Teksti / Zhou Xiaoyan

Toimittaja / Guo Xiaojing

Disney, jolla ei ole mitään tekemistä robottiteollisuuden kanssa, valmistaa itse asiassa robotteja, ja on tehnyt niin pitkään.

Disney Research Center julkaisi äskettäin artikkelin, jossa esiteltiin kaksijalkainen robotti, joka on suunniteltu viihdekäyttöön ja hajoaa heidän kaksijalkaisen robottinsa tekniset yksityiskohdat.

（图：paperi. Kaksijalkaisen robottihahmon suunnittelu ja ohjaus)

Tässä paperissa puretussa robotissa on 5 vapausasteen jalat ja 4 vapausasteen kaula- ja pääkomponentit. Itse asiassa se ilmestyi jo vuoden 2023 IEEE/RSJ-konferenssissa Detroitissa. Tapahtumapaikalla pieni robotti "sitoi kirouksen" suussaan, ja sen jalat saattoivat "kyykistyä" ja se piti ääniä kävellessä kuva oli ihana kenttä. Äskettäisessä Nvidia GTC -konferenssissa se flirttaili myös Huang Renxunin kanssa.

(Kuva: Vuoden 2024 NVIDIA GTC -konferenssissa Huang Renxun oli vuorovaikutuksessa Disney-robottien kanssa)

Joka tapauksessa, elokuvan robottihahmoja lukuun ottamatta, "Disneyllä" ei näytä olevan mitään tekemistä "robottien" kanssa. Joten miksi Disney tekee robotteja? Haluaako Disney todella luopua vanhasta liiketoiminnastaan ​​ja tehdä rajat ylittävää työtä saadakseen töitä Boston Dynamicsilta ja Teslasta?

Kaikki lasten vuoksi

Robotit ovat olleet Disneyn teemapuistojen ominaisuus vuodesta 1955, jolloin Walt Disney päätti perustaa erillisen puiston tuotannon ulkopuolelle. 1960-luvulla Walt Disney yritti sijoittaa teemapuistoihin "puhujia", mekaanisia hahmoja, jotka liikkuvat säännöllisesti.

Vuonna 1963 Disneylandin Enchanted Tiki Room esitteli trooppisia lintuja, robottilintuja, jotka pystyivät liikkumaan ja "laulamaan" valmiiksi tallennettujen kappaleiden mukaan. Nyt joissakin puistoissa Tiki-huoneessa on yli 200 lintua sekä rumpuja ja taikasuihkulähteitä. Robottilinnut voivat myös puhua, tanssia ja laulaa vieraille ruokailun aikana.

(Kuva: Disneyland Tropical Bird)

Vuonna 1964 Disney alkoi siirtyä "äänianimatroniikasta" "humanoidianimatroniikkaan". .” Pian sen jälkeen humanoidianimatroniikka vaihtui yhden henkilön "ryhmäesityksiksi". Nyt kuuluisan "Carousel of Progress" -elokuvan ensimmäinen esiintyminen tapahtui New Yorkin maailmannäyttelyssä lokakuussa 1964.

(Kuva: Abraham Lincoln Disneylandissa)

Mutta näiltä sähköisiltä hahmoilta puuttuu sielu, ja heidän toimintansa on asetettu valmiiksi. Disneyn myöhemmissä elektronisen animaation innovaatioissa keinona ei ollut muuta kuin hahmojen tai juonen vaihtaminen tai "hahmojen" koon laajentaminen turistien huomion herättämiseksi Vuonna 1967 Disneylandin Pirates of the Caribbean -nähtävyyksissä oli yli 100. Audio elektroniset merirosvot ja kaupunkilaiset. Nämä hahmot ovat kuin kelloja, jotka on purettu virran avulla, ne alkavat pyöriä mekaanisesti ja syklisesti. Jotkut kävijät jopa "torkkuvat" pitkän katselun jälkeen.

Disneyn insinöörit ovat myös tietoisia siitä, että "tämän sukupolven lapsia ei ole helppo huijata", koska lasten tieto on muuttunut paljon ajan myötä. He saattavat menettää kiinnostuksensa nopeasti. Esimerkiksi, kun menit huvipuistoon, lapsilla oli hauskaa leikkiä yksinkertaisilla mekaanisilla nukeilla. Jos nyt sanot lapsellesi: "Katso, tämä on Mikki Hiiri", hän saattaa tuijottaa nukke pitkään ja kysy vakavasti: "Isä, onko tämä Mikki Hiiri, miksi hiiret eivät räpytä?"

