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L'exosquelette, apparu dans d'innombrables œuvres cinématographiques et télévisuelles, devient « l'armure » qui permet à d'innombrables patients paralysés de remarcher. En 2013, l’équipe Shuai Mei de l’Université Beihang a développé le premier robot exosquelette en Chine. En 2016, Daai Robot a été annoncé. Après plus de dix ans de recherche, de développement et de commercialisation approfondis, la « technologie noire » des robots exosquelettes est entrée sur le vaste marché de la réadaptation des laboratoires universitaires et a remporté le titre de premier dispositif médical innovant d'exosquelette de classe II en Chine et de premier Un certificat d'enregistrement de dispositif médical a changé le dilemme de la quasi-absence de guérison de maladies malignes majeures telles que la paraplégie, l'hémiplégie et la paralysie cérébrale. Grâce à des robots exosquelettes, les patients paraplégiques ont non seulement retrouvé la sensation de leurs jambes, mais ont même accompli un marathon de marche complet. Actuellement, 200 à 300 hôpitaux à travers le pays ont introduit les robots exosquelettes Daai. Chaque machine peut aider environ 16 patients à suivre une formation de rééducation chaque jour, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la rééducation.

Porter un exosquelette pour terminer un marathon

Près du troisième périphérique sud de Pékin, un centre de réadaptation discret est situé parmi des immeubles résidentiels. Le centre de rééducation est rempli de différents types de « squelettes en acier » qui peuvent aider les patients souffrant d'accident vasculaire cérébral, d'hémiplégie, de paraplégie, de paralysie cérébrale, etc. à effectuer un entraînement de rééducation à la marche des membres inférieurs. Un vendredi après-midi, un journaliste du Beijing Business Daily a rencontré Shao Haipeng qui suivait ici une formation de réadaptation.

En 2017, à la suite d'un accident, Shao Haipeng est tombé de haut. Après avoir été transporté d'urgence à l'hôpital, il a été déterminé qu'il souffrait de paraplégie des deux membres inférieurs en raison d'une lésion de la moelle épinière.

Selon Shao Haipeng, être coincé dans un fauteuil roulant n'est que la première moitié de l'histoire. Par hasard, Shao Haipeng a appris d'un spécialiste de la réadaptation qu'une entreprise de Pékin avait développé le dernier robot exosquelette capable d'aider les patients paraplégiques à se rétablir. L'entreprise recrute des volontaires pour les essais cliniques. Avec la mentalité d'essayer, Shao Haipeng est venu à Pékin. Avec l'aide de la machine, en moins d'un mois, la sensation perdue de Shao Haipeng dans le bas de son corps est lentement revenue et il a commencé à ressentir la contraction des muscles de ses cuisses.

Voyant de l'espoir, Shao Haipeng a de nouveau contacté la société de robots exosquelettes appelée Daai Robot après l'expérience et a commencé une formation de rééducation des exosquelettes que peu de personnes avaient essayée à l'époque. Aujourd'hui, sept ans plus tard, grâce à la technologie des robots exosquelettes, Shao Haipeng peut marcher de manière autonome grâce à ses propres forces.

En 2018, Shao Haipeng a également complété un marathon complet avec un robot exosquelette. Il a pris la première place en un temps total de 9 jours et un temps net de 26 heures, et a battu le record du monde étranger en complétant un marathon de marche robotique en 15 jours.

Comme Shao Haipeng, de plus en plus de patients hémiplégiques et paraplégiques recommencent à marcher grâce à la technologie des exosquelettes. Shuai Mei, professeur à l'Université d'aéronautique et d'astronautique de Pékin et fondateur et président de Daai Robot, a déclaré à un journaliste du Beijing Business Daily qu'en tant que l'une des premières entreprises scientifiques et technologiques en Chine à se concentrer sur le domaine des exosquelettes, le robot exosquelette de Daai Robot les produits ont été appliqués à 200 entreprises à travers le pays, soit 300 hôpitaux. En prenant Pékin comme exemple, plus de 40 hôpitaux sont actuellement équipés de robots exosquelettes Daai comme équipement de rééducation.

