berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Teks |. Wang Qin

Editor｜Qiu Xiaofen, Su Jianxun

Meski kisah kewirausahaan mahasiswa Ivy League bukanlah hal baru, namun kali ini yang memulai bisnis adalah generasi pasca tahun 2000-an. Ia juga seorang sarjana Tiongkok yang telah menerbitkan publikasi di publikasi terkemuka dan menerima gelar PhD langsung dari Yale - AI Model Besar dan Kecerdasan yang Terwujud Persaingan begitu panas sehingga sudah ada rasa urgensi bahwa "Saya akan tua jika tidak memulai bisnis".

Yang Fengyu Fred Yang, penduduk asli Jiangsu, lahir pada tahun 2000, lulus dari Yale dengan beasiswa penuh. Ia adalah pendiri perusahaan intelijen UniX AI (Perusahaan Teknologi UniX). membuat burger, dan mencuci piring. Meski memulai bisnis di usia yang masih sangat muda, Yang Fengyu tidak memulai bisnisnya karena dorongan hati.

Pertama-tama, dia ingin memulai bisnis ketika dia masih di sekolah menengah, dan dia memiliki beberapa proyek kewirausahaan "skala kecil" ketika dia masih sarjana. Kedua, dia telah mengumpulkan sumber daya kewirausahaan. Dia telah mengumpulkan kontak akademis di bidang kecerdasan yang diwujudkan di Tiongkok sejak dia masih sarjana. Setelah memulai bisnisnya, dia mencari pakar senior di industri robotika di seluruh negeri untuk membentuk sebuah tim .

Kini, perusahaan AI UniX yang ia dirikan telah mengundang Wang Hesheng, seorang profesor terkemuka di Universitas Shanghai Jiao Tong dan ketua umum konferensi robotika terkemuka IROS2025, sebagai ilmuwan utamanya.

Meski telah menerbitkan makalah di jurnal internasional ternama dan meraih gelar Outstanding Undergraduate Scientist dari North American Computer Society, sebagai wajah muda yang pertama kali kembali ke China untuk memulai bisnis, Fred Yang kerap menemui kendala saat merekrut orang. Ketika kami pertama kali membentuk tim dan mengundang beberapa pakar senior yang dua puluh tahun lebih tua dari kami untuk bergabung, kami harus mengunjungi pondok jerami tiga kali dan bahkan mengobrol selama lebih dari delapan jam sekaligus.

Saat ini, robot humanoid beroda + dua lengan yang dikembangkan oleh UniX AI, sebagai robot home service, dapat secara otomatis mengidentifikasi pakaian yang Anda buang di setiap sudut rumah, secara otomatis mengambilnya dan membawanya ke mesin cuci untuk dicuci, dan juga bisa memberi Anda pakaian setelah Anda selesai makan. Anda merapikan piring, mencuci piring, dan membersihkan lantai.

Robot UniX AI bisa memetik tahu

Untuk skenario di rumah, kemampuan pengoperasian tangan robot sangat penting. Gripper tiga jari yang dikembangkan sendiri oleh UniX AI dapat menampung pulpen dan tahu. UniX AI mengatakan batch pertamanya yang terdiri dari 100 robot humanoid akan diproduksi secara massal pada bulan September.

Berikut ini adalah percakapan antara "Intelligence Emergence" dan Fred Yang, pendiri UniX AI, sebuah perusahaan intelijen yang diwujudkan.

Munculnya kecerdasan: Saat ini tidak ada definisi terpadu tentang robot humanoid di industri, dan perusahaan yang berbeda memiliki jalur teknis yang berbeda. Beberapa perusahaan membuat robot humanoid bipedal sejak awal, dan beberapa perusahaan membuat robot humanoid, seperti robot beroda + perusahaan Anda Bentuk dua lengan. Apa pendapat Anda tentang jalur teknis yang berbeda?

Fred Yang : Pasar ini cukup besar, dan perusahaan yang berbeda berakar pada skenario yang berbeda. Setiap orang merancang struktur mekanisnya sendiri serta keseluruhan solusi perangkat lunak dan perangkat keras berdasarkan skenario aplikasi. Pada tahap ini, tidak sulit menemukan skenario penerapan untuk setiap solusi teknis. Menurut saya tidak ada benar atau salah. Semua orang mempertimbangkannya dari sudut pandang kebutuhan.

Kemunculan Cerdas: Mengapa Anda memilih konfigurasi roda + lengan?

