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Centrarse directamente en 2024WRC | Viajar por terrenos complejos, estrechamente integrado con IA [gf]22ef[/gf][gf]22ef[/gf] Lanzadas diez tendencias principales en robots humanoides

2024-08-23

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Del 21 al 25 de agosto se celebró en Beijing la WRC 2024 (Conferencia Mundial de Robots 2024) y comenzó una exploración de "la tecnología cambia la vida". Los reporteros del "Daily Economic News" sintieron en el lugar que el entusiasmo de la audiencia por visitar esta conferencia era alto. Muchas salas de exhibición lanzaron el modo "la gente sigue a la multitud", con un "Su Shi" muy realista, un perro robot que puede. se dan la mano y un luchador "Wing Chun" Una gran cantidad de espectadores se reunieron cerca de productos como el robot humanoide y el "robot para hacer panqueques" que no necesitaban descansar. Se informa que un total de 169 empresas participaron en esta exposición, con más de 600 productos innovadores en exhibición, incluidos más de 60 productos nuevos por primera vez y 27 robots humanoides.

Fuente de la imagen: Foto de Yang Hui, reportero del Beijing Daily.

Centrándose en las perspectivas de desarrollo de los robots humanoides, en el foro de la conferencia, Qiao Hong, presidente de la Organización Mundial de Cooperación Robótica y académico de la Academia de Ciencias de China, publicó las "Perspectivas sobre las diez tendencias de los robots humanoides" (en lo sucesivo, "Perspectivas sobre las diez tendencias de los robots humanoides" "Perspectiva") en nombre del organizador, a partir del empoderamiento de la inteligencia artificial. Se analizan diez direcciones que incluyen el diseño de robots humanoides, el modelo grande multimodal de robots humanoides y la inteligencia encarnada de robots humanoides.

Fuente de la imagen: Foto de Yang Hui, reportero del Beijing Daily.

Específicamente, "Perspectivas" señala que desde la perspectiva de la configuración y el diseño de los componentes, en el futuro se construirán componentes centrales como motores de alta explosión, chips de alta potencia, reductores de precisión, sensores de alta precisión y baterías de larga duración. un sistema de hardware de robot humanoide de alto rendimiento más estable y de alto rendimiento basado en tecnologías de inteligencia artificial como redes neuronales, gramática gráfica y algoritmos evolutivos, podrá construir automáticamente piernas, brazos, torso y otros módulos de humanoides; robots basados ​​en los requisitos de la escena y la tarea para lograr la optimización colaborativa de la forma y el control.

En términos de inteligencia de movimiento, se espera que en el futuro los robots humanoides se adapten a terrenos más complejos y entornos estrechos, como pendientes, escaleras y umbrales, utilizarán herramientas y equipos humanos para completar tareas operativas de alto rendimiento cooperando con sus brazos; cuando la parte inferior del cuerpo tiembla.

Fuente de la imagen: Foto de Yang Hui, reportero del Beijing Daily.

En términos de interacción de IA, "Outlook" cree que los grandes modelos multimodales de robots humanoides mejorarán aún más el rendimiento general del robot en tareas de escenas complejas al integrar información multimodal como voz, imágenes, texto, señales de sensores y puntos 3D. capacidades de ización de nubes; la construcción de un conjunto de datos de robots humanoides estandarizados a gran escala ayudará a mejorar las capacidades de diseño del cuerpo de robots humanoides, entrenamiento de simulación y migración de algoritmos.

Además, "Outlook" también mencionó que la inteligencia incorporada del futuro no es una simple simulación por computadora en un entorno virtual ni un sistema electromecánico completamente sesgado en el espacio físico, sino que está estrechamente relacionado con los sistemas de robots humanoides. Los robots humanoides inspirados en la estructura del cuerpo humano y los mecanismos neuronales simularán el sistema musculoesquelético y los mecanismos neuronales humanos desde adentro hacia afuera, y se espera que construyan un sistema eficiente y estable que esté más cerca de los humanos.

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