文/周暁燕

編集者/郭暁京

ロボット産業とは何の関係もないディズニーも実際にロボットを作っており、ずっと前からそうしている。

最近、ディズニーリサーチセンターは、エンターテイメント用に設計された二足歩行ロボットを紹介し、二足歩行ロボットの技術的詳細を詳しく説明した論文を発表しました。

（図：論文.二足歩行ロボットキャラクターの設計と制御）

この論文で分解されたロボットには、5 自由度の脚と 4 自由度の首と頭のコンポーネントがあります。実際、このロボットは、デトロイトで開催された 2023 年の IEEE/RSJ 会議の初めに登場し、その小さなロボットは口で「呪いを唱え」、足が「ニンジンスクワット」することができ、歩くときに音を出しました。イメージは可愛らしいフィールドでした。最近の Nvidia GTC カンファレンスでは、Huang Renxun ともイチャイチャしました。

(写真: 2024 NVIDIA GTC カンファレンスで、Huang Renxun 氏はディズニーのロボットと対話しました)

いずれにせよ、映画に登場するロボットキャラクターを除けば、「ディズニー」は「ロボット」とは何の関係もないように思えますが、ではなぜディズニーはロボットを作るのでしょうか？ディズニーは本当に古いビジネスを放棄して国境を越えてボストン・ダイナミクスやテスラから仕事を奪いたいのだろうか？

全ては子供たちのために

ロボットは、ウォルト・ディズニーが生産とは別に別のパークを設立することを決定した 1955 年以来、ディズニーのテーマパークの目玉となっています。 1960年代、ウォルト・ディズニーはテーマパークに規則正しい動きをする機械式キャラクター「トーキー」を設置しようとした。

1963 年、ディズニーランドの魅惑のティキ ルームには、事前に録音されたトラックに合わせて移動して「歌う」ことができる熱帯の鳥、ロボットの鳥が登場しました。現在、一部の公園では、ティキ ルームに 200 羽以上の鳥がおり、ドラマーや魔法の噴水も設置されています。ロボットの鳥は、ゲストが食事をしている間、話したり、踊ったり、歌ったりすることもできます。

（写真：ディズニーランドのトロピカルバード）

1964 年、ディズニーは「オーディオ アニマトロニクス」から「ヒューマノイド アニマトロニクス」への移行を開始しました。エイブラハム リンカーンは、ディズニーが立ち上げた最初の完全なアニメーション キャラクターであり、観客にストーリーを示し、「ゲティスバーグ演説」も行いました。 」その後すぐに、ヒューマノイド アニマトロニクスのレパートリーは、一人で行うパフォーマンスから「グループ パフォーマンス」に変わりました。現在有名な「メリーゴーランド」が初めて登場したのは、1964 年 10 月のニューヨーク万国博覧会でした。

(写真: ディズニーランドのエイブラハム・リンカーン)

しかし、これらの電子キャラクターには魂が欠けており、その行動はあらかじめ設定されています。その後のディズニーの電子アニメーション技術革新では、その手段は観光客の注意を引くためにキャラクターやプロットを変更するか、「キャラクター」のサイズを拡大することでしかありませんでした。1967 年にはディズニーランドのパイレーツ オブ カリビアンのアトラクションには 100 人以上のキャラクターがいました。オーディオ電子海賊と町の人々。これらのキャラクターは、力で支えられた後、機械的に回転し始める時計のようなもので、長時間見ていると「居眠り」してしまう人もいます。

ディズニーのエンジニアもこのことを認識しており、「この世代の子供たちはだまされにくい」ということを認識しています。彼らはすぐに興味を失うかもしれません。たとえば、昔は遊園地に行くと、子供たちは簡単なからくり人形でとても楽しんでいましたが、今、子供に「ほら、これはミッキーマウスだよ」と言うと、子供はその人形をじっと見つめるかもしれません。人形を長い間見て、真剣に尋ねます。「お父さん、これはミッキーマウスですか？なぜネズミは瞬きしないのですか？」

そのため、ディズニーのエンジニアはキャラクターの改良を続け、アニマトロニクスキャラクターをよりリアルでスムーズなものにするよう努めています。

2010 年、ディズニーはエレクトロニック アニメーション分野の「頂点」を迎え、「A1000」という名前のアニメーション キャラクターが登場しました。これらのキャラクターはより機敏でした。中でもアバターテーマパークの「ソングシャーマン」はA1000を代表するキャラクターで、柔軟に歌ったりドラムを叩いたりすることができます。 20世紀のより静的なキャラクターに比べて、「ソングシャーマン」は頭部から上肢までの可動範囲が広く、ストレスを緩和する機能があることがわかります。

（写真：ディズニー・ソング・オブ・シャーマン）

Song Shaman の制作プロセスも非常に複雑で、この「Avatar」の表面の下には一連の洗練されたパーツ配置があります。

（写真：仮面の下の歌のシャーマン）

しかし、「ソング シャーマン」は、特定のシーンに「固定」し、特定の曲を歌うことしかできません。かつては再生できたこれらの「ループ再生」エンティティは、ソーシャル ネットワークに夢中になっている人々を満足させることがますます困難になってきています。子供の頃からソーシャルメディアに夢中の子供たち。

