νέα

τα ρομπότ είναι δύσκολο, δύσκολο να «προσγειωθούν στο φεγγάρι»

google

ο

καταβάλαμε μεγάλη προσπάθεια για να ενθαρρύνουμε τα μέλη μας να αναλάβουν ρίσκα, να πειραματιστούν γρήγορα και ακόμη και να «γιορτάσουν την αποτυχία» επειδήη αποτυχία σημαίνει απλώς ότι οι στόχοι που θέτουμε είναι εξαιρετικά υψηλοί.

όταν μπήκα, το εργαστήριο επώαζε ήδη το waymo, το google glass και άλλα έργα που ακούγονταν σαν επιστημονική φαντασία, όπως ιπτάμενες ενεργειακές ανεμόμυλοι και μπαλόνια που θα έφταναν στη στρατόσφαιρα για να φέρουν το διαδίκτυο σε υποεξυπηρετούμενες περιοχές.

αυτό που διαφοροποιεί το project x από άλλες startups της silicon valley είναι ότι τα μέλη x ενθαρρύνονται να σκέφτονται μεγάλα και μακροπρόθεσμα. στην πραγματικότητα, για να θεωρηθεί ένα έργο ως φεγγαρόφωτο, ο χ έχει μια σειρά από «φόρμουλες» για να το κρίνει.

πρώτον, το έργο πρέπει να αποδείξει ότι το πρόβλημα που επιλύει επηρεάζει εκατοντάδες εκατομμύρια ή και δισεκατομμύρια ανθρώπους. δεύτερον, πρέπει να υπάρχει μια πρωτοποριακή τεχνολογία που να μας παρέχει νέους τρόπους επίλυσης προβλημάτων. τέλος, πρέπει να υπάρξει μια ριζοσπαστική λύση επιχείρησης ή προϊόντος που μπορεί να ακούγεται στα όρια της τρέλας, αλλά όχι εντελώς ανέφικτη.

δώστε στην τεχνητή νοημοσύνη ένα «σώμα»

είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς κάποιον πιο κατάλληλο για να τρέξει το x από τον astro teller, του οποίου ο τίτλος ήταν κυριολεκτικά «captain of the moonshot». μέσα στο κτίριο google x—ένα ανακαινισμένο τριώροφο πολυκατάστημα—μπορείτε πάντα να βρείτε τον άστρο να φοράει τα επώνυμά του πατίνια.

προσθέστε την αλογοουρά του, το πάντα φιλικό του χαμόγελο και, φυσικά, το όνομα «astro», και ίσως νιώσετε σαν να έχετε μπει στη σειρά του hbo «silicon valley».

όταν η astro και εγώ καθίσαμε για πρώτη φορά να συζητήσουμε τι πρέπει να κάνουμε σχετικά με την εταιρεία ρομποτικής που εξαγόρασε η google, συμφωνήσαμε ότι πρέπει να αναλάβουμε δράση, αλλά τι;

μέχρι τώρα, τα περισσότερα χρήσιμα ρομπότ ήταν μεγάλα, μη έξυπνα και επικίνδυνα, περιορισμένα σε εργοστάσια και αποθήκες και χρειάζονταν στενή επίβλεψη ή κλουβιά για να προστατεύουν τους ανθρώπους από βλάβη.πώς μπορούμε να δημιουργήσουμε ρομπότ που είναι και χρήσιμα και ασφαλή σε καθημερινά περιβάλλοντα;αυτό απαιτεί μια νέα προσέγγιση.

με άλλα λόγια, δίνουμε στην τεχνητή νοημοσύνη ένα σώμα στον φυσικό κόσμο, και αν υπάρχει ένα μέρος όπου μπορεί να συλληφθεί ένα έργο αυτής της κλίμακας, είμαι σίγουρος ότι είναι το x.

θα πάρει πολύ χρόνο, πολλή υπομονή, δοκιμάζοντας τρελές ιδέες και αποτυχία σε πολλές προσπάθειες,θα απαιτηθούν σημαντικές ανακαλύψεις στην τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική, που πιθανότατα κοστίζουν δισεκατομμύρια δολάρια (ναι, δισεκατομμύρια).

