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텍스트 | 왕친

편집자｜추샤오펀(Qiu Xiaofen), 쑤젠쉰(Su Jianxun)

아이비리그 학생들의 창업 이야기는 새롭지 않지만 이번에는 2000년대 이후 세대가 창업을 하게 된 차례다. 그는 또한 최고의 출판물에 논문을 발표하고 예일대학에서 직접 박사학위를 받은 중국 학자이기도 하다. 대형 모델과 구체화된 지능 '사업을 시작하지 않으면 늙어버릴 것'이라는 조급함이 이미 있을 정도로 경쟁이 치열하다.

2000년생 장쑤성 태생의 프레드 양(Yang Fengyu Fred Yang)은 예일대를 전액 장학금으로 졸업하고, 구체화된 지능 기업인 UniX AI(UniX Technology Company)의 창립자입니다. 버거를 만들고, 설거지를 하는 서비스 로봇. 비록 어린 나이에 사업을 시작했지만 양펑위는 충동적으로 사업을 시작한 것은 아니었다.

우선, 그는 고등학교 때 사업을 시작하고 싶었고, 학부 시절에는 몇 가지 '소규모' 창업 프로젝트를 진행했습니다. 둘째, 그는 학부 시절부터 중국에서 체화된 지능 분야의 학문적 인맥을 쌓아왔다. .

이제 그가 설립한 UniX AI 회사는 Shanghai Jiao Tong University의 저명한 교수이자 최고의 로봇 공학 컨퍼런스 IROS2025의 회장인 Wang Hesheng을 수석 과학자로 초대했습니다.

그는 국제 유수의 저널에 논문을 발표하고 북미 컴퓨터 학회에서 뛰어난 학부 과학자라는 타이틀을 얻었지만, 사업을 시작하기 위해 처음 중국으로 돌아온 젊은 얼굴로서 Fred Yang은 인력을 모집할 때 종종 장애물에 부딪혔습니다. 처음 팀을 꾸리고 스무 살 위 선배 전문가 몇 명을 초대해 초가집을 세 번씩 방문하고, 한 번에 8시간 넘게 이야기를 나눠야 했다.

현재 유닉스 AI가 개발한 바퀴+두 팔 휴머노이드 로봇은 홈서비스 로봇으로 집 안 구석구석에 던지는 옷을 자동으로 인식해 자동으로 집어 세탁기에 가져다가 세탁할 수 있고, 식사를 마친 후에는 옷을 줄 수도 있고, 접시를 치우고, 설거지를 하고, 바닥을 청소할 수도 있습니다.

UniX AI 로봇은 두부를 고를 수 있습니다

가정 시나리오의 경우 로봇 손의 작동 기능이 중요합니다. UniX AI가 자체 개발한 세 손가락 그리퍼는 볼펜과 두부를 잡을 수 있습니다. UniX AI는 100개의 휴머노이드 로봇의 첫 번째 배치가 9월에 대량 생산될 것이라고 밝혔습니다.

다음은 'Intelligence Emergence'와 구현지능 기업 UniX AI의 창업자 Fred Yang의 대화입니다.

지능의 출현: 현재 업계에는 휴머노이드 로봇에 대한 통일된 정의가 없으며 회사마다 기술 경로가 다릅니다. 일부 회사는 처음부터 이족 보행 휴머노이드 로봇을 만들고 일부 회사는 바퀴 달린 로봇과 같은 휴머노이드 로봇을 만듭니다. 양팔 형태. 다양한 기술 경로에 대해 어떻게 생각하시나요?

프레드 양 : 이 시장은 충분히 크고, 다양한 회사가 다양한 시나리오에 뿌리를 두고 있습니다. 모든 사람은 응용 시나리오를 기반으로 자체 기계 구조와 전체 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 설계합니다. 이 단계에서는 각 기술 솔루션에 대한 적용 시나리오를 찾는 것이 어렵지 않습니다. 옳고 그름은 없다고 생각합니다. 모두가 필요의 관점에서 생각합니다.

Smart Emergence: 휠 + 암 구성을 선택한 이유는 무엇입니까?

프레드 양 : 먼저 팔에 대해 이야기하자면, 가족 장면에서 가장 중요한 것은 손의 조작 능력입니다. 집 공간에 있는 많은 물건의 높이는 사람을 위해 설계되었습니다. 우리의 생체 공학적 휴머노이드 팔은 7개의 자유도(팔에 7개의 관절이 있는 것으로 이해될 수 있음)를 가지며 인간과 유사한 많은 작업을 수행할 수 있습니다.