Shuai Mei a déclaré que l'émergence de robots exosquelettes permet non seulement aux patients de marcher à nouveau, mais améliore également l'efficacité de la réadaptation existante. En calculant que si un hôpital achète deux équipements de rééducation robotisés exosquelettes, chaque appareil peut aider au moins 16 à 17 patients avec une formation de rééducation chaque jour. Par rapport au modèle de rééducation actuel dominé par les praticiens de la réadaptation, l'efficience et l'efficacité sont grandement améliorées.

Représentant de "Intégration de la Médecine et de l'Industrie"

À en juger par l’histoire de la recherche dans le domaine des exosquelettes, la recherche et le développement étrangers ont commencé près de dix ans plus tôt que la recherche nationale. Le premier robot exosquelette à marche verticale au monde est né en Suisse en 2000. À cette époque, la recherche nationale dans le domaine des exosquelettes était quasiment nulle. En 2010, Shuai Mei, qui enseigne à l’Université de Beihang, a commencé à investir dans la recherche sur les robots exosquelettes.

Il est entendu qu’un exosquelette est un autre squelette entraîné par une source d’énergie externe en plus du squelette humain. Lorsqu'il incite les gens à marcher, l'exosquelette doit obtenir un effet semblable à celui d'un humain. Par conséquent, la simulation de la démarche de rééducation grâce à des algorithmes de marche est devenue la technologie de base en recherche et développement.

Shuai Mei a déclaré que du point de vue structurel, l'exosquelette est en fait un produit à structure métallique et n'est pas très flexible. Lorsqu'il agit sur des personnes, le degré de liberté est difficile à simuler l'effet de personnes réelles.

Voyant cette situation réelle, Shuaimei et son équipe ont simplifié le robot exosquelette initialement conçu pendant le processus de développement, en se concentrant sur les articulations de la hanche et du genou. En effectuant deux mouvements de rotation autour du plan horizontal, ils ont contrôlé la posture consistant à lever les jambes et à atterrir sur le plan horizontal. le sol est la posture de marche. Dans le même temps, en établissant un modèle dynamique du robot bionique musculo-squelettique des membres inférieurs, un contrôle de marche stable du robot exosquelette des membres inférieurs basé sur un contrôle de conformité hybride de force et de position est obtenu.

En 2013, l’équipe de Shuai Mei a développé le robot exosquelette de première génération. En 2016, Daai Robotics a été officiellement créée. Aujourd'hui, Daai Robot a développé six séries et plus de dix produits robotiques exosquelettes. Le « squelette en acier », autrefois réservé aux laboratoires universitaires, est désormais sur le marché.

En tant que produit représentatif de « l'intégration de la médecine et de l'industrie », la recherche et le développement de robots exosquelettes ne constituent pas une solution ponctuelle et nécessitent une exploration plus approfondie dans le cadre d'essais de marché. Dans les applications pratiques, afin de rendre le robot exosquelette adapté à davantage de maladies et à des durées de maladie plus longues, Daai Robot a ajouté un support mobile d'équilibrage sûr au niveau de la taille et des hanches pour améliorer la sécurité de marche et l'équilibre du produit dans les applications cliniques. mobilité et efficacité de rééducation, cette conception est une originalité mondiale.

En termes de coût, en raison du coût élevé des matériaux du robot exosquelette et de la nécessité de correspondre avec précision aux patients, la version médicale du robot exosquelette coûte facilement un million de yuans et n'est pas adaptée à un usage domestique. Afin de réduire les coûts et de répondre aux besoins personnels, Daai Robot a également commencé à développer des versions personnelles de robots exosquelettes ces dernières années. À l'heure actuelle, Daai Robot a lancé des produits en version personnelle avec des prix allant de plus de 20 000 yuans à 160 000 yuans. Répartis par objectif, ces robots exosquelettes peuvent être utilisés dans la rééducation quotidienne et la rééducation raffinée.

