長沙では無人船が水中測量の「良き助っ人」となる
2024-08-24
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長沙イブニングニュースオールメディア記者クアン・シャオジュアン、特派員郭金華、インターンのウー・ジンシュアン
第一線の訪問
夏の暑さの前後でも、太陽はまだ眩しく、長沙の三殿と一殿近くの瀏陽江の水は輝いています。湖南省第二測量地図研究所リモートセンシングデータ収集部の技術者ルオ・ワン氏が操縦するクールな無人船が岸から出発し、すぐに対岸に向かい、すぐに戻ってきた。 2分も経たないうちに、河川断面地形図がコンソールに表示されました。
記者らは21日、湖南省第二測量地図研究所の技術者を追って、基本的な水資源調査のブラックテクノロジーである無人船がどのように仕事の「良き助っ人」となったかを体験した。
400 以上の河川の貯留容量の調査は無人船と切り離せない
「無人船は、ソナー探査機と 2 つのエコーを通じて、水中の地理的位置、座標、標高、その他のデータをリアルタイムで収集します。次に、これらのデータを使用して数学モデルを反転し、さまざまな水位に基づいて水資源の貯蔵量を瞬時に計算します」リモートセンシングデータ収集局のスー・セン副大臣は記者団に対し、設置が複雑でデータの手動計算が必要でエラーが発生しやすい従来の水中地形測量機器と比較して、無人船は基本的な水資源調査に大きな利便性をもたらしたと語った。 。
記者は、今年初め、湖南省天然資源局の統一配置に従い、同局調査監視課が湖南省第二測量地図研究所に対し、特に水域の調査を行うよう指示したことを知った。長沙、株州、襄潭、衡陽、岳陽、郴州などの地域の河川や池の貯水量調査やその他の業務。 Su Cen氏らの任務は、長沙市を含む6つの地級市にある大小400以上の河川の貯水量を調査することだ。
「瀏陽川を例に挙げます。長さは 224 キロメートルです。その水資源の貯留能力を測定するには、特に川が曲がったり幅が変わったりする場所で、約 1,000 メートルごとに断面測定を行う必要があります。詳細Su Cen 氏は記者団に対し、従来の測定方法を使用してこのような集中的な測定ポイントを実行するには多くの人手が必要であり、集中的で時間がかかるだけでなく、人的ミスを避けるのが難しいと説明しました。
したがって、今回の水資源基礎調査において、無人船はスー・センたちの「右腕」となった。 「干潟や川岸の雑草など人が近づけない複雑な状況に遭遇した場合、無人ボートは人手による計測の代わりになります。5G信号を搭載しているため、非常に離れた場所からの遠隔操作や、バッテリー寿命は最大 3 時間です」 その後、スー・センは同行した「昔の仲間」を撫でた。
「湖沼や貯水池の基礎的な水資源調査にも使えます。あらかじめS字型の航路を設定しておけば、設定した航路に従って航行し、必要なデータを収集することができます。」無人船のスー・セン氏は、「アクティブな障害物回避機能も備えている。障害物から約5メートル離れると自動的に停止する」と語った。
北斗と5Gに接続された無人船は1秒で水深を測定可能
左手で操作レバーを前方に押して強さに応じて速度を制御し、右手で無人船をタイミングよく制御して障害物を避けたり方向転換したりする…記者も測定現場では羅王氏の指導のもと、その様子を体験した。無人船を制御するため。
「無人船の操作は非常にシンプルで高度なインテリジェンスを備えています。調査作業を完了するには2人の技術者の協力だけが必要です。調査作業は基本的に水域を中心に行われ、確実な問題があるとスー・セン氏は述べています。」安全上のリスク。人員を合理化し、リスクを軽減し、精度を向上させるために、基本的な水資源調査方法の革新を続けています。
2005 年以降、関係部門は河川の水深を検出するために船底にソナー探査機を設置していますが、ソナー探査機には測位機能がないため、2015 年には測位のために固定回線を介してのみコンピュータに接続できました。水資源基礎調査に無人船による調査業務を開始しました。ただし、4G および 5G 信号を伝送できないため、無人船の航行距離は制限されており、最大 500 メートルしか航行できません。大きな川や湖には適していません。
今日に至るまで、無人船は常に更新され、反復されています。現在、Luo Wangが制御する無人船には、センチメートルレベルの空間座標の正確な位置決めを実現し、水中座標の正確な位置決めを実現できる北斗チップが搭載されており、長距離を実現できる4Gおよび5Gアンテナが装備されています。距離制御、シングルビーム水深検出機能を搭載 わずか1秒で水深を測定…わずか1往復で川底や湖底のあらゆる点を正確に測定できます。
「この調査は最終的には、水資源の合理的な計画、開発、保全、保護のための科学的かつ正確な根拠を提供し、関連部門がより的を絞り、意思決定を行う際に『数字』を念頭に置くことができるようにすることを目的としている」とスー・セン氏は述べた。しかし、無人船にはプロペラを動力源とする欠点もあり、水草が多い場合や濁った水がある場合には使用に影響を及ぼします。 「今後、一部の特別地域では無人船とドローンを組み合わせた調査を実施していきます。」
私の新しいアイデンティティ
水資源基礎調査無人船
北斗チップ、シングルビーム水深測深機、5G信号アンテナを搭載しており、小型軽量という利点があり、流速、深度、座標、地理的位置などの情報を迅速に測定できる。収集された点群データに基づいて、技術者は高度なアルゴリズムを使用して、水域の貯留容量を直接計算できるモデルを構築しました。したがって、無人船舶は現在の水資源基礎調査には欠かせない「鋭利な道具」となっている。
記者メモ
水資源の貯蔵能力は、数千世帯の照明と全体的な経済状況に関係しています。
水資源基礎調査の陰では、黙々と粘り強く作業を続ける無数の調査技術者の存在があります。彼らの仕事は特殊なため、夏は太陽にさらされ、冬は刺すような風にさらされ、土や雑草、蚊などを扱うのが一般的です。彼らの足跡から貯水量を一歩ずつ測られたといえる。
無人船の利用は、技術の向上とツールのアップグレードの最良の現れです。無人船の「支援」のおかげで、安全上の問題が軽減され、人的コストと時間コストが節約され、測定データがより正確になり、さらに合理的な計画が保証されるようになりました。
技術の向上に終わりはありません。 Su Cen 氏らは、無人船を使用して基本的な水資源調査を実施しました。これは、水資源管理に新しいアイデアと手法をもたらし、測量と地図作成の分野における調査技術者の革新的な強みを実証しました。将来的には、このような先進技術がより広く利用され、水資源の保護と持続可能な開発の促進にさらに貢献すると考えられています。