바퀴 유형에 관해서는 움직임의 정확성과 안전성을 고려하여 먼저 홈 장면에 들어갈 바퀴 유형을 선택합니다. 여전히 모든 사람은 다양한 사용 시나리오를 기반으로 자신의 하드웨어 솔루션을 역설계합니다.

UniX AI 로봇 운용 능력

지능의 출현: 현재 하드웨어와 소프트웨어 작업을 동시에 진행하고 계십니까?

프레드 양 : 우리의 핵심 로직은 시나리오를 기반으로 합니다. 하드웨어와 소프트웨어는 우리에게 똑같이 중요합니다.

지능 출현: 일반적으로 구체화된 지능에 종사하는 회사는 뇌, 소뇌 및 하드웨어 신체에 중점을 둡니다.

프레드 양: 우리는 소프트웨어와 하드웨어를 모두 수행하지만 뇌, 소뇌, 하드웨어에 중점을 둔다면 하드웨어와 소뇌 수준에 더 중점을 둡니다.

하드웨어는 알고리즘의 기초입니다. 소프트웨어와 하드웨어는 밀접하게 결합되어 있으며 하드웨어는 현장을 따라야 합니다. 예를 들어, 홈 장면에서 자체 설계한 세 손가락 그리퍼에는 두 가지 모드(세 손가락 모드와 두 손가락 모드)가 있으며 세 손가락을 두 손가락으로 회전하여 작은 볼펜을 잡는 데 사용할 수 있습니다. 아니면 두부라도요.

또한, 이 단계에서는 소뇌에 탄탄한 기초를 다지는 것도 중요합니다. 모든 사람이 우려하는 "일반화 가능성" 문제와 관련하여 일반화 프로세스는 단일 작업의 제한된 시나리오부터 단일 작업의 개방형 시나리오, 개방형 작업의 개방형 시나리오까지 세 단계로 나눌 수 있습니다.

(참고: 예를 들어, 특정 가정 환경에서 세탁과 같은 단일 작업을 할 수 있는 것부터 공간 환경이 다른 가정 환경에서 세탁을 할 수 있는 것, 실내에서 세탁, 요리, 아이들을 지도할 수 있는 것까지) 다양한 공간 환경 및 기타 작업)

이제 업계의 모든 사람들이 여전히 1단계부터 2단계까지 열심히 노력하고 있습니다. 이 단계는 주로 소뇌 능력을 테스트합니다. 나중에(3단계) 오픈 시나리오를 하면 기본적으로 뇌 수준에서 계획(작업 계획)을 세우는데, 지금은 소뇌 수준에서 탄탄한 기반을 마련하고 조작 수준을 먼저 해결하는 것이 첫 번째 과제다.

UniX AI 휴머노이드 로봇이 옷을 잡습니다.

Intelligence Emergence: 귀하의 연구 결과 중 하나는 대형 다중 모드 촉각 모델인 UniTouch입니다. 시각적 촉각이란 무엇이며 대형 촉각 모델은 무엇입니까? 휴머노이드 로봇 기술 발전에 시각적 촉각이 갖는 의미는 무엇입니까?

프레드 양 : 로봇 운영체제에서는 물론, 인간 운영체제에서도 터치는 매우 중요합니다. 인간의 관점에서 볼 때 촉각은 가장 본능적인 인식 방식이며 피드백은 물리적 세계와의 실제 상호 작용을 통해 얻습니다. 작은 예를 들자면, 가방에서 열쇠를 찾는 경우, 일반적으로 사람들은 시각에 의존하지 않고 주로 촉각에 의존합니다.

로봇의 관점에서 보면 기계 구조와 센서 선택의 한계로 인해 비전에만 의존하는 것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 예를 들어, 로봇이 병뚜껑을 잡도록 하면, 병뚜껑은 매우 작습니다. 로봇 팔이 병뚜껑을 잡으면 이미 로봇 팔 자체에 의해 막혀 있습니다.

현재로서는 최종 잡기 및 확인을 완료하기 위해 촉각 피드백에만 의존할 수 있습니다. 이러한 상황은 변형 가능한 객체의 작동에서 특히 두드러집니다. 변형 가능한 물체에 접촉하면 물체의 모양이 바뀌고 시각적 사전이 제공할 수 있는 정보는 매우 제한적입니다. 작업을 인식하고 완료하려면 매우 국소적이지만 매우 민감한 촉각 정보에 의존해야 합니다.