Fred Yang : Mari kita bicara tentang lengan dulu. Dalam adegan keluarga, yang terpenting adalah kemampuan mengoperasikan tangan. Ketinggian banyak benda di ruang rumah dirancang untuk manusia. Lengan humanoid bionik kita memiliki 7 derajat kebebasan (yang dapat dipahami karena lengan memiliki 7 sendi) dan dapat melakukan banyak operasi mirip manusia.

Mengenai jenis roda, dengan mempertimbangkan keakuratan dan keamanan pergerakan, pertama-tama kami memilih jenis roda untuk memasuki lingkungan rumah. Setiap orang masih merancang ulang solusi perangkat keras mereka sendiri berdasarkan skenario penggunaan yang berbeda.

Kemampuan pengoperasian robot UniX AI

Munculnya Kecerdasan: Apakah Anda saat ini mengerjakan perangkat keras dan perangkat lunak secara bersamaan?

Fred Yang : Logika inti kami didasarkan pada skenario. Perangkat keras dan perangkat lunak sama pentingnya bagi kami.

Kemunculan Intelijen: Umumnya, perusahaan yang mengerjakan kecerdasan yang diwujudkan akan memiliki fokusnya sendiri pada otak, otak kecil, dan perangkat keras.

Fred Yang: Kami mengerjakan perangkat lunak dan perangkat keras, tetapi jika kami fokus pada otak, otak kecil, dan perangkat keras, kami lebih fokus pada tingkat perangkat keras dan otak kecil.

Perangkat keras adalah dasar dari algoritme. Perangkat lunak dan perangkat keras sangat terkait, dan perangkat keras harus mengikuti alurnya. Misalnya, di lingkungan rumah, gripper tiga jari yang kami rancang sendiri memiliki dua mode (mode tiga jari dan mode dua jari). Tiga jari dapat diputar menjadi dua jari, yang dapat digunakan untuk memegang pulpen kecil atau bahkan tahu.

Selain itu, penting juga untuk meletakkan dasar yang kokoh di otak kecil pada tahap ini. Mengenai masalah "generalisasi" yang menjadi perhatian semua orang, proses generalisasi dapat dibagi menjadi tiga tahap: dari skenario terbatas untuk satu tugas, skenario terbuka untuk satu tugas, hingga skenario terbuka untuk tugas terbuka.

(Catatan: Misalnya, dari mampu melakukan satu tugas seperti mencuci pakaian di lingkungan rumah tertentu, mampu mencuci pakaian di lingkungan rumah dengan lingkungan tata ruang yang berbeda, hingga mampu mencuci pakaian, memasak, dan membimbing anak-anak di lingkungan rumah yang berbeda. lingkungan spasial yang berbeda dan tugas lainnya)

Kini semua orang di industri masih bekerja keras dari tahap pertama hingga tahap kedua. Tahap ini terutama menguji kemampuan otak kecil. Jika nanti kita melakukan skenario terbuka (tahap ketiga), pada dasarnya kita merencanakan (perencanaan tugas) di tingkat otak, tetapi sekarang tugas pertama adalah meletakkan dasar yang kokoh di tingkat otak kecil dan menyelesaikan tingkat operasional terlebih dahulu.

Robot humanoid UniX AI mengambil pakaian

Kemunculan Intelijen: Salah satu hasil penelitian Anda adalah UniTouch, model taktil multi-modal yang besar. Apa itu taktil visual dan apa yang dimaksud dengan model taktil besar? Apa pentingnya visual haptics dalam memajukan teknologi robot humanoid?

Fred Yang : Sentuhan sangat penting dalam sistem operasi robot, dan bahkan dalam sistem operasi manusia. Dari sudut pandang manusia, sentuhan adalah cara persepsi yang paling naluriah, dan umpan balik diperoleh melalui interaksi nyata dengan dunia fisik. Ambil contoh kecil, mencari kunci dari tas. Secara umum, orang tidak mengandalkan penglihatan, tetapi lebih mengandalkan sentuhan.

Dari sudut pandang robot, karena keterbatasan dalam struktur mekanik dan pemilihan sensor, mengandalkan penglihatan saja seringkali tidak cukup. Misal membiarkan robot memegang tutup botol, tutup botol tersebut sangat kecil, ketika lengan robot memegangnya, maka tutup botol tersebut sudah terhalang oleh lengan robot itu sendiri.

Saat ini, kami hanya dapat mengandalkan umpan balik sentuhan untuk menyelesaikan pengambilan dan verifikasi akhir. Situasi ini khususnya menonjol dalam pengoperasian benda yang dapat dideformasi. Saat bersentuhan dengan objek yang dapat dideformasi, bentuk objek berubah, dan informasi yang diberikan oleh visual sebelumnya sangat terbatas. Ia harus bergantung pada informasi sentuhan yang sangat lokal namun sangat sensitif untuk memahami dan menyelesaikan tugas.