η σύγκλιση της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής είναι αναπόφευκτη και πιστεύουμε ότι πολλά πράγματα που μέχρι τώρα υπήρχαν μόνο στην επιστημονική φαντασία πρόκειται να γίνουν πραγματικότητα.

είναι πραγματικά δύσκολο

περίπου κάθε εβδομάδα, μιλάω με τη μητέρα μου στο τηλέφωνο και εκείνη ξεκινά πάντα με την ίδια ερώτηση: "πότε έρχονται τα ρομπότ;"

δεν λέει καν γεια, απλά θέλει να ξέρει πότε θα έρθει το ρομπότ μας να τη βοηθήσει. απαντούσα: «θα πάρει λίγο, μαμά» και έλεγε: «καλύτερα να βιαστούν!».

χανς πίτερ μπρόντμο

η μητέρα μου ζει στο όσλο της νορβηγίας, όπου οι φροντιστές έρχονται στο διαμέρισμά της τρεις φορές την ημέρα για να τη βοηθήσουν με μια σειρά από εργασίες και δουλειές του σπιτιού, που σχετίζονται κυρίως με την προχωρημένη νόσο του πάρκινσον.

ενώ αυτοί οι φροντιστές της έδωσαν τη δυνατότητα να ζήσει μόνη στο σπίτι της, η μητέρα μου ήθελε το ρομπότ να τη βοηθήσει με τα μικρά πράγματα που τώρα ήταν πολύ ντροπιαστικά για να χειριστεί, ή απλώς να της παρέχει ένα χέρι για να στηριχθεί κάθε τόσο.

"ξέρεις ότι η ρομποτική είναι ένα συστημικό πρόβλημα, σωστά;" ο jeff bingham είναι ένας αδύνατος, χωρίς νόημα τύπος με διδακτορικό στη βιομηχανική. μεγάλωσε σε μια φάρμα και ήταν γνωστός ότι ήξερε σχεδόν τα πάντα.

ένα σημαντικό σημείο που προσπαθεί να κάνει ο jeff είναι,ένα ρομπότ είναι ένα πολύ περίπλοκο σύστημα και η συνολική του απόδοση είναι τόσο καλή όσο ο πιο αδύναμος κρίκος του。

για παράδειγμα, εάν το υποσύστημα που είναι υπεύθυνο για την όραση δυσκολεύεται να ανιχνεύσει αντικείμενα μπροστά του κάτω από άμεσο ηλιακό φως, το ρομπότ μπορεί ξαφνικά να «τυφλωθεί» και να σταματήσει να λειτουργεί όταν το φως του ήλιου πέφτει από το παράθυρο.

ή, εάν το σύστημα πλοήγησης δεν καταλαβαίνει τις σκάλες, το ρομπότ θα μπορούσε να πέσει από τις σκάλες, τραυματίζοντας τον εαυτό του και πιθανώς αθώους περαστικούς. ως εκ τούτου, η κατασκευή ενός ρομπότ που μπορεί να ζει και να εργάζεται μαζί μας είναι δύσκολη. πραγματικά, πολύ δύσκολο.

για δεκαετίες, οι άνθρωποι προσπαθούσαν να προγραμματίσουν διάφορες μορφές ρομπότ για να εκτελούν ακόμη και απλές εργασίες, όπως να πιάνουν ένα φλιτζάνι από ένα τραπέζι ή να ανοίγουν μια πόρτα, αλλά αυτά τα προγράμματα κατέληγαν πάντα να είναι εξαιρετικά εύθραυστα στην παραμικρή αλλαγή στο περιβάλλον. θα αποτύχει.

