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기계 심장 보고서

편집자: 두웨이

구체화된 지능에 대한 데이터는 여기에서 나옵니다.

내일, 연례 세계 로봇 컨퍼런스가 다시 시작됩니다! 최근 국내 많은 로봇기업들이 지희준의 '지위안 로봇(Zhiyuan Robot)' 회사의 2세대 휴머노이드 로봇, 스타더스트 인텔리전트(Stardust Intelligent)가 출시한 차세대 AI 로봇 비서 Astribot S1 등 신제품을 출시하고 있다.

해외에서도 Tesla는 휴머노이드 로봇 Optimus의 훈련에 대한 새로운 소식을 전했습니다. 이 회사는 로봇을 훈련시키는 데 필요한 막대한 양의 데이터를 얻기 위해 예상되는 움직임을 모방하기 위해 모션 캡처 슈트를 입을 사람들을 모집하고 있습니다.

Tesla는 작업 현장에서 이러한 사람들을 "데이터 수집 운영자"로 정의합니다. 이들의 주요 목표는 데이터를 수집하고 엔지니어링 요청을 지원하며 장비 피드백을 보고하는 것입니다. 해당 직책은 현금, 주식 보상 및 기타 혜택과 함께 시간당 최대 48달러를 지급하는 것으로 이해됩니다.

链接: https://www.tesla.com/careers/search/job/-data-collection-operator-tesla-bot-night-shift-223213

데이터 수집 운영자의 직무 요구 사항은 무엇입니까? 다음을 포함하여 체력과 지구력에 대한 요구 사항이 상당히 높다고 할 수 있습니다.

• 최대 13.6kg(30파운드)을 들고 하루 7시간 이상 걸어야 합니다.
• 키는 5'7" ~ 5'11"(약 170 ~ 180cm)이고 Optimus의 키는 5'8"(약 173cm)입니다.
• 장시간 동안 모션 캡처 슈트와 VR 헤드셋을 착용하고 작동하십시오.
• 지속적인 손/눈 협응 및 미세한 조작, 신체 협응, 운동 감각 인식 및 계단 오르내리기;
• 하루 종일 서고, 앉고, 걷고, 구부리고, 구부리고, 손을 뻗고, 쪼그리고 앉고, 몸을 비틀십시오.
• 유연한 근무 시간: 주간/야간 근무(오전 8시~오후 4시 30분 또는 오후 4시~12시 30분 또는 오전 12시~오전 12시 30분) 및 주말 1회 + 필요한 경우 초과 근무.

동시에 데이터 수집 운영자의 주요 업무 내용은 다음과 같습니다.

• 데이터 수집을 위해 매일 미리 정해진 테스트 경로를 걸어보세요.
• 모션 캡처 슈트와 VR 헤드셋을 착용하고 프로젝트 요구 사항에 따라 지정된 작업과 작업을 수행합니다.
• 녹화 장치를 시작/중지하고 소형 장치 및 소프트웨어 디버깅을 수행합니다.
• 장비 성능에 대한 피드백을 제공합니다.
• 교대근무 중에 수집된 데이터를 분석하고 보고합니다.
• 수집된 데이터를 업로드하고 관찰 내용과 질문을 자세히 설명하는 일일 보고서를 작성합니다.
• 할당된 장비가 정확하고 안전한 작동 상태에 있는지 확인하고 다양한 수거 장소로 안전하게 운송됩니다.

Tesla의 공식 Optimus X 계정은 2023년 5월 포지션의 성격을 미리 보여주었습니다. 외신 비즈니스인사이더에 따르면 테슬라는 지난 1년간 관련 직원 50명 이상을 채용했다.

Tesla Optimus 휴머노이드 로봇을 통해 데이터 수집 아이디어로서 모션 캡처의 응용 가능성을 확인할 수 있습니다. 모션 캡처는 인간과 유사한 움직임을 수행하도록 로봇을 훈련시키는 일반적이고 비용 효율적인 방법이며, Tesla는 대규모로 모션 캡처 기술을 사용한 최초의 회사 중 하나입니다.

그러나 로봇이 다양한 작업을 보다 자연스럽고 효율적으로 수행하기 위해서는 필요한 훈련 데이터의 양이 매우 크다. NVIDIA Research의 수석 연구원인 Animesh Garg는 Optimus 휴머노이드 로봇이 Tesla 공장에서 완전히 작동할 준비가 되기 전에 수백만 시간의 데이터가 필요할 수 있다고 말했습니다.

이로 인해 매우 높은 비용이 발생하게 됩니다. Animesh Garg가 말했듯이 "데이터 수집에 수억 달러를 지출할 수도 있지만, 진짜 질문은 이렇게 해도 결국 성공할 수 있을까요?"

Tesla의 경우 이 문제를 분명히 고려해야 합니다. 머스크는 이전에 Tesla가 Tesla의 내부 사용을 위해 내년에 매우 유용한 휴머노이드 로봇을 소량 생산할 것이라고 소셜 미디어를 통해 밝혔습니다. 또한 2026년에는 다른 회사에 판매하기 위해 대량 배송을 수행할 것으로 예상됩니다.

하지만 테슬라는 2023년 12월 2세대 옵티머스를 출시한 이후 현재까지 메이저 버전 업데이트가 이뤄지지 않고 있다. 올해 Boston Dynamics의 차세대 휴머노이드 로봇 Atlas와 Figure의 차세대 휴머노이드 로봇 Figure 02가 출시됨에 따라 Tesla는 분명히 노력을 강화할 것입니다.

https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8

https://www.theverge.com/2024/8/19/24223626/tesla-optimus-humanoid-robot-motion-capture-training