クレシーはアオフェイ寺院から来ています
パブリックアカウント qbitai

microsoft と openai が投資した人型ロボット会社が新たに発足しました!

ノルウェーのロボット企業1x technologiesは、新世代の家庭用ロボットneoのプロトタイプを公開した。

機械の骨格だけを備えた鋼鉄の巨獣とは異なり、neo は人間のような服を着ており、より人間的に見えます。

neo は家庭用に特別に設計されており、手は 20 度の自由度を持ち、一連のコーヒー抽出操作を完了できます。

非常に静かな動作も特徴で、立ち上がる動作だけで地面にあるバックパックを持ち上げて手に渡すことができます。

多くのネチズンは、これは服の中でロボット（手動の犬の頭）の動きを模倣している本物の人間に違いないと信じています。

「偽造品と闘う」ために立ち上がり、「ロボットのふりをする俳優を募集する1xチーム」のスクリーンショットを投稿する人もいた。

しかし、この「アンチフェイク」ツイートはすぐに二度目の取り締まりの対象となった。このいわゆる募集通知は実際には存在せず、プラットフォーム上の無関係な通知に改ざんされたものだった。

さらに、インタビュー番組では、1x の ceo およびその他の幹部も neo に関するいくつかの技術情報を明らかにしました。

同ceoは期間中に、neoは早ければ今年中にも発売される予定で、価格は「経済的な自動車と同等の水準」に抑制されると述べた。

より人間に近いロボット

次に、「人に一番近い」ロボットneoについて詳しく見ていきましょう。

neo の身長は 5.41 フィート (1.65 メートル)、体重は 66 ポンド (29.9 キログラム)、時速 2.5 マイル (4.02 キロメートル) の速度で歩くことができます。

自重の 2/3 である 44 ポンド (20 キログラム) の重量に耐えることができ、バッテリー寿命は 2 ～ 4 時間です。

neo は複雑な操作を完了することができ、非常にスムーズな動きで食器棚内のゴブレットを整理することもできます。

それだけでなく、neoは人間が料理をしているときに率先して卵を渡してくれるなど、人間のよきパートナーでもあります。

人間を積極的に呼び出して大きなハグをすることもできます。

特に服を着ていると親しみやすく、完全な鋼鉄の体よりも安全です。

これらのパフォーマンスの背後にどのような技術的な詳細が隠されているのか、1x ceo の bernt børnich 氏と ai 担当副社長で元 google 上級科学者の eric jang 氏が一緒にその秘密を明らかにしました。

バイオニック設計によりロボットの安全性が向上

まず駆動方式ですが、neoは従来のリジッドコンロッドドライブとは異なり、人間の腱に似た柔軟な駆動技術、ワイヤロープを使用して電力を伝達します。

関節部にはneoを採用タンデム弾力性のあるドライブ、伝達比の低い 2 つの高トルクモーターが連携してスチール ワイヤー ロープを介して関節の動きを牽引します。

この腱駆動の方法は人間の筋肉の動きを模倣し、ロボットをより柔軟で柔軟にすることができます。

同時に、この駆動方法によりロボットの安全性も大幅に向上します——

• 弾性的に駆動されるため、ロボットの剛性が大幅に低下し、衝突時のエネルギーが減少します。

• また、筋肉のようなケーブルドライブにより高速回転部分が取り除かれ、ロボットの動きがよりソフトになります。

bernt børnich 氏は、neo を開発する際に 1x チームが主に考慮するのはセキュリティ問題であると述べました。

ただし、すべての物理的接触を「衝突」とみなして回避しようとする従来のロボットとは異なり、neo の設計は物理世界との正常な接触は最初から考慮されていた、セキュリティと実用的なパフォーマンスのバランスを実現します。

機構部分のデザインに加えて、neoのもう一つのハイライトはaiスキルの追加です。

1x チームは、世界の幅広い知識を取り込んだ基本的なロボット モデルを開発し、実際の家庭環境でデータを収集し、幅広い家事スキルを開発するためにロボットをトレーニングしています。

実際の作業においても、neo は対話を重ねるほどに学習を続け、より自然で直感的に使用できるようになります。

一部の neo 能力のトレーニングはコード不要のインターフェイスを通じて完了するため、専門家でなくても ai システムの開発に参加できます。

さらに、1x チームは、転移学習などの手法を通じて、前世代の eve ロボット (車輪型) で蓄積された経験を neo に迅速に移植することも計画しています。

bernt børnich 氏は、2027 年までにロボットは「十分な知能」を備え、さまざまな分野で広く使用されるようになるだろうと予測しています。

参考リンク:
[1]https://www.1x.tech/androids/neo
[2]https://twitter.com/thehumanoidhub/status/1829577272820736060
[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccptpdq05a
[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/