Testo/Zhou Xiaoyan

Redattore/Guo Xiaojing

La Disney, che non ha nulla a che fare con l’industria dei robot, in realtà li produce e lo fa da molto tempo.

Recentemente, il Disney Research Center ha pubblicato un articolo che introduce un robot bipede progettato per l'intrattenimento e analizza i dettagli tecnici del loro robot bipede.

(Titolo: paper.Design and Control of a Bipedal Robotic Character)

Il robot smontato in questo documento ha gambe con 5 gradi di libertà e componenti del collo e della testa con 4 gradi di libertà. In effetti, è apparso già alla conferenza IEEE/RSJ del 2023 a Detroit. Sulla scena, il piccolo robot "recitava una maledizione" nella sua bocca, le sue gambe potevano "accovacciarsi come una carota" e emetteva suoni mentre camminava l'immagine era adorabile. Alla recente conferenza Nvidia GTC, ha flirtato anche con Huang Renxun.

(Immagine: alla conferenza NVIDIA GTC del 2024, Huang Renxun ha interagito con i robot Disney)

In ogni caso, ad eccezione dei personaggi robot del film, la "Disney" sembra non avere nulla a che fare con i "robot". Allora perché la Disney produce robot? La Disney vuole davvero abbandonare la sua vecchia attività transfrontaliera per accaparrarsi posti di lavoro da Boston Dynamics e Tesla?

Tutto per il bene dei bambini

I robot sono una caratteristica dei parchi a tema Disney dal 1955, quando Walt Disney decise di creare un parco separato fuori produzione. Negli anni '60, Walt Disney provò a collocare nei parchi a tema i "talkie", personaggi meccanici con movimenti regolari.

Nel 1963, la Enchanted Tiki Room di Disneyland presentava uccelli tropicali, uccelli robotici che potevano muoversi e "cantare" su tracce preregistrate. Ora, in alcuni parchi, una stanza Tiki ha più di 200 uccelli, oltre a suonatori di tamburi e fontane magiche. Gli uccelli robot possono anche parlare, ballare e cantare per gli ospiti mentre cenano.

(Foto: uccello tropicale di Disneyland)

Nel 1964, la Disney iniziò a passare dall'"animatronica audio" all'"animatronica umanoide". Abraham Lincoln fu il primo personaggio completamente animato lanciato dalla Disney. Era come un attore animatronico, mostrava la trama al pubblico e recitava anche "Il discorso di Gettysburg". .” Poco dopo, il repertorio degli animatronici umanoidi passò da quello individuale alle "esibizioni di gruppo". La prima apparizione dell'ormai famoso "Carousel of Progress" ebbe luogo alla Fiera Mondiale di New York nell'ottobre 1964.

(Foto: Abraham Lincoln a Disneyland)

Ma questi personaggi elettronici sono privi di anima e le loro azioni sono preimpostate. Nelle successive innovazioni dell'animazione elettronica della Disney, i mezzi non erano altro che cambiare personaggi o trame, o espandere le dimensioni dei "personaggi" per attirare l'attenzione dei turisti. Nel 1967, nell'attrazione Pirati dei Caraibi a Disneyland, ce n'erano più di 100 Pirati e cittadini audio elettronici. Questi personaggi sono come orologi che sono stati caricati, dopo essere stati supportati dalla corrente, iniziano a ruotare meccanicamente e ciclicamente. Alcuni visitatori addirittura "si addormentano" dopo aver guardato a lungo.

Anche gli ingegneri Disney ne sono consapevoli e hanno scoperto che "i bambini di questa generazione non sono facili da ingannare". Essendo una parte importante dell'intrattenimento nei parchi a tema, la conoscenza dei bambini è cambiata molto con i tempi. Potrebbero perdere rapidamente interesse. Ad esempio, in passato, quando andavi in ​​un parco divertimenti, i bambini si divertivano molto a giocare con semplici bambole meccaniche. Ora se dici a tuo figlio: "Guarda, questo è Topolino", potrebbe fissarle bambola per molto tempo e chiedi seriamente: "Papà, questo è Topolino?"