21 世紀にインターネットネイティブの支持を得るために、ディズニーランドは戦略を変える必要があります。第一に、観光客を新鮮に保つためにロボットをより頻繁に革新する必要があります。第二に、これらのキャラクターをよりエキサイティングでスリリングで有能にする必要があります。観光客の特定の感情を刺激する。

「スーパーマン」のキャラクターが誕生し、2021年にはディズニーのロボット「スタント・エレクトロニクス」が台頭した。

（写真：ディズニーのスタント電子ロボット スパイダーマン）

65フィートの高さで「ギャロップ」するこのスパイダーマンは、現実のアクロバットではなく、ディズニーによって開発されたスタントロボットであり、パフォーマンス中にロープを必要としません。ディズニーのスタント、スパイダーマンは外皮を剥がすと黒い機械構造になっています。

（写真：マスクの下のスパイダーマン）

空を飛べるスパイダーマンの体重は95ポンドで、見た目は人型ロボットにそっくりだが、類似点は外見だけだ。人型ロボットのより複雑な体、より洗練されたモーターと関節の設計と比較して、「スパイダーマン」の体の素材は3Dプリントプラスチックとアルミニウム、そして無数のネジで作られており、本質的には内部に可動ウェイトが配置された単なる「リンク構造」です。

この「コネクティングバー構造」を空中に「投げる」と、内部のウェイトが自由落下運動を行うことができ、エンジニアが設計した「スリングショットシステム」と擬人化された飛行軌道を組み合わせることで、「スパイダーマン」は異なるショーを実現できます。空中を動きます。

（写真：「スパイダーマン」の遺体）

ミッションを完了した後、「スパイダーマン」は本当の意味での「安定着陸」を果たせず、人々の視界から外れた巨大な「巣」に落ちてしまうのですが、これは「落ちる」はずの「スパイダー」のキャラクターデザインと一致しています。ネット「確かに。

スタントロボットはクールでハイリスクなアクションをこなしてくれるが、“臨場感”を保ちたいなら近くではなく遠くから眺めるしかない。さらに、スタント ロボットとディズニーの初期のアニマトロニクス ロボットの間には、実際には本質的な違いはありません。スタント ロボットは、エンジニアによって計画された確立されたアクション トラック内でのみ動作することができ、パフォーマンスの「単一」の痕跡は取り除かれていません。

その結果、ディズニーのエンジニアは「ウォーリー」をアニメーションから現実に移し、人間と対話できる新世代のディズニーロボットを誕生させました。

このロボット「ウォーリー」は、2008年にディズニーが公開しピクサーが製作した映画「ウォーリー」に登場するキャラクター「ウォーリー」の原型をモデルにしていると言われています。 見た目は全く同じではありませんが、全体的なイメージは と一致しています 気質もほぼ似ています。

（写真：ディズニー・ロボティクス社の『ウォーリー』のキャラクター、ウォーリー）

ディズニーは設立以来 70 年間、テーマパーク内のロボットの変革と反復を継続的に試みてきたことがわかります。なぜなら、「テーマパーク」はディズニーのビジネスのハイライトだからです。この地位を維持するために、ディズニーはそうする必要があります。は新たな成長点を見出し続けており、ロボットはディズニーのテーマパークにおける画期的な進歩の 1 つです。

ディズニーランドの70年にわたる挑戦

2022年第4四半期から2024年第2四半期まで、長らくディズニーの総収益に占める「エクスペリエンス」部門の収益は約36％を占めており、テーマパーク事業も含まれている。

しかし、過去 2 年間のディズニーの財務報告を振り返ると、「体験」セクターは長期的な減少傾向にあり、2023 年第 1 四半期の 20.7% から 2024 年第 1 四半期には 6.9% まで低下しました。 2024年第2四半期の売上高は減少（83億9,300万米ドル）、2023年第2四半期の収益（76億4,600万米ドル）は前年比9.8%増加しましたが、2024年第1四半期（91億3,200万米ドル）からは8.1%減少しました。

ディズニーの2024年第2四半期の財務報告書では、パークス＆エクスペリエンス国内（国内）の収益が前年比約10％増加したことが示されていますが、財務報告書では「国内パーク＆エクスペリエンスの営業利益の増加は、ウォルト・ディズニー・ワールド・リゾートとディズニー・クルーズラインからの収益は、ディズニーランド・リゾートの業績低下によって一部相殺された。」

第2四半期のディズニーランド・リゾートの業績が悪い可能性があることがわかり、それがディズニーができるだけ早く観光客の注目を集めるために「新種」を探索する動機になっている理由かもしれない、そして高度にインタラクティブなロボットがその鍵となる可能性があるオプション。

「退屈な」ループアクションを実行するだけではなく、より現実的なパークの「キャラクター」を作成するにはどうすればよいでしょうか?