Siksi Disneyn insinöörit jatkavat hahmojen parantamista ja pyrkivät tekemään animatronic-hahmoista realistisempia ja sujuvampia.

Vuonna 2010 Disney aloitti sähköisen animaation "huipun", ja animaatiohahmot nimeltä "A1000" lanseerattiin. Nämä hahmot olivat ketterämpiä. Heidän joukossaan Avatar-teemapuiston "Song Shaman" on edustava hahmo A1000:ssa. Hän osaa joustavasti laulaa ja soittaa rumpuja. Voidaan nähdä, että verrattuna 1900-luvun staattisempiin hahmoihin "Song Shamaanilla" on laajempi liikerata päästä yläraajoihin ja sen tehtävä on lievittää stressiä.

(Kuva: Disney Song of Shaman)

Song Shamanin tuotantoprosessi on myös erittäin monimutkainen.

(Kuva: Shaman of Song Under the Mask)

"Song Shaman" voidaan kuitenkin "kiinnittää" vain tiettyihin kohtauksiin ja laulaa tiettyjä kappaleita. Näitä "silmukkatoiston" entiteettejä, jotka kerran pystyivät soittamaan, on yhä vaikeampi tyydyttää sosiaalisiin verkostoihin upotettuja. sosiaalinen media lapsesta lähtien.

Voittaakseen syntyperäisten Internetin suosion 2000-luvulla Disneylandin on muutettava strategiaansa. Ensinnäkin sen on uudistettava robotteja useammin pitääkseen turistit tuoreina pistää turisteille tiettyä tunnekohtaa.

"Supermanin" hahmo syntyi, ja vuonna 2021 Disneyn "Stunt Electronics" -robotti nousi etualalle.

(Kuva: Disneyn elektroninen stunt-robotti Spider-Man)

Tämä 65 jalan korkeudella "laukkaa" hämähäkkimies ei ole tosielämän akrobaatti. Hän on Disneyn kehittämä stunt-robotti, joka ei vaadi köysiä koko esityksen aikana. Irrota ulkokuori, Disneyn stuntti Spider-Man on musta mekaaninen rakenne.

(Kuva: Hämähäkkimies maskin alla)

Spider-Man, joka osaa lentää ilmassa, painaa 95 kiloa ja näyttää täsmälleen humanoidirobotilta, mutta samankaltaisuus päättyy vain ulkonäköön.Verrattuna humanoidirobottien monimutkaisempaan runkoon, kehittyneempään moottoriin ja nivelsuunnitteluun, "Spider-Manin" runkomateriaali on valmistettu3D-tulostusValmistettu muovista, alumiinista ja lukemattomista ruuveista, se on pohjimmiltaan vain "linkkirakenne", jonka sisään on sijoitettu liikkuvia painoja.

Kun tämä "yhdystankorakenne" "heitetään" ilmaan, sisällä oleva paino voi suorittaa vapaan pudotuksen liikkeen Yhdessä insinöörien suunnitteleman "ritsajärjestelmän" ja antropomorfisen lentoradan kanssa "Spider-Man" voi saavuttaa Näytä erilaisia. liikkuu ilmassa.

(Kuva: "Spider-Manin" ruumis)

Tehtävän suorittamisen jälkeen "Spider-Man" ei pystynyt saavuttamaan todellista "vakaata laskeutumista", mutta putosi valtavaan "verkkoon" ihmisten silmistä. Tämä on linjassa "Spiderin" hahmosuunnittelun kanssa, johon pitäisi "pudota". verkko" Varmasti.

Vaikka stunt-robotti voi suorittaa siistejä ja riskialttiita toimintoja, jos haluat säilyttää "realistisen tunteen", voit katsella sitä vain kaukaa, ei läheltä. Lisäksi stunt-robottien ja Disneyn varhaisten animatronirobottien välillä ei ole oikeastaan ​​mitään olennaista eroa - ne voivat toimia vain insinöörien suunnittelemien vakiintuneiden toimintaratojen sisällä, eivätkä ne ole päässeet eroon esityksen "yhdestä" jäljestä.

Tämän seurauksena Disneyn insinöörit siirsivät "Wall-E":n animaatiosta todellisuuteen, mikä synnytti uuden sukupolven Disney-robotteja, jotka voivat olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa.

