berita

Kerangka luar, yang telah muncul dalam banyak film dan televisi, menjadi "pelindung" yang memungkinkan banyak pasien lumpuh untuk berjalan kembali. Pada tahun 2013, tim Shuai Mei dari Universitas Beihang mengembangkan robot exoskeleton pertama di Tiongkok. Pada tahun 2016, Robot Daai diumumkan. Setelah lebih dari sepuluh tahun melakukan penelitian dan pengembangan serta pemasaran mendalam, "teknologi hitam" robot exoskeleton telah memasuki pasar rehabilitasi yang luas dari laboratorium universitas, dan telah memenangkan gelar perangkat medis exoskeleton inovatif Kelas II pertama di Tiongkok dan yang pertama Surat keterangan registrasi alat kesehatan telah mengubah dilema hampir tidak adanya kesembuhan dari penyakit ganas utama seperti paraplegia, hemiplegia, dan Cerebral Palsy. Dengan bantuan robot exoskeleton, pasien lumpuh tidak hanya dapat merasakan kembali kemampuan kakinya, tetapi bahkan menyelesaikan jalan maraton penuh. Saat ini, 200-300 rumah sakit di seluruh negeri telah memperkenalkan robot eksoskeleton Daai. Setiap mesin dapat membantu sekitar 16 pasien dengan pelatihan rehabilitasi setiap hari, sehingga sangat meningkatkan efisiensi rehabilitasi.

Mengenakan kerangka luar untuk menyelesaikan maraton

Dekat Jalan Lingkar Ketiga Selatan di Beijing, sebuah pusat rehabilitasi yang tidak mencolok terletak di antara bangunan tempat tinggal. Pusat rehabilitasi ini diisi dengan berbagai jenis "kerangka baja" yang dapat membantu pasien stroke, hemiplegia, paraplegia, Cerebral Palsy, dll dalam melakukan pelatihan rehabilitasi berjalan ekstremitas bawah. Pada suatu Jumat sore, reporter Beijing Business Daily bertemu Shao Haipeng yang sedang menjalani pelatihan rehabilitasi di sini.

Pada tahun 2017, akibat kecelakaan, Shao Haipeng terjatuh dari ketinggian. Setelah dilarikan ke rumah sakit, ia dipastikan menderita paraplegia pada kedua tungkai bawah akibat cedera tulang belakang.

Dalam penuturan Shao Haipeng, terjebak di kursi roda hanyalah paruh pertama cerita. Secara kebetulan, Shao Haipeng mengetahui dari seorang spesialis rehabilitasi bahwa sebuah perusahaan di Beijing telah mengembangkan robot kerangka luar terbaru yang dapat membantu pemulihan pasien lumpuh. Perusahaan sedang merekrut sukarelawan uji klinis. Dengan mentalitas mencobanya, Shao Haipeng datang ke Beijing. Dengan bantuan mesin tersebut, dalam waktu kurang dari sebulan, sensasi hilang Shao Haipeng di tubuh bagian bawahnya perlahan kembali, dan ia mulai merasakan kontraksi otot pahanya.

Melihat harapan, Shao Haipeng menghubungi perusahaan robot exoskeleton bernama Daai Robot lagi setelah percobaan, dan memulai pelatihan rehabilitasi exoskeleton yang hanya sedikit orang yang pernah mencobanya pada saat itu. Saat ini, tujuh tahun kemudian, dengan bantuan teknologi robot exoskeleton, Shao Haipeng dapat berjalan mandiri dengan kekuatannya sendiri.

Pada tahun 2018, Shao Haipeng juga menyelesaikan maraton penuh dengan menggunakan robot exoskeleton. Ia menempati posisi pertama dengan total waktu 9 hari dan waktu bersih 26 jam, serta memecahkan rekor dunia asing dalam menyelesaikan maraton berjalan robot dalam 15 hari.

Seperti Shao Haipeng, semakin banyak pasien hemiplegia dan lumpuh yang mulai bisa berjalan kembali dengan bantuan teknologi exoskeleton. Shuai Mei, seorang profesor di Universitas Aeronautika dan Astronautika Beijing serta pendiri dan ketua Daai Robot, mengatakan kepada reporter Beijing Business Daily bahwa sebagai salah satu perusahaan ilmiah dan teknologi paling awal di Tiongkok yang fokus pada bidang eksoskeleton, robot eksoskeleton Daai Robot produk telah diterapkan ke 200 perusahaan di seluruh negeri. Mengambil contoh di Beijing, lebih dari 40 rumah sakit saat ini dilengkapi dengan robot exoskeleton Daai sebagai peralatan rehabilitasi.