μόλις αρχίσετε να τα σκέφτεστε όλα, καταλαβαίνετε ότι εκτός κι αν κλειδώσετε τα πάντα έτσι ώστε να είναι όλα σε μια σταθερή, προκαθορισμένη θέση και το φως να είναι σωστό και να μην αλλάζει ποτέ, είναι απλώς θέμα να μαζέψετε ένα πράσινο μήλο, βάλτε σε ένα γυάλινο μπολ στο τραπέζι της κουζίνας, γίνεται σχεδόν αδύνατο να λυθεί - γι' αυτό τα ρομπότ στα εργοστάσια είναι κλειδωμένα και τα πάντα, από τον φωτισμό μέχρι την τοποθέτηση των αντικειμένων στα οποία εργάζονται, είναι προβλέψιμα, δεν χρειάζεται ανησυχείτε μήπως συναντήσετε ανθρώπους.

ο πραγματικός κόσμος στερείται προβλεψιμότητας, όπως αυτή η ηλιοφάνεια.και δεν έχουμε καν αγγίξει τα πραγματικά δύσκολα μέρη, όπως το να κινούμαστε μέσα στους ακατάστατους χώρους στους οποίους ζούμε και εργαζόμαστε.

πώς να κατανοήσετε τα ρομπότ που μαθαίνουν

αλλά προφανώς, χρειάζεστε μόνο 17 ειδικούς μηχανικής μάθησης.

τουλάχιστον αυτό μου είπε ο larry page, μια από τις κλασικές, δυσνόητες ιδέες του.

προσπαθώ να υποστηρίξω ότι δεν μπορούμε να δημιουργήσουμε υποδομή υλικού και λογισμικού μόνο με μια μικρή ομάδα ερευνητών μηχανικής μάθησης.

κούνησε το χέρι του αποδοκιμαστικά και είπε: «χρειάζεσαι μόνο 17».

έχω μπερδευτεί. γιατί όχι 11; ή 23; κάτι πρέπει να μου ξέφυγε.

τελικά, υπάρχουν δύο κύριοι τρόποι εφαρμογής της τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική. η πρώτη είναι μια υβριδική προσέγγιση, όπου διαφορετικά μέρη του συστήματος οδηγούνται από ai και στη συνέχεια συνδέονται μεταξύ τους μέσω προγραμματισμού.

σε αυτήν την προσέγγιση, το υποσύστημα όρασης μπορεί να χρησιμοποιήσει την τεχνητή νοημοσύνη για να αναγνωρίσει και να ταξινομήσει τον κόσμο που βλέπει. μόλις δημιουργήσει μια λίστα με τα αντικείμενα που βλέπει, το ρομπότ λαμβάνει τη λίστα και χρησιμοποιεί μεθόδους στον κώδικα για να ενεργήσει σε αυτήν.

για παράδειγμα, εάν το πρόγραμμα είναι γραμμένο για να σηκώσει το μήλο από το τραπέζι, το σύστημα όρασης που βασίζεται σε ai θα εντοπίσει το μήλο και το πρόγραμμα θα επιλέξει "τύπος: apple" από τη λίστα και, στη συνέχεια, θα χρησιμοποιήσει το λογισμικό ελέγχου για να ρωτήσει το ρομπότ για να το φτάσει.

μια άλλη προσέγγιση είναι η μάθηση από άκρο σε άκρο (e2e), η οποία επιχειρεί να μάθει ολόκληρη την εργασία. πράγματα όπως το «μάζεμα ενός αντικειμένου» ή ακόμα πιο ολοκληρωμένες προσπάθειες όπως «τακτοποίηση του τραπεζιού». η διαδικασία εκμάθησης επιτυγχάνεται εκθέτοντας το ρομπότ σε μεγάλες ποσότητες δεδομένων εκπαίδευσης – όπως ακριβώς το πώς μαθαίνουν οι άνθρωποι να εκτελούν μια φυσική εργασία.

εάν ζητήσετε από ένα μικρό παιδί να πάρει ένα φλιτζάνι, μπορεί να χρειαστεί να μάθει τι είναι το φλιτζάνι και ότι μπορεί να περιέχει υγρό. ενώ έπαιζε με το φλιτζάνι, το χτυπούσε επανειλημμένα, χύνοντας πολύ γάλα στη διαδικασία. αλλά μέσα από το μόντελινγκ, τη μίμηση των άλλων και την πολλή παιχνιδιάρικη εξάσκηση, μπορούν πάντα να μάθουν να το κάνουν – τελικά χωρίς καν να σκέφτονται τα βήματα.