Pertanto, gli ingegneri Disney continuano a migliorare i personaggi e si sforzano di rendere i personaggi animatronici più realistici e fluidi.

Nel 2010, la Disney ha inaugurato il "picco" del suo campo di animazione elettronica e sono stati lanciati personaggi animati denominati "A1000". Questi personaggi erano più agili. Tra questi, la "Song Shaman" di Avatar Theme Park è un personaggio rappresentativo in A1000. Può cantare e suonare la batteria insieme in modo flessibile. Si può notare che rispetto ai personaggi più statici del 20° secolo, lo “Sciamano del Canto” ha una gamma più ampia di movimenti, dalla testa agli arti superiori, e ha la funzione di alleviare lo stress.

(Foto: Disney La canzone dello sciamano)

Anche il processo di produzione di Song Shaman è molto complicato Sotto l'aspetto di questo "Avatar" si nasconde una serie di raffinati arrangiamenti delle parti:

(Foto: Sciamano della canzone sotto la maschera)

Tuttavia, il "Song Shaman" può essere "bloccato" solo in scene specifiche e cantare brani specifici. Queste entità di "riproduzione in loop" che una volta erano in grado di suonare stanno diventando sempre più difficili da soddisfare il social network e i social media che sono stati. immersi in loro fin dall'infanzia. I bambini nel mondo del gioco.

Per conquistare il favore dei nativi di Internet nel 21° secolo, Disneyland deve cambiare la sua strategia: in primo luogo, deve innovare i robot più frequentemente per mantenere i turisti freschi, e in secondo luogo, questi personaggi devono essere più eccitanti, emozionanti o abili colpire i turisti un certo punto emotivo.

Il personaggio di "Superman" è nato e nel 2021 il robot Disney "Stunt Electronics" è venuto alla ribalta.

(Immagine: robot elettronico acrobatico Disney Spider-Man)

Questo Spider-Man che "galoppa" a 65 piedi di altezza non è un acrobata nella vita reale. È un robot acrobatico sviluppato dalla Disney e non necessita di corde durante l'intera performance. Togli la pelle esterna, lo stuntman della Disney Spider-Man è una struttura meccanica nera.

(Foto: Spider-Man sotto la maschera)

Spider-Man, che può volare in aria, pesa 95 chili e assomiglia esattamente a un robot umanoide, ma la somiglianza finisce solo nell'apparenza.Rispetto al corpo più complesso, al motore più sofisticato e al design articolare dei robot umanoidi, il materiale del corpo di "Spider-Man" è fatto diStampa 3DRealizzato in plastica, alluminio e innumerevoli viti, è essenzialmente solo una "struttura a maglie" con pesi mobili posti all'interno.

Quando questa "struttura a barra di collegamento" viene "lanciata" in aria, il peso all'interno può eseguire un movimento di caduta libera. In combinazione con il "sistema fionda" progettato dagli ingegneri e la traiettoria di volo antropomorfa, "Spider-Man" può raggiungere spettacoli diversi. si muove nell'aria.

(Foto: Il corpo di "Spider-Man")

Dopo aver completato la missione, "Spider-Man" non è riuscito a raggiungere un vero "atterraggio stabile", ma è caduto in un'enorme "rete" fuori dalla vista delle persone. Ciò è in linea con il design del personaggio di "Spider" in cui dovrebbe "cadere". la rete" Certamente.

Sebbene il robot acrobatico possa completare azioni interessanti e ad alto rischio, se vuoi mantenere una "sensazione realistica", puoi guardarlo solo da lontano, non da vicino. Inoltre, in realtà non esiste alcuna differenza sostanziale tra i robot acrobatici e i primi robot animatronici della Disney: possono operare solo all'interno dei percorsi d'azione stabiliti e pianificati dagli ingegneri e non si sono sbarazzati del "singolo" tipo di prestazione.

Di conseguenza, gli ingegneri Disney hanno spostato "Wall-E" dall'animazione alla realtà, dando così vita a una nuova generazione di robot Disney in grado di interagire con gli esseri umani.