Shuai Mei mengatakan kemunculan robot exoskeleton tidak hanya memungkinkan pasien untuk berjalan kembali, tetapi juga meningkatkan efisiensi rehabilitasi yang ada. Menghitung jika sebuah rumah sakit membeli dua peralatan rehabilitasi robot exoskeleton, setiap perangkat dapat membantu setidaknya 16-17 pasien dengan pelatihan rehabilitasi setiap hari. Dibandingkan dengan model rehabilitasi saat ini yang didominasi oleh praktisi rehabilitasi, efisiensi dan efektivitasnya meningkat pesat.

Perwakilan dari "Integrasi Kedokteran dan Industri"

Dilihat dari sejarah penelitian di bidang eksoskeleton, penelitian dan pengembangan asing dimulai hampir sepuluh tahun lebih awal dibandingkan penelitian dalam negeri. Robot exoskeleton berjalan tegak pertama di dunia lahir di Swiss pada tahun 2000. Saat itu, penelitian dalam negeri di bidang exoskeleton hampir nihil. Pada tahun 2010, Shuai Mei, yang mengajar di Universitas Beihang, mulai berinvestasi dalam penelitian robot exoskeleton.

Dapat dipahami bahwa exoskeleton adalah kerangka lain yang digerakkan oleh sumber tenaga eksternal selain kerangka manusia. Saat mendorong orang untuk berjalan, exoskeleton perlu mencapai efek mirip manusia. Oleh karena itu, simulasi gaya berjalan rehabilitasi melalui algoritma gaya berjalan telah menjadi teknologi inti dalam penelitian dan pengembangan.

Shuai Mei mengatakan, dari segi struktur, exoskeleton sebenarnya merupakan produk struktur logam dan tidak terlalu fleksibel. Ketika diterapkan pada manusia, tingkat kebebasannya sulit untuk ditiru oleh manusia nyata.

Melihat situasi aktual ini, Shuaimei dan timnya menyederhanakan robot exoskeleton yang awalnya dirancang selama proses pengembangan, dengan fokus pada sendi pinggul dan lutut. Dengan melakukan dua gerakan rotasi mengelilingi bidang horizontal, mereka mengontrol postur mengangkat kaki dan mendarat di atas tanah adalah postur berjalan. Pada saat yang sama, dengan membuat model dinamis robot bionik rangka otot tungkai bawah, kontrol berjalan yang stabil dari robot eksoskeleton tungkai bawah berdasarkan kontrol kepatuhan hibrida gaya dan posisi dapat dicapai.

Pada tahun 2013, tim Shuai Mei mengembangkan robot exoskeleton generasi pertama. Pada tahun 2016, Daai Robotics resmi berdiri. Saat ini, Daai Robot telah mengembangkan enam seri dan lebih dari sepuluh produk robot exoskeleton. "Kerangka baja" yang tadinya hanya terlihat di laboratorium universitas telah memasuki pasar.

Sebagai produk perwakilan dari "integrasi kedokteran dan industri", penelitian dan pengembangan robot exoskeleton bukanlah solusi satu kali dan memerlukan eksplorasi lebih lanjut dalam pengujian pasar. Dalam aplikasi praktis, agar robot eksoskeleton cocok untuk lebih banyak penyakit dan durasi penyakit lebih lama, Daai Robot telah menambahkan dudukan bergerak penyeimbang yang aman di area pinggang dan pinggul untuk meningkatkan keamanan berjalan dan keseimbangan produk dalam aplikasi klinis. mobilitas dan kemanjuran rehabilitasi, desain ini asli secara global.

Dari segi biaya, karena tingginya biaya bahan robot exoskeleton dan kebutuhan untuk mencocokkan pasien secara akurat, versi medis dari robot exoskeleton berharga satu juta yuan dan tidak cocok untuk digunakan di rumah. Untuk mengurangi biaya dan memenuhi kebutuhan pribadi, Daai Robot juga mulai mengembangkan robot exoskeleton versi pribadi dalam beberapa tahun terakhir. Saat ini, Daai Robot telah meluncurkan produk versi pribadi dengan harga berkisar antara lebih dari 20.000 yuan hingga 160.000 yuan. Berdasarkan tujuannya, robot exoskeleton ini dapat digunakan dalam rehabilitasi sehari-hari dan rehabilitasi yang disempurnakan.

