2024-09-01
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크레시는 아오페이 사원(aofei temple)에서 왔습니다.
qubits 공개 계정 qbitai
마이크로소프트(microsoft)와 오픈ai(openai)가 투자한 휴머노이드 로봇 기업이 새롭게 출시됐다!
노르웨이의 로봇 회사인 1x technologies는 차세대 가정용 로봇 neo의 프로토타입을 출시했습니다.
기계 뼈대만 있는 강철 거대괴수와는 달리 neo는 인간과 같은 옷을 입고 더욱 인간적으로 보입니다.
neo는 가정용으로 특별히 설계되었습니다. 손의 자유도는 20도이며 일련의 커피 만들기 작업을 완료할 수 있습니다.
또한 neo는 일어서기만 하면 매우 조용한 작동을 통해 지상에 있는 배낭을 집어 손에 쥐어줄 수 있습니다.
많은 네티즌들은 이것이 옷 안에서 로봇의 움직임(수동 개 머리)을 모방한 실제 사람임에 틀림없다고 믿고 있습니다.
일부 누리꾼들은 '위조품 근절'을 촉구하며 '로봇 행세를 할 배우를 모집하는 1x팀' 스크린샷을 올리기도 했다.
그러나 이 "가짜 방지" 트윗은 곧 2차 단속 대상이 되었습니다. 소위 채용 공지라고 불리는 이 공지는 실제로 존재하지 않았지만 플랫폼에서 관련 없는 공지로 변조되었습니다.
또한 인터뷰 쇼에서 1x의 ceo 및 기타 임원진도 neo에 대한 몇 가지 기술 정보를 공개했습니다.
이 기간 동안 ceo는 네오(neo)가 이르면 연내 출시될 예정이며, 가격은 "경제적인 자동차 수준"으로 통제될 것이라고도 밝혔다.
다음으로, “인간과 가장 가까운” 로봇, neo에 대해 자세히 알아볼까요?
neo는 키가 5.41피트(1.65미터)이고 무게는 66파운드(29.9킬로그램)이며 시속 2.5마일(4.02킬로미터)의 속도로 걸을 수 있습니다.
자체 무게의 2/3에 해당하는 44파운드(20kg)의 무게를 지탱할 수 있으며, 배터리 수명은 2~4시간이다.
neo는 복잡한 작업을 완료할 수 있으며 매우 부드러운 움직임으로 찬장에 있는 잔을 정리할 수도 있습니다.
뿐만 아니라 neo는 인간이 요리할 때 계란을 제공하는 등 인간의 좋은 파트너이기도 합니다.
적극적으로 인간을 소환하여 큰 포옹을 할 수도 있습니다.
특히 옷을 입었을 때 더욱 친근한 느낌을 주며, 완전 스틸 바디보다 안전하다.
이러한 성과 뒤에는 어떤 기술적인 디테일이 숨겨져 있는지, 1x ceo 베른트 뵈니히(bernt børnich)와 ai 부사장이자 전 구글 수석과학자인 에릭 장(eric zhang)이 함께 그 비밀을 밝혔다.
우선 구동방식에 있어서 기존의 rigid connecting rod drive와 달리 neo는인간의 힘줄과 유사한 유연한 구동 기술, 와이어 로프를 사용하여 동력을 전달합니다.
관절에서 neo는 다음을 채택합니다.탠덤 탄력적 드라이브, 낮은 변속비를 가진 두 개의 높은 토크 모터가 함께 작동하여 강철 와이어 로프를 통해 관절 움직임을 당깁니다.
이 힘줄 구동 방식은 인간의 근육 움직임을 모방하여 로봇을 더욱 유연하고 유연하게 만들 수 있습니다.
동시에 이 구동 방식은 로봇의 안전성도 크게 향상시킵니다.
탄성 방식으로 구동되면 로봇의 강성이 크게 감소하고 충돌 중 에너지가 감소합니다.
근육 모양의 케이블 드라이브는 고속 회전 부품도 제거하여 로봇의 움직임을 더욱 부드럽게 만듭니다.
bernt børnich는 neo를 개발할 때 보안 문제가 1x 팀의 주요 고려 사항이라고 말했습니다.
하지만 모든 물리적 접촉을 '충돌'로 간주하고 이를 피하려고 노력하는 기존 로봇과 달리 neo의 디자인은물리적 세계와의 정규화된 접촉은 처음부터 고려되었습니다., 보안과 실제 성능 사이의 균형을 잘 유지합니다.
기계적인 부분의 디자인 외에도 neo의 또 다른 하이라이트는 ai 스킬의 추가입니다.
1x팀은 세상의 다양한 지식을 포착하는 기본 로봇 모델을 개발하고, 실제 가정 환경에서 데이터를 수집하며, 다양한 가사 기술을 개발할 수 있도록 로봇을 훈련시키고 있습니다.
실제 작업에서도 neo는 계속해서 학습할 것입니다.
일부 neo 능력의 훈련은 코드가 없는 인터페이스를 통해 완료됩니다. 이는 비전문가도 ai 시스템 개발에 참여할 수 있음을 의미합니다.
또한, 1x팀은 이전 세대의 eve 로봇(바퀴형)에서 축적된 경험을 전이 학습 및 기타 방법을 통해 neo에 빠르게 이식할 계획이기도 합니다.
bernt børnich는 2027년까지 로봇이 다양한 분야에서 널리 사용될 수 있을 만큼 "충분히 지능적"이 될 것이라고 예측합니다.
참조 링크:
[1]https://www.1x.tech/androids/neo
[2]https://twitter.com/thehumanoidhub/status/1829577272820736060
[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccptpdq05a
[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/
