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2024WRC에 직접 집중 | AI와 긴밀하게 통합된 복잡한 지형 주행 [gf]22ef[/gf][gf]22ef[/gf] 휴머노이드 로봇의 10대 주요 트렌드 발표

2024-08-23

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8월 21일부터 25일까지 베이징에서 2024 WRC(2024 세계로봇컨퍼런스)가 열리며 '기술이 삶을 바꾼다'에 대한 탐구가 시작됐다. '매일경제신문' 기자들은 이번 컨퍼런스를 방문하는 청중들의 열기가 높았다고 현장에서 느꼈다. 많은 전시장들이 '사람이 군중을 따른다' 모드를 시작했고, 매우 실감나는 로봇개 '수시'를 선보였다. 악수를 나누는 '윙춘' 파이터, 휴머노이드 로봇, 쉴 필요가 없는 '팬케이크 만들기 로봇' 등 제품 근처에 많은 관중이 모였다. 이번 전시회에는 총 169개 기업이 참가했으며, 최초로 선보이는 60개 이상의 신제품과 27개의 휴머노이드 로봇을 포함해 600개 이상의 혁신적인 제품이 전시된 것으로 알려졌다.

사진 출처: 사진=양휘(베이징일보 기자)

휴머노이드 로봇의 발전 전망에 초점을 맞춰, 컨퍼런스 포럼에서 Qiao Hong 세계로봇협력기구 회장이자 중국과학원 학자가 "휴머노이드 로봇 10대 동향 전망"(이하 "휴머노이드 로봇 10대 동향")을 발표했습니다. '아웃룩') 주최측을 대표하여 인공지능의 역량 강화를 시작으로 휴머노이드 로봇 설계, 휴머노이드 로봇 멀티모달 대형 모델, 휴머노이드 로봇 구현 지능 등 10가지 방향을 분석한다.

사진 출처: 사진=양휘(베이징일보 기자)

구체적으로 '아웃룩'에서는 부품 구성과 설계 관점에서 볼 때, 미래에는 고방폭 모터, 고출력 칩, 정밀 감속기, 고정밀 센서, 오래가는 배터리 등 핵심 부품이 구축될 것이라고 지적했다. 보다 안정적이고 성능이 향상된 고성능 휴머노이드 로봇 하드웨어 시스템, 신경망, 그래프 문법, 진화 알고리즘 등 인공 지능 기술을 기반으로 휴머노이드의 다리, 팔, 몸통 및 기타 모듈을 자동으로 구축할 수 있습니다. 형태와 제어의 공동 최적화를 달성하기 위해 장면 및 작업 요구 사항을 기반으로 하는 로봇입니다.

모션 인텔리전스 측면에서 휴머노이드 로봇은 향후 경사면, 계단, 문지방 등 더욱 복잡한 지형과 좁은 환경에 적응할 것으로 예상됩니다. 하체가 흔들릴 때.

사진 출처: 사진=양휘(베이징일보 기자)

AI 상호 작용 측면에서 "Outlook"은 휴머노이드 로봇의 대규모 다중 모드 모델이 음성, 이미지, 텍스트, 센서 신호 및 3D 포인트와 같은 다중 모드 정보를 통합하여 복잡한 장면 작업에서 로봇의 일반적인 성능을 더욱 향상시킬 것이라고 믿습니다. 클라우드화 기능; 대규모의 표준화된 휴머노이드 로봇 데이터 세트를 구축하면 휴머노이드 로봇 본체 설계, 시뮬레이션 교육 및 알고리즘 마이그레이션 기능을 향상하는 데 도움이 됩니다.

아울러 '아웃룩'에서는 미래 구체화 지능이 가상 환경에서의 단순한 컴퓨터 시뮬레이션도 아니고, 물리적 공간에 완전히 편향된 전자기계 시스템도 아니며, 휴머노이드 로봇 시스템과 밀접한 관련이 있다고 언급하기도 했다. 인체 구조와 신경 메커니즘에서 영감을 받은 휴머노이드 로봇은 인간의 근골격계와 신경 메커니즘을 내부에서부터 시뮬레이션해 인간에 더욱 가까운 효율적이고 안정적인 시스템을 구축할 것으로 기대된다.

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