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Riesige Drohnen und unbemannte Schiffe fliegen um die ganze Welt! Selbstentwickelte Technologie von Subcenter-Unternehmen glänzt auf der Robot Conference

2024-08-24

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Sie können in den Himmel steigen, um den Mond zu fangen, und Sie können in die fünf Ozeane hinuntergehen, um Schildkröten zu fangen. Der Reporter erfuhr am 22. August, dass die selbst entwickelte Robotertechnologie des Unterzentrumsunternehmens im Jahr 2024 glänzt Roboterkonferenz. Riesige Drohnen und unbemannte Schiffe können bereits in den Himmel und ins Meer fliegen. Das Unterzentrum führte die erste robotergestützte Positionierung, Punktion und Drainage eines chirurgischen Roboters für intrazerebrale Hämatome durch und war der erste inländische Neurochirurgieroboter, der erfolgreich im Ausland eingesetzt wurde.

Modernste Technologie unterstützt Drohnen und unbemannte Schiffe

In Halle E2 der Weltroboterkonferenz 2024 ist eine riesige Drohne mit einer Flügelspannweite von mehr als 8 Metern, so groß wie ein Mensch, und einer Körperlänge von fast 5 Metern ein besonderer Blickfang, der das Publikum zum häufigen Anhalten und Mitnehmen anregt Fotos machen oder damit fotografieren.

„Obwohl dieses CZQJ-60 UAV mit einer Flügelspannweite von über 10 Metern etwas kleiner ist als unser anderes riesiges UAV, ist seine Technologie äußerst führend.“ Liu Donghai, stellvertretender Generaldirektor von Beijing Chunyi Aviation, einem stellvertretenden Zentralunternehmen. Sprechen Sie frei. Er sagte, dass das UAV CZQJ-60 über zwei Startmodi verfügt: vertikaler Start und Landung sowie normaler Rollstart und Landung. Nach der Verbindung mit dem Beidou-Navigationssystem kann es Aufgaben in vielen Bereichen ausführen, von der Luftaufnahme zur Katastrophenhilfe, aber auch zum Wasserschutz, zum Umweltschutz, zur Vermessung und Kartierung und zum Klima. „Derzeit beträgt die Tragfähigkeit fast 80 Kilogramm, was in der Branche eine Spitzenposition einnimmt.“

Liu Donghai stellte vor, dass Chunyi Aviation mit seiner führenden technischen Stärke und der starken technischen Unterstützung durch die ansässigen Akademiker seines Akademikerarbeitsplatzes viele führende Konzepte und Technologien wie den modularen Aufbau übernommen hat, wodurch alles von Triebwerken bis hin zu luftgestützten Einrichtungen austauschbar ist. Darüber hinaus hat es am jährlichen Test des China Remote Sensing Satellite Radiation Correction Field teilgenommen und mit vielen Einheiten wie dem National Satellite Meteorological Center, dem China Resources Satellite Application Center und dem Institute of Atmospheric zusammengearbeitet Wissenschaften der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, um Forschung zu Spitzentechnologien durchzuführen.

Zu den Schwerpunkten von Chunyi Aviation gehören derzeit nicht nur Drohnen, sondern auch unbemannte Schiffe. Liu Donghai sagte, dass sein unbemanntes Schiff vollständig wasserdicht ist und mit Solarphotovoltaik betrieben wird. Es kann seine Fähigkeiten in einer Vielzahl von Gewässern wie Ozeanen und Binnenwasserstraßen unter Beweis stellen und verschiedene Anforderungen wie Kreuzfahrten, Inspektionen, Erkennung und Umwelt erfüllen Schutz. Da das unbemannte Schiff mit einem intelligenten Wahrnehmungs- und Steuerungssystem ausgestattet ist, kann es eine langfristige autonome Kreuzfahrt ohne menschliche Kontrolle durchführen, Pfadfahrten, Zielverfolgung, präzise Positionierung und viele andere spezifische Aufgaben durchführen und eine extrem hohe Aktualität und Genauigkeit erreichen.