동시에 촉각은 힘과 같이 시각이 제공할 수 없는 다른 정보도 제공합니다. 비전은 로봇에게 잡는 위치를 제공할 수 있지만 잡는 강도는 알 수 없습니다. 단순한 힘 센서에도 한계가 있습니다. 예를 들어 컵을 부수기 전에는 컵 벽에 약간의 균열이 나타나더라도 힘의 관점에서는 아무런 변화도 볼 수 없습니다. 그러나 이때 촉각 센서는 작은 균열을 포착하고 다음 작업에서 이를 깨뜨릴지 여부를 판단할 수 있습니다.

저는 이전에 논문을 발표했고, 촉각 정보와 시각 정보, 기타 언어 모달 정보를 통합하는 세계 최초의 대규모 촉각 다중 모드 모델을 만들었습니다. 각 양식에는 고유한 한계가 있고 비전에도 고유한 한계가 있지만 촉각 정보를 추가하면 각 양식이 서로를 보완할 수 있습니다.

현재 많은 경쟁사들도 햅틱을 하고 있지만 여전히 촉각 센서 등 하드웨어 수준에 집중하고 있다. 그러나 UniX AI가 가정용 사용자를 대상으로 하려면 하드웨어의 수명이 3~5년이어야 합니다. 현 단계에서 많은 고정밀 촉각 센서는 수명 측면에서 아직 상업적인 요구를 충족하지 못했습니다.

UniX AI 로봇이 세탁기를 엽니다

지능의 출현: 100개의 휴머노이드 로봇이 9월부터 대량 생산될 예정입니다. 이 숫자는 휴머노이드 로봇 제조업체에 비해 상대적으로 큽니다. 공급망은 어떻게 관리되나요?

프레드 양 : 대량 생산은 주로 공급망에 중점을 둡니다. 우리는 공급망 제조 및 비용 관리 경험이 있는 Mercedes-Benz 및 Haier의 공급망 전문가를 보유하고 있습니다. 또한 전통적인 로봇공학, 가전제품, 자동차 산업, 항공우주 산업의 대량 생산 경험을 보유한 공급망 구성원 그룹도 있습니다.

Intelligence Emergence: 팀을 어떻게 구성하나요?

프레드 양 : 로봇공학 분야는 하나의 기술 스택만으로는 해결할 수 없으며, 하드웨어와 소프트웨어의 전반적인 협력과 다양한 팀 배경이 필요합니다. 전체 구현 지능 산업은 매우 새롭고 우리 알고리즘 팀은 기본적으로 국내외 로봇 공학 또는 인공 지능 분야에서 일하는 박사 학위 및 박사후 연구원입니다.

하드웨어 측면에서는 현재 홈 시나리오에 초점을 맞추고 있으며 보안이 가장 중요한 요소입니다. 우리 팀에는 권선, 매달린 장애물 등과 같이 다양한 가정의 복잡한 환경에서 장애물 회피 작업을 수행하는 홈 서비스 로봇의 구성원이 있습니다. 휴머노이드 로봇의 팔, 다리 등 체화지능과 관련된 하드웨어의 경우에도 하드웨어 개발을 담당하는 유능한 과학자들을 보유하고 있습니다.

스마트 출현: 당신은 매우 젊고 2000년 이후에 태어났습니다. 이렇게 큰 팀에는 강력한 운영 기술이 필요합니다. 인력을 어떻게 모집합니까?

프레드 양 : 처음에는 인력 모집이 정말 어려웠어요. 저는 미시간 대학교에서 학사 학위를 취득했고 예일 대학교에서 박사 학위를 취득했습니다. 저는 해외의 구현 지능 분야에서 잘 알려져 있기 때문에 해외에서 알고리즘을 수행하는 친구들을 금방 찾았지만 로봇은 소프트웨어를 결합해야 합니다. 그리고 하드웨어. 중국에 돌아오면 사람들이 우리를 잘 알지 못해요. 저도 많은 벽에 부딪혔어요. 중요한 멤버들이 모두 합류하기 전에 그들과 아주 긴 대화를 나눴습니다. 재능을 위해서는 '초가집을 세 번 방문'하는 정신이 있어야합니다.

지능의 출현: 인간형 로봇을 구현하는 것은 쉽지 않습니다. 현재 대부분은 과학 연구 기관에 판매되는 단계에 있으며 실제로 규모를 확장하는 것은 상당히 어렵다고 말씀하셨습니다. 한발짝, 올해 100대 양산이라니.

