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北京が自社開発した実物大人型ロボット「天宮1.2 MAX」を公開:世界初の純電気駆動の擬人化ランニングマシン

2024-08-23

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原題:北京が自社開発した実物大人型ロボット「天宮1.2 MAX」がデビュー:世界初の完全電気駆動の擬人化走行、音声インタラクションと掴み機能を習得

ITハウスは8月21日から25日まで開催された2024年世界ロボット会議で、北京身体知能ロボットイノベーションセンターが独自開発したロボット「天宮」が展示会で初公開されたと8月23日に報じた。

このロボットは、身長163センチメートル、体重43キログラムで、時速6キロメートルで安定して走行することができ、世界初の完全電動の人型ロボットとしてデビューした。擬人化的に。

4 か月後、「Tiangong」は再びアップグレードされました。状態記憶に基づく予測強化模倣学習方法は、より多くの行動パターンを備えているだけでなく、身体化されたインテリジェントな大型モデルのサポートにより音声インタラクションをキャプチャする機能も習得しています。

さらに、Tiangong Robot は 1.2 MAX バージョンにアップグレードされ、身長が 173 cm、体重が 60 kg になり、全体の形状が大きくなりました。

イノベーションセンターの人型ロボットアルゴリズムの専門家、張強氏によると、「人が音声コマンドを与えると、身体化されたインテリジェントロボットは、『オープンボキャブラリーのターゲット検出と任意のオブジェクトのセグメンテーション』に基づいて、掴んだり放したりする一連の動作を完了することができる」これは、ロボットが人間の指示を理解し、関連するタスクを分解し、これらのタスクを完了できることを意味します。将来的には、ロボットは人間のより多くの作業を支援できるようになります。もの。"

張強氏はまた、「われわれは具現化知能ロボットの主要技術の研究開発とエコロジー構築に取り組んでいる。われわれは現在、北京市宜庄に着陸している。われわれは「天宮」の2大プロジェクトを通じて技術革新と産業発展を推進する」と明らかにした。 「業界共通の課題を解決する」。

ITハウスは、同時に発売した具現化型インテリジェントサービスロボット「Tianyi」が身長163cm、重量72.5kg、自由度16、車輪付き全方向移動性、脚部昇降機能を備えていることに注目した。サービス対象者の高さや状態にインテリジェントに適応し、腕と胸部の大型画面を備え、位置決めナビゲーション、スムーズな移動、自然な対話と正確な腕操作を実現し、受付、ツアーガイド、相談に使用できます。やQ&A、会場紹介、ダンスなど様々なシーン。