„Derzeit haben wir eine umfassende Zusammenarbeit mit dem State Grid, der National Seismological Administration, dem Ministerium für zivile Angelegenheiten usw. durchgeführt.“

Roboter können tanzen und in Gruppen zusammenarbeiten

Am 22. August veranstaltete das Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, das von UBTECH, Jingcheng Mechanical and Electrical und dem Unterzentrumsunternehmen Zhitong Technology gemeinsam investiert und gegründet wurde, das „Individual Intelligent Industry Trends and Future Development Forum“. Xiong Youjun, General Manager des Innovation Center, kündigte eine Reihe aktueller Errungenschaften an, darunter den intelligenten Roboter „Tianji 1.2 MAX“ und den intelligenten Serviceroboter „Tianyi“.

„Tiangong 1.2 MAX“, 173 Zentimeter groß und 60 Kilogramm schwer, nahm das Konferenzabzeichen mit beiden Händen auf, ging selbstständig in die Mitte der Bühne und platzierte das Abzeichen präzise auf der Startplattform. Xiong Youjun stellte fest, dass „Tiangong 1.2 MAX“ im Vergleich zu „Tiangong 1.1 PRO“ stärker ist, mit einem Hüft- und Kniegelenkdrehmoment von 320 Newtonmetern, größerer Tragfähigkeit, schnellerer Geschwindigkeit, längerer Akkulaufzeit und mehr Funktionen und Aufgabenausführungsfunktionen.

Im Ausstellungsbereich realisieren diese „Tiangong“-Roboter nicht nur natürliches anthropomorphes Gehen und Laufen, sondern bewegen sich auch stabil durch komplexe Umgebungen wie Gras, Sand, Hügel, Kies, Treppen und Hänge und demonstrieren so ihr Potenzial zur Erfüllung verschiedener Aufgaben. Darüber hinaus kann der „Tiangong“-Roboter die Bewegungen des menschlichen Körpers lebhaft nachahmen, tanzen, sich verbeugen und vorbeikommende Zuschauer begrüßen und so alle zu einer begeisterten Interaktion anregen. In der Materialsortier- und Be- und Entladeszene am Fließband im industriellen Szenenbereich führen „Tiangong“ und andere Roboter Aufgaben wie das Greifen und präzise Platzieren an jeder Position, präzises Greifen und willkürliche Platzierung aus und demonstrieren damit eine neue Art verkörperter Intelligenz Stärkung der industriellen Fertigungskapazitäten. Der gesamte Prozess kann ohne manuelles Eingreifen über einen langen Zeitraum stabil ablaufen.

Um die industrielle Entwicklung voranzutreiben, veröffentlichte das Innovationszentrum an diesem Tag auch den „Hundert-TianGong-Plan“, um eine „TianGong“-Universalroboterplattform für die in- und ausländische Grenzforschung zu spezifischer Intelligenz bereitzustellen. Die Plattform kann Software, Hardware und andere Funktionsmodule flexibel erweitern, um den Anforderungen verschiedener Szenarien gerecht zu werden. Wissenschaftliche Forschungseinrichtungen können auf Basis der Funktionen der „Tiangong“-Plattform Sekundärentwicklungen durchführen, um die beschleunigte Umsetzung industrieller Forschung und Anwendungen zu fördern. Darüber hinaus hat das Innovationszentrum auch mit Partnern zusammengearbeitet, um Errungenschaften wie die spezifische Plattform für intelligente Datensätze und Anwendungen, den ersten nationalen Standard für den Bereich der spezifischen Sammlung intelligenter Datensätze, das Betriebssystem und den Plan zum Aufbau einer Open-Source-Community zu veröffentlichen.

Unterzentrum für Neurochirurgie-Roboterservice

Beijing Baihui Weikang Technology Co., Ltd. brachte seine unabhängig entwickelten Neurochirurgieroboter der Roimi-Serie mit. Der Reporter erfuhr, dass diese Roboterserie bei der ersten robotergestützten Positionierung, Punktion und Drainage eines intrazerebralen Hämatoms im Subzentrum eingesetzt wurde, das dieses Jahr auf dem Tongzhou Campus des Beijing Friendship Hospital fertiggestellt wurde.