Pada saat yang sama, sentuhan memberikan informasi lain yang tidak dapat diberikan oleh penglihatan, seperti kekuatan. Penglihatan dapat memberi robot posisi menggenggam, tetapi tidak dapat mengetahui kekuatan genggamannya. Sensor gaya sederhana juga memiliki keterbatasan. Misalnya, sebelum menghancurkan cangkir, tidak ada perubahan yang terlihat dari sudut pandang gaya, meskipun sedikit retakan muncul di dinding cangkir. Namun saat ini, sensor sentuhan dapat menangkap retakan kecil tersebut dan menentukan apakah operasi selanjutnya akan menghancurkannya.

Saya menerbitkan makalah sebelumnya dan membuat model multi-modal taktil berskala besar pertama di dunia, yang mengintegrasikan informasi taktil dengan informasi visual dan informasi modal bahasa lainnya. Setiap modalitas memiliki keterbatasannya masing-masing, dan penglihatan juga memiliki keterbatasannya masing-masing, namun dengan tambahan informasi sentuhan, setiap modalitas dapat saling melengkapi.

Saat ini banyak kompetitor yang juga melakukan haptics, namun masih fokus pada level hardware, seperti sensor taktil. Namun, jika UniX AI ditujukan untuk pengguna rumahan, perangkat kerasnya harus memiliki masa pakai 3-5 tahun. Pada tahap ini, banyak sensor taktil presisi tinggi yang belum mampu memenuhi kebutuhan komersial dalam hal masa pakai.

Robot UniX AI membuka mesin cuci

Intelijen muncul: 100 robot humanoid batch pertama Anda akan diproduksi secara massal mulai bulan September. Jumlah ini relatif besar untuk produsen robot humanoid. Bagaimana cara Unix AI melakukannya? Bagaimana rantai pasokan dikelola?

Fred Yang : Produksi massal terutama berfokus pada rantai pasokan. Kami memiliki beberapa pakar rantai pasokan dari Mercedes-Benz dan Haier, yang memiliki pengalaman di bidang manufaktur rantai pasokan dan pengendalian biaya. Ada juga sekelompok anggota rantai pasokan dengan pengalaman produksi massal dari robotika tradisional, elektronik konsumen, industri otomotif, dan industri dirgantara.

Kemunculan Intelijen: Bagaimana Anda membangun tim?

Fred Yang : Bidang robotika tidak dapat diselesaikan hanya dengan satu tumpukan teknologi. Hal ini memerlukan kerja sama menyeluruh antara perangkat keras dan perangkat lunak, serta latar belakang tim yang beragam. Seluruh industri intelijen yang ada masih sangat baru, dan tim algoritme kami masih sangat muda. Mereka pada dasarnya adalah lulusan PhD dan postdoc yang bekerja di bidang robotika atau kecerdasan buatan di dalam dan luar negeri.

Dalam hal perangkat keras, kami saat ini berfokus pada skenario rumah, dan keamanan jelas merupakan faktor yang paling penting. Tim kami memiliki anggota dari robot layanan rumah untuk melakukan tugas menghindari rintangan di lingkungan kompleks di rumah yang berbeda, seperti kabel berkelok-kelok, rintangan yang ditangguhkan, dll. Untuk perangkat keras yang terkait dengan kecerdasan yang diwujudkan, termasuk lengan dan kaki robot humanoid, kami juga memiliki ilmuwan berkemampuan tinggi sebagai penanggung jawab pengembangan perangkat keras.

Kemunculan Cerdas: Anda masih sangat muda dan lahir setelah tahun 2000. Tim sebesar itu memerlukan keterampilan operasional yang kuat.

Fred Yang : Sangat sulit merekrut orang pada awalnya. Gelar sarjana saya di Universitas Michigan, dan gelar Ph.D. saya di Yale. Saya terkenal di kalangan intelijen di luar negeri, jadi saya segera menemukan beberapa teman di luar negeri yang mengerjakan algoritma; perangkat lunak dan perangkat keras. Ketika saya kembali ke Tiongkok, orang-orang tidak mengenal kami, saya juga menemui banyak hambatan. Sebelum setiap anggota penting bergabung, saya mengobrol panjang lebar dengan mereka. Untuk talenta, seseorang harus memiliki semangat "mengunjungi pondok jerami tiga kali".