2018年、ディズニーは「プロジェクト・キウイ」と呼ばれるプロジェクトを立ち上げた。その目的は、観客の前で生き生きとした小さなキャラクターを表現し、観光客と対話できる二足歩行のロボットを作ることだった。ここから、ディズニーは人型ロボットの開発を本格的に開始しました。

しかし、世界に目を向けると、2018年の時点でも人型ロボット技術はまだ十分に成熟しておらず、歩行ロボットは数えるほどしかありません。人型ロボットの「元祖」であるアトラスは、走る、ジャンプ、宙返りなどの複雑な動作を行うことができます。 2022 年に Amazon から 1 億 5,000 万米ドルの投資を受けた人型ロボットの Agility Robotics は、2018 年に Cassie ロボットの機能の最適化を開始したばかりです。Cassie は今年、より安定した歩行とエネルギー効率を実現しました。

人型ロボットを製造する同業他社と比べ、ディズニーのエンジニアはより厳しい状況に直面している。産業用ロボットと比較して、ディズニーのロボットは人間の感情を揺さぶる能力が必要です。また、ディズニーのキャラクターロボットは非常に「規格外」で、例えば「ウォーリー」に取り付けられるアームが「グルート」には使えないということは、ディズニーが「カスタマイズ路線」を歩まなければならないということだ。ロボットに必要な部品を個別に開発することです。

では、ロボットの冷酷な世界に「人間らしさ」の要素をどのように溶け込ませるのでしょうか？ディズニーは動く足を作りやすかったです。 2016年、ディズニーはボストン・ダイナミクスから「将軍」スコット・ラバレーを引き抜いた。スコット・ラバレーはオリジナルのアトラスの脚の動きの開発を担当し、ディズニーのために同様の「スポーツ脚」を再現する能力を持っていた。

しかし、難しいのは、実行可能でありながら自律性を備えた非常に「人間的」な脚をどのように作成するかということです。 TechCrunch によると、Project Kiwi は「忍び寄ったり、跳ねたり、足を引きずったり、またぎたりできる」脚と胴体を作り、さらには「胴体の下半分がつま先立ちでオフィスを通る」こともできるようにしたいと考えているという。

（写真：プロジェクト・キウイ、レッグ・ディベロップメント、ディズニー・イマジニアリング）

スコット・ラバレーは、人間の脚の動きを注意深く観察しました。人は軽く押されたり、肩に手を置かれたりしても、立ち続けることができます。これは、人間の無意識の自己バランス能力です。ソフトウェアの観点から Project Kiwi を振り返ると、脚に多数の動的および運動学的制約を課し、フィードバック メカニズムを使用してこれらの制約の違反を特定して修正するには、新しい設計システムが必要です。

ハードウェアに関しては、Project Kiwi はギア システム、アクチュエーター、回路基板などの主要コンポーネントに対してカスタマイズの試みも行っています。 TechCrunchによると、「既存のアクチュエータはディズニーロボットのニーズを満たしていなかったので、ゼロから構築した」とのことだが、プロジェクト・キウイは、動的にトルクを加え、足の動きを改善するための感知機能を追加する新しいアクチュエータのセットも開発する予定だという。安定性により、ロボットは平坦でない地面でも安全に歩行できます。モーターとアクチュエーターを十分にコンパクトにパッケージ化するために、ディズニーは、膝や手首などの関節でモーターを共有し、関節間のエネルギー変換を実現するギアシステムもカスタマイズして開発しました。

エンジニアたちの努力のおかげで、ディズニーが2021年の『ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー2』の小さな木男グルートを同じ比率でコピーしたロボット「グルート」が誕生しました。身長は約76センチで、瞬きすることができます。 、片足で立つ、二本足で立つ、片腕でも自由に伸縮できます。

（写真：ディズニーロボット『ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー２』キャラクター・グルート）

「ウォーリー」に似たアニメーションキャラクターが次々とスクリーンから現実へ移動し、ディズニーが生み出した「ウエストワールド」がゆっくりと動き出す。

結論

アメリカのテレビ シリーズ「ウエストワールド」では、大人たちのグループがハイテク ロボットのテーマパークで無制限に殺人と欲望を解き放ちます。しかし、受付ロボットたちは意識を覚醒させ、自分たちが生きていた世界を見つめ直し、人間との戦いを始めた。 「ウエストワールド」が設定した目的とは異なり、ディズニーのテーマパークは、無邪気な子供たちの空想を満たします。子供たちの世界では、殺人も暴力もありません。彼らが期待しているのは、アニメーションの世界と触れ合うことだけです。 「グルート」は小さな「ウォーリー」を抱きしめ、頭を撫でます。

この世界では「ウォーリー」には意識はありませんが、子供たちからは優しく接してもらえます。

参考文献:

1. 脚を持ち、器用で自立的にバランスをとることができるロボット俳優

2. TechCrunch.ディズニー・イマジニアリングのプロジェクト・キウイは、グルートの存在を信じさせてくれる自由歩行ロボットだ