Sanotaan, että tämä "WALL-E"-robotti perustuu Disneyn julkaiseman ja Pixarin vuonna 2008 tuottaman "Wall-E"-elokuvan WALL-E-hahmon prototyyppiin. Vaikka niiden ulkonäkö ei ole aivan sama, kokonaiskuva on sopusoinnussa temperamentti on suunnilleen samanlainen.

(Kuva: Wall-E, Disney Roboticsin "Wall-E" -hahmo)

Voidaan nähdä, että Disneyn perustamisen jälkeen kuluneiden 70 vuoden aikana Disney on jatkuvasti yrittänyt muuttaa ja toistaa robotteja teemapuistoissa, koska "teemapuistot" ovat Disneyn liiketoiminnan kohokohta Säilyttääkseen tämän aseman jatkaa uusien kasvupisteiden löytämistä, ja robotit ovat yksi Disneyn teemapuistojen läpimurroista.

70 vuotta Disneylandin haasteita

Vuoden 2022 viimeisestä neljänneksestä vuoden 2024 toiselle neljännekselle "elämys"-segmentin liikevaihto on ollut noin 36% Disneyn kokonaistuloista pitkään, ja myös teemapuistoliiketoiminta on mukana.

Kuitenkin katsottuna Disneyn taloudellisiin raportteihin viimeisten kahden vuoden ajalta, "kokemus"-sektori on ollut pitkällä aikavälillä laskevassa trendissä, ja se on pudonnut vuoden 2023 ensimmäisen neljänneksen 20,7 prosentista 6,9 prosenttiin vuoden 2024 ensimmäisellä neljänneksellä. Vaikka "kokemus"-sektori on lasku vuoden 2024 toisella vuosineljänneksellä (8,393 miljardia dollaria) liikevaihto kasvoi 9,8 % vuoden 2023 toisella neljänneksellä (7,646 miljardia dollaria) verrattuna vuoden 2023 ensimmäiseen neljännekseen, mutta laski 8,1 % vuoden 2024 ensimmäisestä neljänneksestä (9,132 miljardia dollaria).

Disneyn vuoden 2024 toisen neljänneksen taloudellinen raportti osoittaa, että Parks & Experiences -liiketoiminnan kotimainen (kotimainen) liikevaihto kasvoi noin 10 % edellisvuodesta, mutta talousraportissa mainittiin myös, että "kotimaisten puistojen ja elämysten liiketulojen kasvu johtui Walt Disney World Resortin ja Disney Cruise Linen tulot kompensoivat osittain Disneyland Resortin heikompi suorituskyky.

Voidaan nähdä, että Disneyland Resortin suorituskyky toisella vuosineljänneksellä saattaa olla heikko, mikä saattaa olla syy siihen, miksi Disney innostuu tutkimaan "uusia lajeja" houkutellakseen turistien huomion mahdollisimman pian, ja erittäin vuorovaikutteiset robotit voivat olla heidän avainaan. vaihtoehto.

Kuinka voimme luoda realistisemman puiston "hahmon", joka ei enää tee "tylsää" silmukkatoimintoa?

Disney käynnisti vuonna 2018 Project Kiwi -projektin, jonka tarkoituksena on esitellä eloisia pieniä hahmoja yleisön eteen ja luoda kaksijalkainen robotti, joka voi olla vuorovaikutuksessa turistien kanssa. Tästä eteenpäin Disney aloitti todella humanoidirobottien kehittämisen.

Mutta ympäri maailmaa tarkasteltuna humanoidirobottitekniikka ei ole vieläkään tarpeeksi kypsä vuonna 2018, ja kävelyrobotteja on vain kourallinen. Atlas, humanoidirobottien "alkuperämies", on melkein ainutlaatuinen. Se voi suorittaa monimutkaisia ​​​​toimintoja, kuten juoksua, hyppäämistä ja kuperkeikkoja. Agility Robotics, humanoidirobotti, joka sai 150 miljoonan dollarin investoinnin Amazonilta vuonna 2022, alkoi optimoida Cassie-robottinsa ominaisuuksia vasta vuonna 2018. Cassiellä oli vakaampi kävely ja energiatehokkuus tänä vuonna.

Verrattuna muihin humanoidirobotteja valmistaviin yrityksiin Disneyn insinöörien tilanne on vakavampi. Teollisiin robotteihin verrattuna Disney-robottien on kyettävä herättämään ihmisten tunteita. Lisäksi Disneyn hahmorobotit ovat hyvin "epästandardeja". Esimerkiksi "Wall-E":hen kiinnitettävää kättä ei voi käyttää "Grootissa", mikä tarkoittaa, että Disneyn on valittava "muokattu reitti". on suorittaa robotin tarvitsemien osien henkilökohtainen kehitys.