프레드 양 : 바퀴 달린 휴머노이드 로봇의 대량 생산은 이족 보행 휴머노이드 로봇만큼 어렵지 않습니다. 이제 모든 사람은 실제로 휴머노이드 로봇의 정의에 대해 서로 다른 의견을 가지고 있습니다. 이족 보행 휴머노이드 로봇의 경우 아직 해결되지 않은 안전 문제가 있어 아직 시장에 출시할 준비가 완전히 되지 않았다고 생각합니다. 하지만 집에서 가장 중요한 것은 손을 조작하는 능력이기 때문에 우리가 출시한 1세대 로봇은 바퀴+두 팔 로봇이었는데, 바퀴 달린 로봇은 비교적 성숙한 기술이었습니다.

제품 반복 속도가 중요합니다. 1세대에서는 고품질 제품을 만드는 것이 어렵습니다. 우리는 먼저 상대적으로 안정적이고 신뢰할 수 있으며 비용 효율적인 로봇 버전을 신속하게 생산하고 이를 대규모로 시장에 출시한 다음 빠르게 반복합니다. 우리는 항상 3대에 걸쳐 고품질의 제품을 생산한다고 내부적으로 말해왔습니다.

우리의 초기 100개 유닛은 주로 "게를 가장 먼저 먹는" 의향이 있는 시드 사용자입니다.

UniX AI 로봇이 테이블을 청소합니다

스마트 출현: 이미 TO C 고객이 있습니까? 초기 접촉이 있었나요?

프레드 양 : 초기 개인 사용자는 주로 우리 주변의 친구들, 기술 업계의 친구들, 최첨단 제품에 관심이 많은 기술 마니아들이었으며, Tesla가 처음 출시되었을 때 기꺼이 구매하려는 타겟 그룹과 유사했습니다. . 기술 실험을 좋아하는 클래스입니다. 또한 대상 그룹의 구체적인 요구 사항을 이해하기 위해 포커스 그룹 인터뷰를 실시할 것입니다.

지능의 출현: 수직적 시나리오(예: 상업 서비스, 창고 물류, 보안 검사 등)의 로봇과 비교할 때 가정 시나리오의 범용 휴머노이드 로봇은 구현하기가 훨씬 더 어렵고 로봇의 훨씬 더 높은 일반화 기능이 필요합니다. 귀하의 정보에 따르면 UniX AI 휴머노이드 로봇에는 세탁, 식사 도우미, 청소, 아이들 숙제 지도 등의 기능이 있다고 합니다. 구현 상황은 어떻습니까?

프레드 양 : 휴머노이드 로봇의 궁극적인 목표는 물론 로봇이 모든 것을 할 수 있기를 바라는 것이지만, 음식을 한 입씩 먹고 일을 하나씩 해야 합니다. 가족 장면에서도 단일 작업의 제한된 장면부터 단일 작업의 공개 장면, 최종적으로 공개 작업의 공개 장면까지 단계적으로 구현됩니다.

당사 제품에는 현재 세탁, 설거지 지원, 식사 후 설거지 지원, 3D 청소 기능 등과 같은 몇 가지 성숙한 시나리오가 있습니다. 세탁 기능을 예로 들자면, 로봇 완다의 첫 번째 단계는 독립적으로 옷을 찾아 3차원 지도를 만드는 것입니다. 자체 개발한 그리퍼는 유연한 물체를 잡는 데 적합합니다. 세 번째 단계는 세탁기를 사용하는 것입니다.

일반적인 방식으로 세탁기를 사용하는 것은 어렵지 않습니다(로봇은 다양한 유형의 세탁기를 작동할 수 있음). 이 작업을 완료하기 위해 다양한 소형 모델을 호출할 수 있습니다.

지능의 출현: 사업을 시작하기 위해 중국으로 돌아가는 이유는 무엇입니까? 미국에서 사업을 시작하는 것에 대해 생각해 본 적이 있나요?

Fred Yang: 저는 사업을 시작하기 위해 중국으로 돌아가거나 미국에서 사업을 시작한다고 정의하지 않습니다. 우리는 미국과 중국에 팀이 있지만 서로 다른 위치 이점을 활용합니다. 미국은 최고의 알고리즘 팀을 보유하고 있고, 중국은 구조와 하드웨어 부문에서 파트너를 보유하고 있습니다. 우리도 선전에 팀을 두고 있으며, 상하이에 R&D 센터를 설립하고 많은 동료들이 그곳에서 일하고 있습니다.