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空に上がって月を捕まえ、五つの海に降りて亀を捕まえる 記者は8月22日、副都心企業の自社開発ロボット技術が2024年の世界に輝いていることを知った。ロボットカンファレンス。巨大なドローンや無人船はすでに空や海に飛び立つことができます。このサブセンターは、最初のロボット支援による脳内血腫手術ロボットの位置決め、穿刺、排液を完了し、海外進出に成功した初の国内脳神経外科ロボットとなった。

ドローンや無人船を最先端技術が支える

2024年世界ロボット会議のホールE2では、翼を広げると8メートル以上、人の背丈ほどもあり、体長は5メートル近い巨大なドローンがひときわ目を引き、観客が頻繁に足を止めて撮影している。写真を撮ったり、一緒に写真を撮ったりします。

「このCZQJ-60 UAVは、翼幅10メートルを超える他の巨大なUAVよりわずかに小さいですが、その技術は非常に先進的です。」と副中央企業である北京春宜航空の副総経理であるLiu Donghai氏は語った。同氏は、CZQJ-60 UAVには垂直離陸と着陸、そして北斗ナビゲーションシステムに接続された後は通常のタキシング離着陸という2つの離陸モードがあり、航空写真に至るまで多くの分野でタスクを実行できると述べた。災害救助だけでなく、水利保全、環境保護、測量と地図作成、気候にも影響を及ぼします。 「現時点での耐荷重は 80 キログラム近くあり、業界をリードする地位にあります。」と Liu Donghai 氏は述べています。

劉東海氏は、卓越した技術力と、学士ワークステーションに常駐する学士らによる強力な技術サポートにより、春儀航空はモジュール設計などの多くの先進的なコンセプトと技術を採用し、エンジンから空挺施設に至るまであらゆるものを交換可能にしていると紹介した。それだけでなく、国家衛星気象センター、中国資源衛星応用センター、大気科学研究所などの多くの部門と協力して、中国リモートセンシング衛星放射線補正フィールドの年次試験にも参加しました。中国科学院と共同で最先端技術の研究を実施する。

現在、春儀航空が注力している分野にはドローンだけでなく、無人船舶も含まれています。劉東海氏は、同社の無人船は完全防水設計を採用し、太陽光発電で電力を供給し、海洋や内陸水路などのさまざまな水域で能力を発揮し、巡航、検査、探知、環境などのさまざまな要件を実行できると述べた。保護。無人船にはインテリジェントな認識および制御システムが装備されているため、人間の制御なしで長期間の自律航行を実現し、経路巡航、目標追跡、正確な位置決め、およびその他の多くの特定のタスクを実行し、非常に高い適時性と精度を達成できます。

「現在、我々は国家電力網、国家地震局、民政部などと広範な協力を行っている」と劉東海氏は述べた。

ロボットはグループで踊ったり、協力したりすることができる

8月22日、UBTECH、京成機電、サブセンター企業のZhitong Technologyが共同出資して設立した北京身体知能ロボットイノベーションセンターは「個別知能産業動向と将来発展フォーラム」を開催した。イノベーションセンターのゼネラルマネジャーであるXiong Youjun氏は、インテリジェントロボット「Tiangong 1.2 MAX」やインテリジェントサービスロボット「Tianyi」など、数々の最新成果を発表した。

身長173センチ、体重60キロの「Tiangong 1.2 MAX」はカンファレンスバッジを両手で掴み、自力でステージ中央まで歩き、バッジをスタート台に正確に置いた。 Xiong Youjun氏は、「Tiangong 1.1 PRO」と比較して、「Tiangong 1.2 MAX」は股関節と膝関節のトルクが320ニュートンメートルで、より強力で、より大きな負荷容量、より速い速度、より長いバッテリー寿命などの強力なインテリジェントなインタラクションを備えていると紹介しました。およびタスク実行機能。