Si dice che questo robot "WALL-E" sia basato sul prototipo del personaggio WALL-E del film "Wall-E" distribuito dalla Disney e prodotto dalla Pixar nel 2008. Sebbene il loro aspetto non sia esattamente lo stesso, l'immagine complessiva è coerente con Il temperamento è più o meno simile.

(Foto: Wall-E, il personaggio di “Wall-E” di Disney Robotics)

Si può vedere che nei 70 anni dalla fondazione della Disney, la Disney ha continuamente cercato di trasformare e iterare i robot nei parchi a tema, perché i "parchi a tema" sono il fiore all'occhiello dell'attività Disney. Per mantenere questa posizione, la Disney ha bisogno di farlo continuano a trovare nuovi punti di crescita e i robot sono una delle scoperte nei parchi a tema Disney.

70 anni di sfide a Disneyland

Dal quarto trimestre del 2022 al secondo trimestre del 2024, i ricavi del segmento "esperienze" hanno rappresentato per lungo tempo circa il 36% dei ricavi totali della Disney, e sono incluse anche le attività dei parchi a tema.

Tuttavia, guardando indietro ai resoconti finanziari della Disney degli ultimi due anni, il settore dell’”esperienza” ha registrato una tendenza al ribasso a lungo termine, scendendo dal 20,7% nel primo trimestre del 2023 al 6,9% nel primo trimestre del 2024. Sebbene il settore dell’”esperienza” calo nel secondo trimestre del 2024 ((8,393 miliardi di dollari) i ricavi sono aumentati del 9,8% su base annua nel secondo trimestre del 2023 (7,646 miliardi di dollari), ma sono diminuiti dell'8,1% rispetto al primo trimestre del 2024 (9,132 miliardi di dollari).

Il rapporto finanziario Disney del secondo trimestre del 2024 mostra che le entrate nazionali (nazionali) di Parks & Experiences sono aumentate di circa il 10% su base annua, ma il rapporto finanziario menziona anche che "l'aumento del reddito operativo dei parchi e delle esperienze nazionali è dovuto all'aumento di ricavi da Walt Disney World Resort e Disney Cruise Line. La crescita è stata parzialmente compensata dalla performance inferiore di Disneyland Resort.

Si può vedere che le prestazioni del Disneyland Resort nel secondo trimestre potrebbero essere scarse, il che potrebbe essere il motivo per cui la Disney è ispirata a esplorare "nuove specie" per attirare l'attenzione dei turisti il ​​prima possibile, e i robot altamente interattivi potrebbero essere la loro chiave opzione.

Come possiamo creare un "personaggio" del parco più realistico che non esegua più solo azioni "noiose" in loop?

Nel 2018, la Disney ha lanciato un progetto chiamato Project Kiwi, con lo scopo di presentare piccoli personaggi vivaci davanti al pubblico e creare un robot a due gambe in grado di interagire con i turisti. Da qui in poi, la Disney diede davvero il via allo sviluppo dei robot umanoidi.

Ma guardando in giro per il mondo, la tecnologia dei robot umanoidi nel 2018 non è ancora abbastanza matura e ci sono solo una manciata di robot che camminano. Atlas, il "creatore" dei robot umanoidi, è quasi unico. Può eseguire azioni complesse come correre, saltare e fare capriole. Agility Robotics, un robot umanoide che ha ricevuto un investimento di 150 milioni di dollari da Amazon nel 2022, ha iniziato a ottimizzare le capacità del suo robot Cassie solo nel 2018. Quest’anno Cassie ha avuto un’andatura più stabile e un’efficienza energetica.

Rispetto ad altre aziende del settore che producono robot umanoidi, gli ingegneri Disney si trovano ad affrontare una situazione più grave. Rispetto ai robot industriali, i robot Disney devono essere in grado di suscitare emozioni umane. Inoltre, i robot dei personaggi Disney sono molto "non standard". Ad esempio, un braccio che può essere attaccato a "Wall-E" non può essere utilizzato su "Groot", il che significa che la Disney deve seguire un "percorso personalizzato". è quello di effettuare lo sviluppo personalizzato delle parti richieste dal robot.