Der Neurochirurgieroboter besteht aus drei Teilen: „Hand, Auge und Gehirn“. Die „Hand“ bezieht sich auf den Roboterarm, das „Auge“ ist das optische Verfolgungs- und Positionierungsgerät und das „Gehirn“ ist das intelligente Operationsplanungssystem .

Bei der ersten robotergestützten Lokalisierungspunktion und Drainage eines intrazerebralen Hämatoms auf dem Tongzhou Campus des Beijing Friendship Hospital in diesem Jahr erlitt der Patient eine Gehirnblutung im Bereich der rechten Basalganglien. Vor der Operation importiert der Arzt die Bilddaten des Patienten in das Roboter-Operationsplanungssystem. Das System segmentiert und verschmilzt automatisch die intrakranielle dreidimensionale anatomische Struktur des Patienten, zeigt die Position intrakranieller Läsionen genau an und skizziert intelligent die Form des Hämatoms Identifiziert und vermeidet wichtige intrakranielle Funktionsgewebe. Planen Sie automatisch den optimalen Operationsweg. Während der Operation registriert der optische Positionierungsroboter die Gesichtsinformationen des Patienten, gleicht die räumliche Koordinatenbeziehung zwischen dem Patienten und dem Bild in Echtzeit genau ab und sorgt während der gesamten Operation für eine Echtzeitnavigation. Der vollautomatische Roboterarm lokalisiert die Position genau Ermitteln Sie während der Operation den kranialen Eintrittspunkt und führen Sie den Arzt sorgfältig an, um den präoperativen Weg und die Tiefe für den chirurgischen Eingriff einzuhalten.

Die robotergestützte Chirurgie verbessert nicht nur die chirurgische Genauigkeit und Sicherheit, sondern trägt auch dazu bei, die Häufigkeit intraoperativer Seitenverletzungen zu reduzieren und die postoperative Genesungszeit des Patienten zu verkürzen. Die Ergebnisse der postoperativen CT-Untersuchung des Patienten zeigten, dass der während der Operation eingeführte Drainageschlauchkopf genau in der Mitte des Hämatoms platziert war und wichtige funktionelle Strukturen des Gehirns erfolgreich umging.

Es wird berichtet, dass die Neurochirurgie-Roboter der Roimi-Serie in umfassenden klinischen Anwendungen in 400 Krankenhäusern im ganzen Land eingesetzt wurden. Die Szenarien decken häufige neurochirurgische Erkrankungen wie Gehirnblutungen, Epilepsie, Parkinson-Krankheit, Trigeminusneuralgie, intrakranielle Tumoren usw. ab. und werden seit mehr als 4 Jahren in der klinischen Praxis eingesetzt.

Der Neurochirurgieroboter Roidmi ist auch der erste inländische Neurochirurgieroboter, der erfolgreich im Ausland eingesetzt wird. Am 22. März dieses Jahres landete es in Kasachstan und unterstützte Ärzte bei der Durchführung der ersten chirurgischen robotergestützten Neurochirurgie des Landes. Seitdem wurden mehr als 30 neurochirurgische Operationen durchgeführt. „Derzeit hat das Unternehmen Kooperationen mit Thailand, Kolumbien, Indonesien und anderen Ländern aufgebaut und wird die Zusammenarbeit auf dem internationalen Markt in Zukunft vertiefen“, sagte Zhang Yubing, Direktor und stellvertretender Generaldirektor von Baihui Weikang.

Stellvertretender Reporter der Central News der Stadt Peking: Zhao Pengchiyang

Fotografie: Beijing Deputy Center Zeitung Chang Ming

WeChat-Herausgeber: Liu Fangfang

Quelle: Beijing Hao

Autor: Stimme des stellvertretenden Zentrums

Prozesseditor: U071

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