukana on myös joukko toimitusketjun jäseniä, joilla on kokemusta massatuotannosta perinteisestä robotiikasta, kulutuselektroniikasta, autoteollisuudesta ja ilmailuteollisuudesta.

Intelligence Emergence: Miten rakennat tiimin?

Fred Yang : Robotiikka-alaa ei voi ratkaista vain yhdellä teknologiapinolla. Se vaatii kokonaisvaltaista laitteiston ja ohjelmiston yhteistyötä sekä monipuolista tiimitaustaa. Koko ruumiillistuneen älykkyysteollisuus on hyvin uusi, ja algoritmitiimimme on pohjimmiltaan tohtorintutkintoja ja postdocs-tutkintoja, jotka työskentelevät robotiikassa tai tekoälyssä kotona ja ulkomailla.

Laitteiston osalta keskitymme tällä hetkellä kotiskenaarioihin ja turvallisuus on ehdottomasti tärkein tekijä. Tiimiimme kuuluu jäseniä kotipalveluroboteista, jotka suorittavat esteiden välttämiseen liittyviä tehtäviä monimutkaisissa ympäristöissä eri kodeissa, kuten käämitysjohdot, riippuvat esteet jne. Kehittyneeseen älykkyyteen liittyvissä laitteistoissa, mukaan lukien humanoidirobottien kädet ja jalat, meillä on myös erittäin päteviä tutkijoita, jotka vastaavat laitteiston kehittämisestä.

Smart Emergence: Olet hyvin nuori ja syntynyt vuoden 2000 jälkeen. Näin suuri tiimi vaatii vahvoja toimintataitoja. Miten rekrytoidaan ihmisiä?

Fred Yang : Alussa oli todella vaikeaa rekrytoida ihmisiä. Perustutkintoni on Michiganin yliopistossa ja tohtorintutkintoni Yalessa, joten löysin nopeasti ystäviä ulkomailta, mutta robotin täytyy yhdistää ohjelmistoja ja laitteisto Kun palaan Kiinaan, ihmiset eivät tunne meitä, osuin myös paljon seiniin. Ennen kuin jokainen tärkeä jäsen liittyi, keskustelin heidän kanssaan hyvin pitkään.

Älykkyyden synty: Humanoidirobottien käyttöönotto ei ole helppoa yksi askel, ja se on 100 yksikköä massatuotantona tänä vuonna.

Fred Yang : Pyörällisten humanoidirobottien massatuotanto ei ole yhtä vaikeaa kuin kaksijalkaisten humanoidirobottien. Nyt kaikilla on itse asiassa erilaisia ​​mielipiteitä humanoidirobottien määritelmästä. Kaksijalkaisille humanoidiroboteille on mielestäni vielä matkaa. Ne eivät ole vielä täysin valmiita lanseeraamaan markkinoille, koska joitakin turvallisuusongelmia ei ole vielä ratkaistu. Mutta tärkeintä kotona on kyky käyttää käsiä, joten lanseeraamamme robottien ensimmäinen sukupolvi oli pyörillä varustettu + kaksikätinen robotti.

Tuotteen iteroinnin nopeus on tärkeä. Ensimmäisen sukupolven korkealaatuisen tuotteen valmistaminen on vaikeaa Valmistamme ensin nopeasti version suhteellisen vakaasta, luotettavasta ja kustannustehokkaasta robotista, viemme sen markkinoille suuressa mittakaavassa ja toistamme sen jälkeen nopeasti. Olemme aina sanoneet sisäisesti, että kolme sukupolvea tuottaa korkealaatuisia tuotteita.

Ensimmäiset 100 yksikköämme ovat pääasiassa siemenkäyttäjiä, jotka ovat valmiita "ensimmäisenä syömään rapuja".

UniX AI -robotti puhdistaa pöytiä

Smart Emergence: Onko sinulla jo TO C -asiakkaita? Oliko yhteydenottoja aikaisin?

Fred Yang : Yksittäiset käyttäjät olivat alussa pääasiassa ystäviä ympärillämme, teknologia-alan ystäviä ja teknologian harrastajia, jotka olivat erittäin kiinnostuneita huippuluokan tuotteista, kuten kohderyhmä, joka oli valmis ostamaan Teslan sen lanseerauksen yhteydessä Luokka, joka haluaa kokeilla teknologiaa. Teemme myös joitain fokusryhmiä (fookusryhmähaastatteluja) ymmärtääksemme kohderyhmien erityistarpeita.

Älykkyyden synty: Verrattuna robotteihin vertikaalisissa skenaarioissa (kuten kaupalliset palvelut, varastologistiikka, turvatarkastukset jne.), universaalit humanoidirobotit kotiskenaarioissa ovat paljon vaikeampia toteuttaa ja vaativat paljon suurempia yleistyskykyjä roboteilta. Tietosi kertovat, että UniX AI humanoidirobotissa on toimintoja, kuten pesula, ruokailuavustaja, siivous ja lasten tutorointi kotitehtävien kanssa.

Fred Yang : Humanoidirobottien perimmäinen tavoite on tietysti toivoa, että robotit voivat tehdä kaiken, mutta heidän on syötävä ruokaa yksi suupala kerrallaan ja tehtävä asioita yksitellen. Perhekuvassa se toteutetaan myös askel askeleelta yksittäisen tehtävän rajoitetusta kohtauksesta yksittäisen tehtävän avoimeen kohtaukseen ja lopulta avoimien tehtävien avoimeen kohtaukseen.

Tuotteillamme on tällä hetkellä useita kypsiä skenaarioita, kuten vaatteiden pesu, astioiden kerääminen ja astioiden pesu ruokailun jälkeen, 3D-siivoustoiminnot jne. Otetaan esimerkiksi pyykinpesutoiminto. Voit heittää vaatteita eri paikkoihin. Ensimmäinen askel on etsiä esineitä ja rakentaa kolmiulotteinen kartta itse kehitetyt Tarraimet ovat monikäyttöisiä joustaviin esineisiin tarttumiseen. Kolmas vaihe on pesukoneen käyttö.

Pesukoneiden yleiskäyttö ei ole vaikeaa (robotit voivat käyttää erityyppisiä pesukoneita).

Älykkyyden syntyminen: Miksi palata Kiinaan yrityksen perustamiseksi? Oletko koskaan ajatellut yrityksen perustamista Yhdysvalloissa?

Fred Yang: En määrittele itseäni palaamaan Kiinaan perustamaan yritystä tai perustamaan yritystä Yhdysvalloissa ja Kiinassa, mutta hyödynnämme vain erilaisia ​​sijaintieduja. Yhdysvalloilla on huippualgoritmitiimi, ja Kiinalla on kumppaneita rakenne- ja laitteistoalalla. Meillä on myös tiimi Shenzhenissä, ja olemme perustaneet T&K-keskuksen Shanghaihin, jossa työskentelee monia kollegoita.