Harga murah, ringan, berbasis AI

Meskipun robot exoskeleton yang diproduksi di dalam negeri terlambat diluncurkan, bidang ini ditujukan untuk hampir 20 juta penyandang disabilitas fisik dan populasi lanjut usia yang terus bertambah, dan terdapat kesenjangan permintaan yang besar. Menurut data Biro Statistik Nasional, pada tahun 2023, jumlah penyandang disabilitas fisik di negara saya akan mencapai 17,355 juta orang. Kebanyakan penyandang disabilitas fisik tidak dapat berjalan, berdiri, dan terbaring di tempat tidur dalam jangka waktu yang lama. Munculnya teknologi robot exoskeleton memberi mereka kesempatan untuk berjalan kembali.

Dalam pandangan Shuai Mei, pentingnya teknologi robot exoskeleton dalam bidang rehabilitasi tidak hanya lompatan dari 0 menjadi 1, tetapi juga lompatan dari 1 menjadi 100. Sebelum munculnya robot eksoskeleton, banyak pasien hemiplegia yang sulit dan parah telah dilatih di rumah sakit melalui metode rehabilitasi tradisional selama bertahun-tahun, namun hanya sedikit yang berhasil. Setelah pelatihan intervensi menggunakan robot exoskeleton, banyak pasien dapat berjalan mandiri dengan bantuan mesin hanya dalam waktu sekitar 6-9 bulan, dan dapat mempertahankan gaya berjalan yang benar tanpa adanya kemunduran dalam kemampuan berjalan.

Seorang reporter Beijing Business Daily mencatat bahwa untuk mengurangi tekanan finansial pada pasien selama rehabilitasi, proyek pelatihan rehabilitasi menggunakan robot exoskeleton telah dimasukkan dalam Kategori A asuransi kesehatan Beijing.

Berbicara tentang langkah selanjutnya dalam inovasi teknologi serta penelitian dan pengembangan produk, Shuai Mei telah mengarahkan perhatiannya pada produk kerangka luar pribadi yang lebih inklusif dan cerdas. Setelah pelatihan di pusat rehabilitasi Daai, banyak pengguna yang memiliki ide untuk membawa pulang produk tersebut. Dalam hal ini, ia berharap dapat lebih mewujudkan produk-produk dengan harga murah, ringan, dan berbasis AI berdasarkan inovasi produk lebih lanjut.

Dalam hal kecerdasan, Shuai Mei mengatakan bahwa dengan kemajuan berkelanjutan dari kecerdasan buatan dan teknologi pembelajaran mesin saat ini, robot exoskeleton akan berkembang ke arah yang lebih cerdas. Produk baru ini akan mampu memantau status pergerakan pemakainya dan kemajuan rehabilitasi secara real time, secara otomatis menyesuaikan strategi bantuan, dan beradaptasi dengan perubahan fungsional pasien selama proses rehabilitasi. Exoskeleton dengan kemampuan belajar mandiri AI juga akan dapat membantu pasien dengan berbagai jenis dan derajat cedera tulang belakang atau cedera otak dengan lebih baik.

Saat ini, Daai Robot telah meluncurkan produk robot AI exoskeleton generasi baru. Melalui "teknologi kecerdasan yang diwujudkan" AI, robot dapat secara akurat memahami niat pergerakan dan kondisi berjalan pemakainya. Di saat yang sama, produk generasi ini juga lebih ringan dari sebelumnya.

Menurut Shuai Mei, di masa depan, robot AI exoskeleton akan memiliki potensi penerapan yang sangat besar di bidang rehabilitasi medis, perawatan lansia, dan kesehatan umum.

Membiarkan lebih banyak orang berjalan kembali melalui teknologi robotika exoskeleton adalah tujuan selanjutnya dari Daai Robot dan Shuai Mei. Shao Haipeng, yang sudah mulai berjalan lagi, juga telah menetapkan rencana masa depan untuk dirinya sendiri: ia berharap dapat membuat sepeda bertenaga listrik dan berjalan di sepanjang wilayah Tiongkok sambil melihat pemandangan melalui tiga jalan raya nasional yang baru dibuka.

Reporter Harian Bisnis Beijing, Zhao Boyu