Munculnya kecerdasan: Mengimplementasikan robot humanoid tidaklah mudah, saat ini sebagian besar masih dalam tahap dijual ke lembaga penelitian ilmiah, sebenarnya cukup sulit untuk diperluas skalanya c dalam satu langkah, dan itu adalah kelas konsumen. 100 unit akan diproduksi secara massal tahun ini.

Fred Yang : Produksi massal robot humanoid beroda tidak sesulit robot humanoid bipedal. Saat ini setiap orang sebenarnya mempunyai pendapat berbeda mengenai definisi robot humanoid. Untuk robot humanoid bipedal, saya rasa masih ada jalan yang harus ditempuh, karena masih belum sepenuhnya siap untuk diluncurkan ke pasaran karena ada beberapa masalah keamanan yang belum terselesaikan. Namun yang terpenting dalam keluarga ini adalah kemampuan mengoperasikan tangan, sehingga robot generasi pertama yang kami luncurkan adalah robot beroda + dua lengan. Robot beroda merupakan teknologi yang relatif matang.

Kecepatan iterasi produk itu penting. Sulit untuk membuat produk berkualitas tinggi pada generasi pertama. Pertama-tama kami dengan cepat memproduksi robot yang relatif stabil, andal, dan hemat biaya, meluncurkannya ke pasar dalam skala besar, dan kemudian dengan cepat melakukan iterasi. Kami selalu mengatakan secara internal bahwa tiga generasi menghasilkan produk berkualitas tinggi.

100 unit awal kami sebagian besar adalah pengguna benih yang bersedia menjadi "orang pertama yang memakan kepiting".

Robot UniX AI membersihkan meja

Smart Emergence: Apakah Anda sudah memiliki pelanggan TO C? Apakah ada kontak awal?

Fred Yang : Pengguna individu pada awalnya sebagian besar adalah beberapa teman di sekitar kita, beberapa teman di industri teknologi, dan para pecinta teknologi yang sangat tertarik dengan produk-produk mutakhir. Mirip dengan kelompok sasaran yang bersedia membeli Tesla saat pertama kali diluncurkan .Kelas yang suka bereksperimen dengan teknologi. Kami juga akan melakukan beberapa wawancara kelompok terfokus untuk memahami kebutuhan spesifik kelompok sasaran.

Munculnya kecerdasan: Dibandingkan dengan robot dalam skenario vertikal (seperti layanan komersial, logistik pergudangan, inspeksi keamanan, dll.), robot humanoid universal dalam skenario rumah jauh lebih sulit untuk diterapkan dan memerlukan kemampuan generalisasi robot yang jauh lebih tinggi. Informasi Anda menyebutkan bahwa robot humanoid UniX AI memiliki fungsi seperti mencuci, asisten makan, membersihkan, membimbing anak mengerjakan pekerjaan rumah, dll. Bagaimana situasi implementasinya?

Fred Yang : Tujuan akhir dari robot humanoid tentu saja berharap agar robot dapat melakukan segalanya, namun mereka harus memakan makanan satu gigitan pada satu waktu dan melakukan berbagai hal satu per satu. Dalam adegan keluarga juga diimplementasikan selangkah demi selangkah, dari adegan terbatas satu tugas, ke adegan terbuka satu tugas, dan terakhir ke adegan terbuka tugas terbuka.

Produk kami saat ini memiliki beberapa skenario matang, seperti mencuci pakaian, membantu mengumpulkan piring dan mencuci piring setelah makan, fungsi pembersihan 3D, dll. Ambil contoh fungsi laundry, Anda bisa melempar pakaian di berbagai tempat. Langkah pertama robot Wanda adalah menemukan objek dan membuat peta tiga dimensi secara mandiri Gripper yang dikembangkan sendiri oleh AI serbaguna untuk menggenggam benda fleksibel.

Tidaklah sulit untuk menggunakan mesin cuci secara umum (robot dapat mengoperasikan berbagai jenis mesin cuci).

Munculnya Intelijen: Mengapa memilih kembali ke Tiongkok untuk memulai bisnis? Pernahkah Anda berpikir untuk memulai bisnis di Amerika Serikat?

Fred Yang: Saya tidak mendefinisikan diri saya kembali ke Tiongkok untuk memulai bisnis atau memulai bisnis di Amerika Serikat. Kami memiliki tim di Amerika Serikat dan Tiongkok, tetapi kami semua memanfaatkan keunggulan lokasi yang berbeda. Kami memiliki tim algoritme terkemuka di Amerika Serikat, dan kami memiliki mitra di bidang arsitektur dan perangkat keras di Tiongkok. Kami juga memiliki tim di Shenzhen, dan kami telah mendirikan pusat Litbang di Shanghai, dengan banyak kolega yang bekerja di sana.