uutiset

Lukemattomissa elokuva- ja televisioteoksissa esiintyneestä eksoskeletosta on tulossa "panssari", joka sallii lukemattomien halvaantuneiden potilaiden kävellä uudelleen. Vuonna 2013 Beihangin yliopiston Shuai Mei -tiimi kehitti ensimmäisen eksoskeleton robotin Kiinassa. Vuonna 2016 Daai Robot julkistettiin. Yli kymmenen vuoden perusteellisen tutkimuksen, kehityksen ja markkinoinnin jälkeen eksoskeleton robottien "musta teknologia" on tullut laajoille kuntoutusmarkkinoille yliopistojen laboratorioista ja on voittanut Kiinan ensimmäisen luokan II innovatiivisen eksoskeleton lääketieteellisen laitteen ja ensimmäisen Lääketieteellisten laitteiden rekisteröintitodistus on muuttanut dilemman, jonka mukaan merkittävistä pahanlaatuisista sairauksista, kuten paraplegiasta, hemiplegiasta ja aivohalvauksesta, ei toipuminen ole juurikaan mahdollista. Exoskeleton-robottien avulla halvauspotilaat eivät vain palanneet jalkoihinsa, vaan jopa suorittivat täyden maratonkävelyn. Tällä hetkellä 200-300 sairaalaa eri puolilla maata on ottanut käyttöön Daai-exoskeleton-robotteja. Jokainen kone voi auttaa päivittäin noin 16 potilasta kuntoutuskoulutuksessa, mikä parantaa huomattavasti kuntoutuksen tehokkuutta.

Eksoskeleton käyttäminen maratonin suorittamiseksi

Eteläisen kolmannen kehätien lähellä Pekingissä, huomaamaton kuntoutuskeskus sijaitsee asuinrakennusten keskellä. Kuntoutuskeskus on täynnä erilaisia ​​"teräsrunkoja", jotka voivat auttaa potilaita, joilla on aivohalvaus, hemiplegia, paraplegia, aivohalvaus jne. suorittamaan alaraajojen kävelykuntoutusharjoituksia. Perjantai-iltapäivänä Beijing Business Daily -toimittaja tapasi Shao Haipengin, joka oli täällä kuntoutuskoulutuksessa.

Vuonna 2017 Shao Haipeng putosi korkealta onnettomuuden seurauksena sairaalaan kiirehtimisen jälkeen hänellä todettiin molempien alaraajojen paraplegia selkäydinvamman vuoksi.

Shao Haipengin mukaan pyörätuoliin loukkuun jääminen on vain tarinan ensimmäinen puolisko. Shao Haipeng sai sattumalta tietää kuntoutusasiantuntijalta, että pekingilainen yritys oli kehittänyt uusimman eksoskeleton-robotin, joka voisi auttaa halvaantuneita potilaita toipumaan. Yritys rekrytoi kliinisiin kokeisiin vapaaehtoisia. Shao Haipeng tuli Pekingiin kokeilemalla sitä. Koneen avulla Shao Haipengin alavartalonsa kadonnut tunne palasi alle kuukaudessa hitaasti ja hän alkoi tuntea reisilihasten supistumista.

Nähdessään toivon Shao Haipeng otti kokeen jälkeen uudelleen yhteyttä eksoskeleton robottiyhtiöön nimeltä Daai Robot ja aloitti eksoskeleton kuntoutuskoulutuksen, jota harvat ihmiset olivat tuolloin kokeilleet. Tänään, seitsemän vuotta myöhemmin, Shao Haipeng voi kävellä itsenäisesti omin voimin eksoskeleton robottiteknologian avulla.

Vuonna 2018 Shao Haipeng suoritti myös täyden maratonin eksoskeleton-robotilla. Hän saavutti ykkössijan yhteensä 9 päivässä ja nettoajassa 26 tuntia ja rikkoi ulkomaisen maailmanennätyksen robottikävelymaratonin suorittamisesta 15 päivässä.

Shao Haipengin tavoin yhä useammat hemiplegiset ja paraplegiset potilaat alkavat jälleen kävellä eksoskeletonteknologian avulla. Shuai Mei, Pekingin ilmailu- ja astronautiikkayliopiston professori ja Daai Robotin perustaja ja puheenjohtaja, kertoi Beijing Business Daily -toimittajalle, että Daai Robotin eksoskeleton robotti on yksi Kiinan varhaisimmista tieteellisistä ja teknologisista yrityksistä, joka keskittyi eksoskeletoniin. tuotteita on sovellettu 200 yritykseen eri puolilla maata – 300 sairaalassa. Esimerkiksi Pekingissä yli 40 sairaalaa on tällä hetkellä varustettu Daai-exoskeleton-robotilla kuntoutusvälineinä.