σταδιακά κατάλαβα,αν δεν αποδείξουμε τελικά ότι τα ρομπότ μπορούν να μάθουν να εκτελούν εργασίες από άκρο σε άκρο, τίποτα άλλο δεν θα έχει σημασία.μόνο τότε έχουμε πραγματικές πιθανότητες να έχουμε τα ρομπότ να εκτελούν αξιόπιστα αυτές τις εργασίες στον χαοτικό και απρόβλεπτο πραγματικό κόσμο, κάτι που μας επιτρέπει να γίνουμε πραγματικά φεγγαρόβολοι.

δεν πρόκειται για τον αριθμό «17», αλλά γιαοι μεγάλες ανακαλύψεις απαιτούν μικρές ομάδες, παρά ένας στρατός μηχανικών. προφανώς, ένα ρομπότ είναι κάτι περισσότερο από τον εγκέφαλό του με τεχνητή νοημοσύνη, πρέπει ακόμα να σχεδιάσουμε και να κατασκευάσουμε ένα φυσικό ρομπότ.

ωστόσο, είναι σαφές ότι μια επιτυχημένη αποστολή από άκρο σε άκρο θα μας έκανε να πιστέψουμε (στη γλώσσα του προγράμματος προσεδάφισης σελήνης) ότι μπορούμε να ξεφύγουμε από τη βαρύτητα της γης.

ρομπότ με ένα χέρι

ο peter pastor είναι ένας γερμανός ρομποτικός που απέκτησε το διδακτορικό του στη ρομποτική από το πανεπιστήμιο της νότιας καλιφόρνια. τις σπάνιες στιγμές που δεν χρειάζεται να δουλέψει, ο πίτερ προσπαθεί να φτάσει την κοπέλα του και να κάνει kitesurf. στο εργαστήριο, πέρασε τον περισσότερο χρόνο του ελέγχοντας 14 ιδιόκτητους ρομποτικούς βραχίονες, οι οποίοι αργότερα αντικαταστάθηκαν με επτά βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες kuka.

αυτοί οι ρομποτικοί βραχίονες λειτουργούν όλο το εικοσιτετράωρο, προσπαθώντας συνεχώς να ανακτήσουν αντικείμενα από ένα κουτί, όπως σφουγγάρια, τουβλάκια lego, μικρές κίτρινες πάπιες ή πλαστικές μπανάνες. αρχικά, είχαν προγραμματιστεί να μετακινούν μια λαβή σαν νύχι μέσα στο κουτί από μια τυχαία θέση πάνω από αυτό, να κλείσουν τη λαβή, να τραβήξουν προς τα πάνω και να δουν αν έπιασαν κάτι. υπάρχει μια κάμερα πάνω από το κουτί που καταγράφει τα αντικείμενα μέσα στο κουτί, τις κινήσεις του ρομποτικού βραχίονα και αν ήταν επιτυχής.

αυτή η εκπαίδευση συνεχίστηκε για αρκετούς μήνες. στην αρχή, το ρομπότ είχε ποσοστό επιτυχίας μόνο 7%. αλλά κάθε φορά που το ρομπότ πετυχαίνει, λαμβάνει θετική ενίσχυση. για τα ρομπότ, αυτό ουσιαστικά σημαίνει ότι τα λεγόμενα «βαρίδια» στο νευρωνικό δίκτυο προσαρμόζονται με βάση διάφορα αποτελέσματα για να ενισχύσουν θετικά τις επιθυμητές συμπεριφορές και να ενισχύσουν αρνητικά τις ανεπιθύμητες συμπεριφορές. τελικά, τα χέρια έμαθαν να πιάνουν με επιτυχία αντικείμενα περισσότερο από το 70 τοις εκατό του χρόνου.

