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コウモリからインスピレーションを受け、研究者が木に抱きついて着陸するドローンを開発

2024-07-18

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IT Houseは7月18日、スイス連邦工科大学(EPFL)のインテリジェントシステム研究所の研究者が、木や電柱に衝突して羽を巻き付けることでコウモリやフクロウのように飛行できる新型のドローンを開発したと報じた。着陸を達成するためにそれらを生きてください。この型破りな設計により、監視や検査任務のために手の届きにくい場所へのドローンの配備が容易になることが期待されています。


IT House によると、PercHug と名付けられたこのドローンには二重機能の多関節翼が装備されています。飛行中、翼は硬いままで、衝突後に展開されますが、張力線を解放すると、翼は柔らかくなり、目標物体を包み込みます。 。重さ550グラムのドローンは「機首が上向きのデザイン」で設計されており、衝突後に垂直に向きを変えることができると研究者らがネイチャー誌に掲載された論文で説明した。同時に、衝撃によって張力線が解放され、ドローンのバネ仕掛けの翼がターゲットを包み込み、ターゲット上に留まることが可能になります。

研究チームは翼の外側に釣り針を付けてグリップ力を高めたが、しかし現在、PercHug がうまく木や電柱にぶら下がることができるのは 73% の確率だけです。, このデータは、ドローンが短距離かつ低速で滑空した後のテスト結果です。


この独自の着陸方法により追加の着陸機構が不要となるため、ドローンの軽量化が可能となり、ペイロードと飛行距離が増加します。ただし、高価なセンサーやカメラを設置する前に、着陸成功率を改善する必要があります。さらに研究チームは、PercHugにアビオニクス機器と操縦翼面を追加して、より多くの機能を提供する予定だが、現時点ではこのドローンは手動で離陸して滑空することしかできず、操縦機能はない。研究チームはまた、幹から切り離されて再び空に飛び立つ方法を見つけたいと考えていました。