Allora, come fondere gli elementi "umani" nel freddo mondo dei robot? Non è stato difficile per la Disney realizzare gambe che si muovessero. Nel 2016, la Disney ha assunto il "generale" Scott LaValley della Boston Dynamics. Scott LaValley è stato responsabile dello sviluppo dei movimenti delle gambe dell'Atlante originale. Ha la capacità di replicare un paio di "gambe sportive" simili per la Disney.

Ma la difficoltà sta nel come realizzare gambe che siano allo stesso tempo utilizzabili e molto "umane" con autonomia? Secondo TechCrunch, Project Kiwi vuole costruire gambe e un busto che "possa intrufolarsi, rimbalzare, strascicare e pavoneggiarsi" e persino avere "la metà inferiore del busto in punta di piedi attraverso il tuo ufficio".

(Foto: Project Kiwi, Sviluppo delle gambe, Disney Imagineering)

Scott LaValley ha osservato attentamente il movimento delle gambe umane. Anche se le persone vengono spinte delicatamente o mettono le mani sulle spalle, le persone possono continuare a stare in piedi. Questa capacità è l'abilità inconscia di autoequilibrio degli esseri umani. Guardando indietro al Project Kiwi, in termini di software, è necessario un nuovo sistema di progettazione per imporre un gran numero di vincoli dinamici e cinematici sulle gambe e utilizzare un meccanismo di feedback per identificare le violazioni di questi vincoli e apportare correzioni.

In termini di hardware, Project Kiwi ha anche effettuato alcuni tentativi di personalizzazione su componenti chiave come sistemi di ingranaggi, attuatori e circuiti stampati. "Gli attuatori esistenti non soddisfacevano le esigenze dei robot Disney, quindi li hanno costruiti da zero." Secondo TechCrunch, Project Kiwi prevede anche di sviluppare una nuova serie di attuatori che applichino dinamicamente la coppia e aggiungano capacità di rilevamento per migliorare le gambe. stabilità. La stabilità consente al robot di camminare in sicurezza su un terreno irregolare. Per confezionare motori e attuatori in modo sufficientemente compatto, Disney ha anche personalizzato e sviluppato un sistema di ingranaggi per Project Kiwi. Questo sistema consente alle articolazioni come ginocchia e polsi di condividere i motori e realizzare la conversione dell'energia tra le articolazioni.

Grazie agli sforzi degli ingegneri, è nato il robot "Groot". È stato copiato dalla Disney nelle stesse proporzioni basandosi sull'omino albero Groot nel 2021 "Guardiani della Galassia 2". È alto circa 76 centimetri e può battere le palpebre , stare su una gamba e stare su due gambe. Anche un braccio può allungarsi e contrarsi liberamente.

(Foto: personaggio Groot del robot Disney "Guardiani della Galassia 2")

I personaggi animati simili a "Wall-E" si stanno spostando uno dopo l'altro dallo schermo alla realtà e un "Westworld" creato dalla Disney sta lentamente prendendo il via.

Conclusione

Nella serie televisiva americana "Westworld", un gruppo di adulti scatena la propria uccisione e il proprio desiderio senza restrizioni in un parco a tema robot high-tech. Ma non appena i robot receptionist hanno risvegliato la loro coscienza, hanno iniziato a riesaminare il mondo in cui vivevano e hanno lanciato una lotta contro gli umani. Diversamente dallo scopo prefissato da "Westworld", i parchi a tema Disney soddisfano le fantasie di un gruppo di bambini innocenti. Nel mondo dei bambini non ci sono omicidi né violenza, tutto quello che si aspettano è poter interagire con il mondo animato. "Groot" abbraccia e dà una pacca sulla testa al piccolo "WALL-E".

In questo mondo i "WALL-E" non hanno coscienza, ma possono essere trattati con gentilezza dai bambini.

Riferimenti:

1. Robot attore dotato di gambe, destrezza elevata, autobilanciamento e capacità di movimento

2. TechCrunch.Il progetto Kiwi della Disney Imagineering è un robot che cammina liberamente che ti farà credere in Groot