μια μέρα, ο πίτερ μου έδειξε ένα βίντεο με ένα ρομποτικό χέρι όχι μόνο να αρπάζει με ακρίβεια ένα κίτρινο τούβλο lego, αλλά και να σπρώχνει άλλα αντικείμενα μακριά για να έχει μια πιο καθαρή γωνία σύλληψης.

ήξερα ότι αυτό σηματοδότησε ένα πραγματικό σημείο καμπής: ο ρομποτικός βραχίονας δεν ήταν ρητά προγραμματισμένος να εκτελεί αυτή την ενέργεια χρησιμοποιώντας παραδοσιακές ευρετικές μεθόδους.αποκτάται μέσω της μάθησης。

αλλά ακόμα κι έτσι - χρειάστηκαν επτά ρομπότ αρκετούς μήνες για να μάθουν πώς να πιάνουν μια μικρή κίτρινη πάπια; αυτό απέχει πολύ από το να είναι αρκετό. ακόμη και εκατοντάδες ρομπότ και αρκετά χρόνια εξάσκησης δεν είναι αρκετά για να τους μάθουν να εκτελούν τις πρώτες χρήσιμες, πραγματικές εργασίες τους. έτσι, δημιουργήσαμε έναν προσομοιωτή που βασίζεται σε σύννεφο και δημιουργήσαμε περισσότερες από 240 εκατομμύρια περιπτώσεις εικονικών ρομπότ το 2021.

σκεφτείτε αυτόν τον προσομοιωτή ως ένα γιγάντιο βιντεοπαιχνίδι, με αρκετά ρεαλιστικά φυσικά μοντέλα για την προσομοίωση του βάρους των αντικειμένων ή της επιφανειακής τριβής.

χιλιάδες εικονικά ρομπότ χρησιμοποιούν τις τροφοδοσίες της εικονικής κάμερας και τα εικονικά σώματά τους (με βάση τα πραγματικά ρομπότ) για να εκτελέσουν εργασίες όπως το να σηκώσουν ένα φλιτζάνι από ένα τραπέζι.

θα έτρεχαν ταυτόχρονα, προσπαθώντας και αποτυγχάνοντας εκατομμύρια φορές, συλλέγοντας δεδομένα για να εκπαιδεύσουν τους αλγόριθμους ai. μόλις τα ρομπότ αποδώσουν αρκετά καλά στις προσομοιώσεις, αυτοί οι αλγόριθμοι μεταφέρονται σε φυσικά ρομπότ για τελική εκπαίδευση στον πραγματικό κόσμο, έτσι ώστε να μπορούν να εφαρμόσουν τις πρόσφατα μαθημένες ενέργειες.

πάντα σκέφτομαι αυτή τη διαδικασία προσομοίωσης σαν ένα ρομπότ που ονειρεύεται όλη τη νύχτα και μετά ξυπνά έχοντας μάθει κάτι νέο.

βλάκα, το πρόβλημα είναι τα δεδομένα

όταν ξυπνήσαμε για πρώτη φορά στο chatgpt, φαινόταν σαν μαγικό. ένα σύστημα που λειτουργεί με ai μπορεί πραγματικά να γράψει πλήρεις παραγράφους, να απαντήσει σε σύνθετες ερωτήσεις και να σχηματίσει συνεχείς συνομιλίες. αλλά ταυτόχρονα, κατανοούμε επίσης τους θεμελιώδεις περιορισμούς του: για να το πετύχουμε αυτό, πρέπει να καταναλώνουμε πολλά δεδομένα.

τα ρομπότ χρησιμοποιούν ήδη μεγάλα γλωσσικά μοντέλα για να κατανοήσουν οδηγίες και οπτικά μοντέλα για να κατανοήσουν τι βλέπουν, γεγονός που κάνει τα βίντεό τους επίδειξης στο youtube να φαίνονται εκπληκτικά.

αλλά η διδασκαλία των ρομπότ να ζουν και να εργάζονται αυτόνομα μαζί μας είναι ένα εξίσου τεράστιο πρόβλημα δεδομένων. παρόλο που υπάρχουν προσομοιωμένη εκπαίδευση και άλλοι τρόποι δημιουργίας δεδομένων εκπαίδευσης,είναι απίθανο ένα ρομπότ να «ξυπνήσει» μια μέρα με υψηλό βαθμό ικανότητας, και αντ' αυτού να βασιστεί σε ένα βασικό μοντέλο που μπορεί να ελέγξει ολόκληρο το σύστημα.

