ニュース

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

マシンハートレポート

編集者：デュ・ウェイ

身体化されたインテリジェンスのデータはここから得られます。

明日、毎年恒例の世界ロボット会議が再び始まります。最近、志恵軍の「志源ロボット」社の第2世代人型ロボットやスターダストインテリジェントが発売した新世代AIロボットアシスタント「Astribot S1」など、多くの国内ロボット企業が新製品を発表している。

海外では、テスラも人型ロボット「オプティマス」の訓練に関する新たなニュースを発表した。同社は、ロボットの訓練に必要な大量のデータを取得するために、予想される動きを模倣するモーションキャプチャースーツを着てくれる人材を募集している。

テスラは、現場にいるそのような人々を「データ収集オペレーター」と定義しており、その主な目的はデータを収集し、エンジニアリング要求を支援し、機器のフィードバックを報告することです。このポジションでは、現金、株式報酬、その他の特典とともに、時給最大 48 ドルが支払われると考えられています。

链接：https://www.tesla.com/careers/search/job/-data-collection-operator-tesla-bot-night-shift-223213

データ収集オペレーターの職務要件は何ですか?以下のような体力と持久力の要件は非常に高いと言わざるを得ません。

• 最大 30 ポンド (13.6 kg) の荷物を運びながら、1 日 7 時間以上歩く必要があります。
• 身長は5'7"から5'11"（約170～180cm）ですが、オプティマスの身長は5'8"（約173cm）です。
• モーション キャプチャ スーツと VR ヘッドセットを長時間着用して操作する。
• 持続的な手と目の調整と細かい操作、身体的な調整、運動感覚の認識、階段の上り下り。
• 一日中、立つ、座る、歩く、かがむ、かがむ、手を伸ばす、しゃがむ、ひねるなどの動作を繰り返します。
• フレキシブルな労働時間: 日勤/夜勤 (午前 8 時から午後 4 時 30 分または午後 4 時から午前 12 時 30 分または午前 12 時から午前 8 時 30 分)、週末 1 回 + 必要に応じて残業も可能です。

一方、データ収集オペレーターの主な業務内容は以下のとおりです。

• データ収集のために、あらかじめ決められたテストルートを毎日歩きます。
• モーション キャプチャ スーツと VR ヘッドセットを着用し、プロジェクトの要件に従って指定されたアクションと操作を実行します。
• 録画デバイスを開始/停止し、小規模なデバイスとソフトウェアのデバッグを実行します。
• 機器のパフォーマンスに関するフィードバックを提供します。
• シフト中に収集されたデータを分析して報告します。
• 収集したデータをアップロードし、観察や質問の詳細を記載した日次レポートを作成します。
• 割り当てられた機器が正しく安全に動作する状態にあり、さまざまな回収場所に安全に輸送されることを保証します。

テスラのオプティマスX公式アカウントは、2023年5月のポジションの性質をプレビューしました。海外メディアのビジネスインサイダーによると、テスラは過去1年間に50人以上の関連従業員を採用した。

Tesla Optimus ヒューマノイド ロボットを使用すると、データ収集のアイデアとしてモーション キャプチャの応用可能性を確認できます。モーション キャプチャは、人間のような動きをロボットに訓練するための一般的で、多くの場合コスト効率の高い方法であり、テスラはモーション キャプチャ テクノロジーを大規模に使用した最初の企業の 1 つです。

しかし、ロボットにさまざまな作業をより自然かつ効率的に実行させるためには、膨大な量の学習データが必要となります。 NVIDIA Research の上級研究員である Animesh Garg 氏は、オプティマスの人型ロボットがテスラの工場で完全に稼働できるようになるまでに、数百万時間のデータが必要になる可能性があると述べています。

Animesh Garg 氏が言うように、これには非常に高いコストがかかります。「データ収集には何億ドルも費やすかもしれませんが、本当の問題は、これを行ったとしても、最終的に成功するかということです。」

テスラにとって、この問題は明らかに考慮する必要があります。マスク氏は以前、テスラが社内で使用するために来年、本当に有用な人型ロボットを少量生産する予定であることをソーシャルメディアで明らかにしており、2026年には他社に販売するために大量出荷する予定であると述べた。

しかし、2023年12月に第2世代オプティマスが発売されて以来、テスラはこれまでのところメジャーバージョンアップデートを行っていない。今年はボストン・ダイナミクス社の新世代人型ロボット「アトラス」とフィギュア社の新世代人型ロボット「フィギュア02」を発売するなど、テスラが取り組みを強化するのは明らかだ。

https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8

https://www.theverge.com/2024/8/19/24223626/tesla-optimus-humanoid-robot-motion-capture-training