Prix ​​bas, léger, basé sur l'IA

Bien que les robots exosquelettes produits dans le pays aient démarré tardivement, ce domaine s'adresse à près de 20 millions de personnes physiquement handicapées et à une population vieillissante croissante, et il existe un important déficit de demande. Selon les données du Bureau national des statistiques, en 2023, le nombre total de personnes physiquement handicapées dans mon pays s'élèvera à 17,355 millions. La plupart des personnes handicapées ne peuvent pas marcher, se tenir debout et restent alitées pendant de longues périodes. L’émergence de la technologie des robots exosquelettes leur donne la possibilité de marcher à nouveau.

Selon Shuai Mei, l’importance de la technologie des robots exosquelettes dans le domaine de la réadaptation n’est pas seulement un saut de 0 à 1, mais aussi un saut de 1 à 100. Avant l’émergence des robots exosquelettes, de nombreux patients atteints d’hémiplégie difficile et sévère avaient été formés dans les hôpitaux grâce à des méthodes de réadaptation traditionnelles pendant de nombreuses années, mais avec peu de succès. Après une formation interventionnelle utilisant des robots exosquelettes, de nombreux patients peuvent marcher de manière indépendante avec l'aide d'une machine en seulement 6 à 9 mois environ et peuvent maintenir une démarche correcte sans aucune régression de la capacité de marche.

Un journaliste du Beijing Business Daily a noté qu'afin de réduire la pression financière sur les patients pendant la rééducation, des projets de formation en rééducation utilisant des robots exosquelettes ont été inclus dans la catégorie A de l'assurance médicale de Pékin.

Parlant de la prochaine étape de l'innovation technologique et de la recherche et du développement de produits, Shuai Mei a jeté son dévolu sur des produits d'exosquelette personnels plus inclusifs et intelligents. Après une formation au centre de rééducation de Daai, de nombreux utilisateurs ont eu l'idée de ramener le produit chez eux. À cet égard, elle espère continuer à réaliser des produits à bas prix, légers et basés sur l'IA sur la base d'une innovation accrue des produits.

En termes d'intelligence, Shuai Mei a déclaré qu'avec les progrès continus de la technologie actuelle de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage automatique, les robots exosquelettes se développeront dans une direction plus intelligente. Le nouveau produit sera capable de surveiller l'état de mouvement du porteur et les progrès de la rééducation en temps réel, d'ajuster automatiquement la stratégie d'assistance et de s'adapter aux changements fonctionnels du patient au cours du processus de rééducation. Les exosquelettes dotés de capacités d’auto-apprentissage de l’IA seront également en mesure de mieux aider les patients présentant différents types et degrés de lésions médullaires ou cérébrales.

À l'heure actuelle, Daai Robot a lancé une nouvelle génération de produits robotiques exosquelettes IA. Grâce à la « technologie d'intelligence incorporée » de l'IA, le robot peut percevoir avec précision les intentions de mouvement et les conditions de marche du porteur. Dans le même temps, cette génération de produits est également plus légère qu’auparavant.

Selon Shuai Mei, à l'avenir, les robots exosquelettes IA auront un énorme potentiel d'application dans les domaines de la réadaptation médicale, des soins aux personnes âgées et de la santé en général.

Permettre à davantage de personnes de marcher à nouveau grâce à la technologie robotique des exosquelettes est le prochain objectif de Daai Robot et Shuai Mei. Shao Haipeng, qui a recommencé à marcher, s'est également fixé un projet d'avenir : il espère construire un vélo à assistance électrique et parcourir le territoire chinois tout en admirant le paysage à travers les trois autoroutes nationales récemment ouvertes.

Zhao Boyu, journaliste du Beijing Business Daily