δεν είμαστε ακόμα σίγουροι πόσο πολύπλοκες εργασίες μπορούμε να διδάξουμε στα ρομπότ να εκτελούν με ai. μόλις έφτασα να πιστεύω ότι, εκτός από αυτές τις πολύ στενές, καλά καθορισμένες εργασίες, το να μάθουν τα ρομπότ οτιδήποτε μπορεί να απαιτεί χιλιάδες ή ακόμα και εκατομμύρια ρομπότ που εκτελούν επανειλημμένα εργασίες στον πραγματικό κόσμο και συλλέγουν αρκετά δεδομένα για την εκπαίδευση από άκρο σε τελικά μοντέλα. με άλλα λόγια, μην περιμένετε τα ρομπότ να ξεφύγουν από τον έλεγχό μας σύντομα και να κάνουν πράγματα που δεν είναι προγραμματισμένα να κάνουν.

θα έπρεπε πραγματικά να μας μοιάζουν;

τα άλογα είναι πολύ αποτελεσματικά όταν περπατούν και τρέχουν με τέσσερα πόδια, αλλά σχεδιάζουμε αυτοκίνητα με ρόδες, ο ανθρώπινος εγκέφαλος είναι ένας εξαιρετικά αποδοτικός βιολογικός υπολογιστής και οι υπολογιστές που βασίζονται σε τσιπ δεν είναι καθόλου κοντά στην απόδοση του εγκεφάλου μας. γιατί τα αυτοκίνητα δεν έχουν πόδια και γιατί οι υπολογιστές δεν έχουν διαμορφωθεί με βάση τη βιολογία μας;

ο στόχος της κατασκευής ενός ρομπότ δεν πρέπει να είναι απλώς η μίμηση.

το έμαθα τις προάλλες όταν ήμουν σε μια συνάντηση με τους τεχνικούς ηγέτες της everyday robots. καθίσαμε γύρω από το τραπέζι του συνεδρίου, συζητώντας αν το ρομπότ μας πρέπει να έχει πόδια ή τροχούς.

τέτοιες συζητήσεις συχνά τείνουν να περιέλθουν σε θρησκευτικές συζητήσεις και όχι σε συζητήσεις που βασίζονται σε γεγονότα ή σε επιστημονικές συζητήσεις. μερικοί άνθρωποι επιμένουν πολύ στο ότι τα ρομπότ πρέπει να μοιάζουν με ανθρώπους, και για καλό λόγο: σχεδιάζουμε τα περιβάλλοντα διαβίωσης και εργασίας μας για να φιλοξενούν ανθρώπους και έχουμε πόδια, οπότε ίσως και τα ρομπότ να έχουν πόδια.

μετά από περίπου 30 λεπτά, μίλησε ο vincent dureau, ο πιο ανώτερος διευθυντής μηχανικών στην αίθουσα. «σκέφτηκα, αν μπορώ να φτάσω κάπου, ένα ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να φτάσει εκεί», είπε απλά, καθισμένος στο αναπηρικό του καροτσάκι.

η αίθουσα σώπασε και η λογομαχία τελείωσε.

στην πραγματικότητα, τα πόδια του ρομπότ είναι πολύπλοκα τόσο μηχανικά όσο και ηλεκτρονικά. δεν κινούνται πολύ γρήγορα, τείνουν να κάνουν το ρομπότ ασταθές και δεν είναι πολύ ενεργειακά αποδοτικά σε σύγκριση με τους τροχούς.

σήμερα, όταν βλέπω εταιρείες να προσπαθούν να δημιουργήσουν ανθρωποειδή ρομπότ—ρομπότ που προσπαθούν να μιμηθούν την ανθρώπινη μορφή και λειτουργία—αναρωτιέμαι συχνά αν αυτό είναι περιορισμός της φαντασίας.

