2024-08-23
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원제: 베이징에서 자체 개발한 풀 사이즈 휴머노이드 로봇 "Tiangong 1.2 MAX" 데뷔: 세계 최초의 순수 전기 구동 의인화 달리기, 마스터링 음성 상호 작용 및 잡기 기능
IT하우스는 지난 8월 21일부터 25일까지 열린 2024 세계로봇컨퍼런스에서 베이징 구현지능로봇혁신센터(Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center)가 독자적으로 개발한 로봇 '티앙공(Tiangong)'을 이번 전시회에서 공개했다고 23일 밝혔다.
올해 4월 첫선을 보인 이 로봇은 키 163cm, 무게 43kg으로 시속 6km의 속도로 안정적으로 달릴 수 있어 세계 최초로 순수 전기 구동형 풀사이즈 휴머노이드 로봇이 탄생했다. 의인화적으로.
4개월 후, "Tiangong"은 다시 업그레이드되었습니다. 상태 기억을 기반으로 한 예측 강화 모방 학습 방법은 더 많은 행동 패턴을 가질 뿐만 아니라 구현된 지능형 대형 모델의 지원을 통해 음성 상호 작용을 포착하는 능력도 마스터했습니다.
또한 Tiangong Robot은 키 173cm, 무게 60kg, 전체 모양이 더 커진 1.2 MAX 버전으로 업그레이드되었습니다.
혁신 센터의 휴머노이드 로봇 알고리즘 전문가인 Zhang Qiang에 따르면, "사람이 음성 명령을 내리면 구현된 지능형 로봇은 '개방형 어휘 대상 탐지 및 임의 객체 분할'을 기반으로 일련의 잡기 및 놓기 동작을 완료할 수 있습니다. 다중 모드 모델'을 통해 현재 구현된 지능 대형 모델 링크를 공개했습니다. 이는 로봇이 인간의 지시를 이해하고 관련 작업을 분해하며 이러한 작업을 완료할 수 있음을 의미합니다. 것들."
Zhang Qiang은 또한 다음과 같이 밝혔습니다. "우리는 구현된 지능형 로봇을 위한 핵심 기술의 연구 개발과 생태학적 건설에 전념하고 있습니다. 우리는 이제 베이징 이좡에 상륙했습니다. 우리는 'Tiangong'의 두 가지 주요 프로젝트를 통해 기술 혁신과 산업 발전을 촉진할 것입니다. ', 'Kaiwu'를 통해 업계를 선도합니다." 업계 공통의 문제를 해결합니다."
IT House는 동시에 출시된 지능형 서비스 로봇 'Tianyi'의 체형이 키 163cm, 무게 72.5kg, 자유도 16도, 바퀴형 전방향 이동성, 다리 리프팅 기능을 갖추고 있다는 점에 주목했습니다.서비스 대상의 높이와 상태에 지능적으로 적응할 수 있으며 완전한 팔과 가슴 대형 화면을 통해 위치 탐색, 부드러운 움직임, 자연스러운 대화 및 정확한 팔 작동을 실현할 수 있습니다. 리셉션, 투어 가이드, 상담에 사용할 수 있습니다. Q&A, 공연장 소개, 댄스 등 다양한 장면을 담았습니다.