Shuai Mei sanoi, että eksoskeletonrobottien ilmaantuminen ei ainoastaan ​​salli potilaiden kävellä uudelleen, vaan myös parantaa olemassa olevaa kuntoutuksen tehokkuutta. Kun lasketaan, jos sairaala ostaa kaksi eksoskeleton robottikuntoutuslaitetta, jokainen laite voi auttaa vähintään 16-17 potilasta kuntoutusharjoitteluun verrattuna nykyiseen kuntoutuksen harjoittajien hallitsemaan kuntoutusmalliin, tehokkuus ja vaikuttavuus paranevat huomattavasti.

"Lääketieteen ja teollisuuden integraation" edustaja

Ulkomainen tutkimus- ja kehitystyö alkoi eksoskeletonin alan tutkimushistoriasta päätellen lähes kymmenen vuotta aikaisemmin kuin kotimainen tutkimus. Maailman ensimmäinen pystyssä kävelevä eksoskeleton robotti syntyi Sveitsissä vuonna 2000. Tuolloin kotimainen tutkimus eksoskeletonin alalla oli lähes nolla. Vuonna 2010 Beihangin yliopistossa opettava Shuai Mei alkoi investoida eksoskeletonrobottien tutkimukseen.

Ymmärretään, että eksoskeleton on toinen luuranko, jota ohjaa ulkoinen virtalähde ihmisen luurangon lisäksi. Ajettaessa ihmisiä kävelemään, eksoskeleton on saatava aikaan ihmisen kaltainen vaikutus. Siksi kuntoutuskävelyn simuloinnista kävelyalgoritmien avulla on tullut tutkimuksen ja kehityksen ydintekniikka.

Shuai Mei sanoi, että rakenteellisesta näkökulmasta eksoskeleton on itse asiassa metallirakennetuote, eikä se ole kovin joustava. Kun se vaikuttaa ihmisiin, vapauden astetta on vaikea simuloida todellisten ihmisten vaikutusta.

Nähdessään tämän todellisen tilanteen Shuaimei ja hänen tiiminsä yksinkertaistivat alun perin suunniteltua eksoskeleton robottia kehitysprosessin aikana keskittyen lonkka- ja polviniveliin suorittamalla kaksi pyörivää liikettä vaakatasossa, he kontrolloivat jalkojen nostamista ja laskeutumista. maa on kävelyasento. Samanaikaisesti luomalla dynaaminen malli alaraajan lihas-luuranko bionisesta robotista saavutetaan alaraajan eksoskeleton robotin vakaa kävelyohjaus, joka perustuu voiman ja asennon hybridiyhteensopivuuden hallintaan.

Vuonna 2013 Shuai Mein tiimi kehitti ensimmäisen sukupolven eksoskeleton robotin. Vuonna 2016 Daai Robotics perustettiin virallisesti. Nykyään Daai Robot on kehittänyt kuusi sarjaa ja yli kymmenen eksoskeleton robottituotetta. Aiemmin vain yliopistolaboratorioissa nähty "teräsrunko" on tullut markkinoille.

"Lääketieteen ja teollisuuden integraation" edustavana tuotteena eksoskeletonrobottien tutkimus ja kehitys ei ole kertaluonteinen ratkaisu, ja se vaatii lisäselvityksiä markkinatestausten alla. Käytännön sovelluksissa, jotta eksoskeleton robotti soveltuu useammille sairauksille ja pidemmälle sairauden kestolle, Daai Robot on lisännyt turvallisen tasapainottavan liikkuvan telineen vyötärön ja lantion alueelle parantamaan tuotteen turvallista kävelyä ja tasapainoa kliinisissä sovelluksissa. liikkuvuuden ja kuntoutuksen tehokkuuden vuoksi tämä malli on maailmanlaajuinen alkuperäinen.

Kustannusten osalta, koska exoskeleton robottimateriaalit ovat kalliita ja tarve sovittaa potilaat tarkasti, eksoskeleton robotin lääketieteellinen versio maksaa helposti miljoona yuania, eikä se sovellu kotikäyttöön. Kustannusten vähentämiseksi ja henkilökohtaisten tarpeiden täyttämiseksi Daai Robot on myös alkanut kehittää henkilökohtaisia ​​versioita eksoskeletonroboteista viime vuosina. Tällä hetkellä Daai Robot on julkaissut henkilökohtaisen version tuotteita, joiden hinnat vaihtelevat yli 20 000 yuania 160 000 yuania. Tarkoituksen mukaan jaettuna näitä eksoskeletonrobotteja voidaan käyttää päivittäisessä kuntoutuksessa ja hienostuneessa kuntoutuksessa.