υπάρχουν τόσα πολλά σχέδια για εξερεύνηση που μπορούν να συμπληρώσουν τις ανθρώπινες ελλείψεις, γιατί να επιμείνουμε στη μίμηση;τα λόγια του vincent μάς υπενθυμίζουν ότι πρέπει να δίνουμε προτεραιότητα στα προβλήματα που είναι τα πιο δύσκολα και τα πιο σημαντικά.στο everyday robots, προσπαθούμε να διατηρήσουμε τα ρομπότ μας όσο το δυνατόν πιο απλά, επειδή όσο πιο γρήγορα ένα ρομπότ μπορεί να εκτελέσει εργασίες στον πραγματικό κόσμο, τόσο πιο γρήγορα μπορούμε να συλλέξουμε πολύτιμα δεδομένα.

πώς είναι να είσαι περιτριγυρισμένος από ρομπότ;

καθόμουν στο γραφείο μου όταν ένα ρομπότ με ένα χέρι με ένα στρογγυλεμένο ορθογώνιο κεφάλι κύλησε, φώναξε το όνομά μου και με ρώτησε αν ήθελα να το καθαρίσει. είπα ναι και έμεινα στην άκρη.

λίγα λεπτά αργότερα, πήρε πολλά άδεια χάρτινα ποτήρια, ένα διαφανές φλιτζάνι παγωμένο τσάι από τα starbucks και ένα πλαστικό περιτύλιγμα από μια μπάρα ενέργειας kind. τοποθέτησε τα αντικείμενα σε έναν δίσκο απορριμμάτων που ήταν συνδεδεμένος στη βάση, μετά γύρισε προς το μέρος μου, έγνεψε καταφατικά και προχώρησε στο επόμενο γραφείο.

αυτή η υπηρεσία καθαρισμού γραφείου αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό ορόσημο: δείχνει ότι σημειώνουμε καλή πρόοδο προς την επίλυση ενός άλυτου κομματιού του παζλ της ρομποτικής. τα ρομπότ αρχίζουν να χρησιμοποιούν αξιόπιστα την τεχνητή νοημοσύνη για να αναγνωρίζουν ανθρώπους και αντικείμενα!

ο benji holson είναι μηχανικός λογισμικού και πρώην κουκλοπαίκτης που ηγείται της ομάδας ανάπτυξης για την υπηρεσία. πάντα υποστήριζε μια υβριδική προσέγγιση και δεν είναι αντίθετος με τις εργασίες μάθησης από άκρο σε άκρο, αλλά προτιμά μια στάση «αφήστε τους να κάνουν κάτι χρήσιμο τώρα».

έχω συνηθίσει τα ρομπότ να κυκλοφορούν και να κάνουν δουλειές όπως να καθαρίζουν το γραφείο μου. περιστασιακά θα δω νέους επισκέπτες ή μηχανικούς που μόλις μπήκαν στην ομάδα, με εκφράσεις έκπληξης και χαράς στα πρόσωπά τους, να παρακολουθούν την πολυάσχολη φιγούρα του ρομπότ.

από την οπτική τους, συνειδητοποίησα πόσο πρωτότυπο ήταν όλο αυτό. όπως είπε ο επικεφαλής του σχεδιασμού μας rhys newman (με την ουαλική προφορά του) όταν είδε το ρομπότ να περνάει μια μέρα, "δεν είναι λίγο περίεργο που αυτό έχει γίνει ο κανόνας;"

όλα τελειώνουν, είναι μόνο η αρχή

στα τέλη του 2022, οι συζητήσεις για «από άκρο σε άκρο» και «υβριδικές μεθόδους» εξακολουθούν να είναι ενεργές.

ο peter και η ομάδα του, μαζί με τους συναδέλφους μας στο google brain, εργάζονται σκληρά για να εφαρμόσουν την ενισχυτική μάθηση, την εκμάθηση μίμησης και τις αρχιτεκτονικές transformer σε πολλαπλές εργασίες ρομποτικής. έχουν σημειώσει σημαντική πρόοδο στο να δείξουν πώς τα ρομπότ μπορούν να μάθουν με γενικό, στιβαρό και ανθεκτικό τρόπο.

