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8月21日から8月25日まで、2024年WRC（2024年世界ロボット会議）が北京で開催され、「テクノロジーが生活を変える」探求が始まった。 「デイリー経済ニュース」の記者は、この会議を訪れた聴衆の熱意が高いことを現場で感じ、多くの展示ホールでは、非常に現実的なロボット犬「Su Shi」を使った「人々が群れを追う」モードを開始した。握手や「詠春拳」の戦闘機など、休む必要のない人型ロボットや「パンケーキ作りロボット」などの製品の近くに多くの観客が集まった。この展示会には合計169社が参加し、60以上の新製品と27体の人型ロボットを含む600以上の革新的な製品が展示されたと報告されている。

写真出典：写真提供：北京日報記者楊輝

ヒューマノイドロボットの開発展望に焦点を当て、世界ロボット協力機構会長で中国科学院院士の喬宏氏は会議フォーラムで「ヒューマノイドロボットの十大動向に関する展望」（以下、主催者を代表して、人工知能のエンパワーメントを起点に、ヒューマノイドロボットの設計、ヒューマノイドロボットのマルチモーダル大型モデル、ヒューマノイドロボットの具現化された知能を含む10の方向性を分析します。

写真出典：写真提供：北京日報記者楊輝

具体的には、部品構成や設計の観点から、将来的には爆発性の高いモーター、高出力のチップ、精密減速機、高精度のセンサー、長寿命のバッテリーなどのコアコンポーネントが構築されると「展望」は指摘している。より安定した高性能の高性能ヒューマノイド ロボット ハードウェア システム。ニューラル ネットワーク、グラフ文法、進化的アルゴリズムなどの人工知能技術に基づいて、ヒューマノイドの脚、腕、胴体およびその他のモジュールを自動的に構築できます。シーンとタスクの要件に基づいてロボットを動作させ、形状と制御の協調的な最適化を実現します。

モーションインテリジェンスの観点からは、人型ロボットは将来的には、坂道、階段、敷居などのより複雑な地形や狭い環境に適応し、人間のツールや機器を使用してアームと協力して高性能の操作タスクを完了するようになることが期待されています。下半身が震えているとき。

写真出典：写真提供：北京日報記者楊輝

AI インタラクションの観点から、「Outlook」は、人型ロボットのマルチモーダル大型モデルが、音声、画像、テキスト、センサー信号、3D ポイントなどのマルチモーダル情報を統合することにより、複雑なシーンのタスクにおけるロボットの一般的なパフォーマンスをさらに向上させると考えています。クラウド化機能; 大規模な標準化されたヒューマノイド ロボット データ セットの構築は、ヒューマノイド ロボット オントロジーの設計、シミュレーション トレーニング、およびアルゴリズムの移行の機能を向上させるのに役立ちます。

さらに「展望」では、将来の身体化知能は、仮想環境における単純なコンピュータシミュレーションでも、物理空間に完全に偏った電気機械システムでもなく、人型ロボットシステムと密接に関係していることにも言及した。人体の構造や神経メカニズムにヒントを得たヒューマノイドロボットは、人間の筋骨格系や神経メカニズムを徹底的にシミュレートし、より人間に近い効率的かつ安定したシステムを構築することが期待されています。

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