Joten, kuinka yhdistää "inhimillisyyden" elementtejä robottien kylmään maailmaan? Disneyn oli helppo saada jalat liikkumaan. Vuonna 2016 Disney salametsäsi Boston Dynamicsin "kenraalin" Scott LaValleyn, joka oli vastuussa alkuperäisen Atlaksen jalkojen liikkeiden kehittämisestä. Hän pystyi jäljittelemään samanlaisia ​​"urheilujalkoja".

Mutta vaikeus piilee siinä, kuinka tehdä jaloista, jotka ovat sekä toimivia että erittäin "inhimillisiä" itsenäisesti? TechCrunchin mukaan Project Kiwi haluaa rakentaa jalat ja vartalon, joka "voi hiipiä, pomppia, sekoittua ja joustaa" ja jopa saada "varpaiden alaosaa toimistosi läpi".

(Kuva: Project Kiwi, Leg Development, Disney Imagineering)

Scott LaValley tarkkaili tarkasti ihmisten jalkojen liikettä, vaikka ihmisiä työnnetään hellästi olkapäille, ihmiset voivat jatkaa seisomistaan. Tarkasteltaessa Project Kiwiä voidaan todeta, että ohjelmiston osalta tarvitaan uusi suunnittelujärjestelmä, joka asettaa jaloille suuren määrän dynaamisia ja kinemaattisia rajoituksia ja käyttää palautemekanismia näiden rajoitusten rikkomusten tunnistamiseen ja korjausten tekemiseen.

Laitteiston osalta Project Kiwi on myös tehnyt joitain mukautusyrityksiä keskeisille komponenteille, kuten vaihteistojärjestelmille, toimilaitteille ja piirilevyille. "Nykyiset toimilaitteet eivät vastanneet Disney-robottien tarpeita, joten ne rakennettiin tyhjästä TechCrunchin mukaan Project Kiwi aikoo kehittää myös uusia toimilaitteita, jotka käyttävät dynaamisesti vääntömomenttia ja lisäävät tunnistusominaisuuksia jalkojen parantamiseksi." Vakaus mahdollistaa robotin kävelemisen turvallisesti epätasaisella alustalla. Pakatakseen moottorit ja toimilaitteet riittävän tiiviisti, Disney räätälöi ja kehitti myös vaihteiston Project Kiwille. Tämä järjestelmä mahdollistaa polvien ja ranteiden kaltaisten nivelten jakamisen ja energian muuntamisen nivelten välillä.

Insinöörien ponnistelujen ansiosta "Groot" -robotti syntyi Disneyn toimesta samoihin mittasuhteisiin perustuen vuonna 2021 "Guardians of the Galaxy 2" -peliin. Hän on noin 76 senttimetriä pitkä , seiso yhdellä jalalla ja seiso kahdella jalalla Jopa yksi käsi voi venyä ja supistua vapaasti.

(Kuva: Disney Robot "Guardians of the Galaxy 2" -hahmo Groot)

"Wall-E":n kaltaiset animoidut hahmot siirtyvät ruudulta todellisuuteen yksi kerrallaan, ja Disneyn luoma "Länsimaailma" käynnistyy hitaasti.

Johtopäätös

Amerikkalaisessa tv-sarjassa "Westworld" ryhmä aikuisia vapauttaa tappamisensa ja halunsa rajoituksetta korkean teknologian robottiteemapuistossa. Mutta kun robottivastaanottovirkailijat heräsivät tajuntansa, he alkoivat tutkia uudelleen maailmaa, jossa he elivät, ja aloittivat taistelun ihmisiä vastaan. Westworldin asettamasta tarkoituksesta poiketen Disney-teemapuistot tyydyttävät ryhmän viattomia lapsia. Lasten maailmassa ei tapahdu tappamista eikä väkivaltaa. "Groot" halaa ja taputtaa pientä "WALL-E" päähän.

Tässä maailmassa "WALL-Esillä" ei ole tajuntaa, mutta lapset voivat kohdella heitä ystävällisesti.

Viitteet:

1. Jalkainen, ketterä itsetasapainoinen robottinäyttelijä

2. TechCrunch.Disney Imagineeringin Project Kiwi on vapaasti kävelevä robotti, joka saa sinut uskomaan Grootiin