εν τω μεταξύ, η ομάδα εφαρμογών με επικεφαλής τον beinji συνδυάζει μοντέλα ai με παραδοσιακό προγραμματισμό για να δημιουργήσει πρωτότυπα και να δημιουργήσει ρομποτικές υπηρεσίες που μπορούν να αναπτυχθούν σε ανθρώπινα περιβάλλοντα.

εν τω μεταξύ, μια συνεργασία με τη χορεύτρια katie σε μια πολυ-ρομποτική εγκατάσταση που έγινε γνωστή ως project starling άλλαξε τον τρόπο που ένιωθα για αυτές τις μηχανές.

παρατήρησα ότι οι άνθρωποι έλκονταν από αυτά τα ρομπότ με μια αίσθηση απορίας, χαράς και περιέργειας. αυτό με έκανε να καταλάβω πώς τα ρομπότ που κινούνται ανάμεσά μας και οι ήχοι που κάνουν, μπορούν να πυροδοτήσουν βαθιά ανθρώπινα συναισθήματα.

με άλλα λόγια, βρισκόμαστε στο κατώφλι της επίτευξης του μεγαλύτερου στοιχήματός μας: ρομπότ που τροφοδοτούνται από ai. η τεχνητή νοημοσύνη τους δίνει τη δυνατότητα να κατανοούν τη γλώσσα που ακούν (προφορικά και γραπτά) και να τη μεταφράζουν σε πράξεις ή να κατανοούν αυτό που βλέπουν (εικόνες κάμερας) και να το μεταφράζουν σε σκηνές και αντικείμενα που μπορούν να χειριστούν.

μετά από περισσότερα από επτά χρόνια εργασίας, έχουμε έναν στόλο ρομπότ που έχει αναπτυχθεί σε πολλά κτίρια της google. ο ίδιος τύπος ρομπότ εκτελεί μια σειρά από υπηρεσίες: σκουπίζει αυτόματα τραπέζια καφετέριας, επιθεωρεί αίθουσες συνεδριάσεων, ταξινομεί τα σκουπίδια και πολλά άλλα.

ωστόσο, τον ιανουάριο του 2023, δύο μήνες αφότου το openai κυκλοφόρησε το chatgpt, η google έκλεισε τη λειτουργία everyday robots, επικαλούμενη ζητήματα συνολικού κόστους.

αν και ήταν σίγουρα δαπανηρή και χρονοβόρα, παρόλα αυτά προκάλεσε σοκ σε όλους τους εμπλεκόμενους. τελικά, το ρομπότ και μια χούφτα υπαλλήλων μεταφέρθηκαν στο google deepmind για να συνεχίσουν την έρευνα.

το τεράστιο πρόβλημα που πρέπει να λύσουμε είναι μια παγκόσμια δημογραφική αλλαγή - η γήρανση του πληθυσμού, η συρρίκνωση του εργατικού δυναμικού και η έλλειψη εργατικού δυναμικού. και η πρωτοποριακή τεχνολογία μας - το ξέραμε το 2016 - θα ήταν η τεχνητή νοημοσύνη. η ριζική λύση: πλήρως αυτόνομα ρομπότ που μπορούν να μας βοηθήσουν στις εργασίες που προκύπτουν στην καθημερινή μας ζωή.

το ρομπότ δεν εμφανίστηκε εγκαίρως για να βοηθήσει τη μητέρα μου και πέθανε στις αρχές του 2021. οι συζητήσεις μου μαζί της προς το τέλος της ζωής της ενίσχυσαν την πεποίθησή μου ότι οι μελλοντικές εκδόσεις του everyday robots θα έφταναν τελικά. και, όσο πιο γρήγορα έρθει, τόσο το καλύτερο.

το ερώτημα λοιπόν είναι: πώς συμβαίνει αυτή η αλλαγή και το μέλλον; είμαι και ανήσυχος και περίεργος για αυτό.