Halpa hinta, kevyt, tekoälypohjainen

Vaikka kotimaiset eksoskeleton-robotit aloitettiin myöhään, tämä ala on suunnattu lähes 20 miljoonalle fyysisesti vammaiselle ja kasvavalle ikääntyvälle väestölle, ja kysyntäero on suuri. Tilastokeskuksen tietojen mukaan vuonna 2023 fyysisesti vammaisten kokonaismäärä maassani on 17,355 miljoonaa. Suurin osa fyysisesti vammaisista ei pysty kävelemään, seisomaan ja ovat vuoteessa pitkiä aikoja. Eksoskeleton robottitekniikan ilmaantuminen antaa heille mahdollisuuden kävellä uudelleen.

Shuai Mein näkemyksen mukaan eksoskeleton robottitekniikan merkitys kuntoutuksen alalla ei ole vain harppaus 0:sta 1:een, vaan myös harppaus yhdestä sataan. Ennen eksoskeletonrobottien syntyä monia vaikeita ja vaikeita hemiplegiapotilaita oli koulutettu sairaaloissa perinteisillä kuntoutusmenetelmillä useiden vuosien ajan, mutta heikosti. Exoskeleton-robotteja käyttävän interventioharjoituksen jälkeen monet potilaat voivat saavuttaa itsenäisen kävelemisen koneen avulla vain noin 6–9 kuukaudessa ja voivat säilyttää oikean kävelyn ilman, että kävelykyky heikkenee.

Beijing Business Daily -toimittaja huomautti, että potilaiden taloudellisten paineiden vähentämiseksi kuntoutuksen aikana kuntoutuskoulutusprojektit, joissa käytetään eksoskeletonrobotteja, on sisällytetty Pekingin sairausvakuutuksen A-luokkaan.

Puhuessaan teknologisen innovaation sekä tuotetutkimuksen ja -kehityksen seuraavasta askeleesta Shuai Mei on kohdistanut huomionsa osallistavampiin ja älykkäämpiin henkilökohtaisiin eksoskeleton tuotteisiin. Daain kuntoutuskeskuksessa harjoittelun jälkeen monet käyttäjät ovat keksineet ajatuksen viedä tuote kotiin. Tässä suhteessa hän toivoo saavansa jatkossakin toteuttaa edullisia, kevyitä ja tekoälypohjaisia ​​tuotteita tuoteinnovaatioiden pohjalta.

Älykkyyden osalta Shuai Mei sanoi, että nykyisen tekoälyn ja koneoppimisteknologian jatkuvan kehittymisen myötä eksoskeleton robotit kehittyvät älykkäämpään suuntaan. Uusi tuote pystyy seuraamaan käyttäjän liiketilaa ja kuntoutuksen etenemistä reaaliajassa, automaattisesti säätämään avustusstrategiaa ja mukautumaan potilaan toiminnallisiin muutoksiin kuntoutusprosessin aikana. Tekoälyn itseoppimiskykyiset eksoskeletonit pystyvät myös auttamaan paremmin potilaita, joilla on erityyppisiä ja -asteisia selkäydinvammoja tai aivovammoja.

Tällä hetkellä Daai Robot on lanseerannut uuden sukupolven tekoälyn eksoskeleton robottituotteita. Tekoälyteknologian avulla robotti voi havaita tarkasti käyttäjän liikeaikeet ja kävelyolosuhteet. Samalla tämän sukupolven tuotteet ovat myös aiempaa kevyempiä.

Shuai Mein mukaan tekoälyn eksoskeleton roboteilla on tulevaisuudessa valtava sovelluspotentiaali lääketieteellisen kuntoutuksen, vanhustenhoidon ja yleisen terveyden aloilla.

Daai Robotin ja Shuai Mein seuraava tavoite on antaa useampien ihmisten kävellä uudelleen eksoskeleton robotiikkateknologian läpi. Taas kävelyn aloittanut Shao Haipeng on asettanut itselleen myös tulevaisuudensuunnitelman: hän toivoo rakentavansa tehostetun polkupyörän ja kävelevänsä Kiinan alueella samalla kun katselee maisemia kolmen hiljattain avatun valtatien halki.

Beijing Business Daily -toimittaja Zhao Boyu