展示エリアでは、これらの「Tiangong」ロボットは、自然な擬人化された歩行と走行を実現するだけでなく、草、砂、丘、砂利、階段、坂道などの複雑な環境を安定して通過し、さまざまなタスクを完了する可能性を示しています。それだけでなく、「Tiangong」ロボットは人間の体の動きを鮮やかに模倣したり、踊ったり、お辞儀をしたり、通り過ぎる観客に挨拶したりすることもでき、誰もが熱心に交流するよう魅了します。組立ラインの材料仕分けや産業シーンエリアの積み下ろしシーンでは、「Tiangong」と他のロボットがそれぞれ、任意の位置での掴みと正確な配置、正確な掴みと任意の配置などのタスクを実行し、新しいタイプの身体化された知能を実証します。産業製造能力の強化。プロセス全体は、手動介入なしで長期間安定して実行できます。

産業発展を促進するため、イノベーションセンターは同日、国内外の先進インテリジェント研究にユニバーサルロボットプラットフォーム「TianGong」を提供する「百天功計画」も発表した。このプラットフォームは、ソフトウェア、ハードウェア、その他の機能モジュールを柔軟に拡張して、さまざまなシナリオのニーズを満たすことができます。科学研究機関は、「Tiangong」プラットフォームの機能に基づいて二次開発を実行し、産業研究と応用の加速的な実装を促進できます。さらに、イノベーションセンターはパートナーと協力して、特定インテリジェントデータセット収集分野の初の国内標準である特定インテリジェントデータセットとアプリケーションプラットフォーム、オペレーティングシステム、オープンソースコミュニティ構築計画などの成果をリリースしました。

脳神経外科ロボットサービスサブセンター

北京百匯威康科技有限公司は、独自に開発した脳神経外科ロボット「Roimi」シリーズを導入した。記者は、北京友誼病院通州キャンパスに今年完成したサブセンターにおいて、この一連のロボットが初めてロボット支援による位置決め、穿刺、脳内血腫の排出に使用されたことを知った。

脳神経外科ロボットは「手、目、脳」の 3 つの部分で構成されています。「手」はロボット アーム、「目」は光学式追跡ポジショナー、「脳」はインテリジェントな手術計画システムです。

今年、北京友好病院通州キャンパスで行われた最初のロボット支援による脳内血腫の局所穿刺とドレナージでは、患者は右大脳基底核領域で脳出血を起こした。手術前に、医師は患者の画像データをロボット手術計画システムにインポートし、このシステムは患者の頭蓋内の 3 次元解剖学的構造を自動的にセグメント化して融合し、頭蓋内病変の位置を正確に表示し、血腫の形状をインテリジェントに輪郭表示します。重要な頭蓋内機能組織を特定して回避し、最適な手術ルートを自動的に計画します。手術中、ロボット光学追跡ポジショナーは患者の顔情報を登録し、患者と画像の間の空間座標関係をリアルタイムで正確に照合し、手術全体を通してリアルタイム ナビゲーションを提供します。全自動ロボット アームは頭蓋骨の位置を正確に特定します。手術中に医師が手術の経路と深さに従うように慎重にガイドします。

ロボット支援手術は、手術の精度と安全性を向上させるだけでなく、術中の側傷害の発生率を減らし、患者の術後の回復時間を短縮するのにも役立ちます。患者の術後のCTレビューの結果、手術中に挿入されたドレナージチューブヘッドが血腫の中心に正確に配置され、脳の重要な機能構造を回避することに成功したことが示されました。

Roidmi シリーズの脳神経外科ロボットは、全国の 400 の病院で詳細な臨床応用に使用されており、そのシナリオは脳出血、てんかん、パーキンソン病、三叉神経痛、頭蓋内腫瘍などの一般的な脳神経外科疾患をカバーしていると報告されています。 、4 年間以上の臨床現場で使用されています。

Roidmi 脳神経外科ロボットは、海外進出に成功した初の国産脳神経外科ロボットでもあります。今年3月22日にカザフスタンに上陸し、医師らによる同国初のロボット支援脳神経外科手術の完了を支援し、それ以来30件以上の脳神経外科手術を行ってきた。 Baihui Weikangの取締役兼副総経理のZhang Yubing氏は、「現在、同社はタイ、コロンビア、インドネシアなどとの協力関係を確立しており、将来的には国際市場での協力を深めていく」と述べた。

北京市副中央ニュース記者：趙鵬志陽

写真撮影：北京市副センター新聞、張明

WeChat編集者: Liu Fangfang

出典：北京

著者：副センターの声

プロセス編集者: U071