समाचारं

कठिनता अस्ति यत् मस्कः जनान् निर्मातुम् इच्छति, न तु यन्त्राणि।

पाठ丨हे कियानमिंग ली ज़िनान
सम्पादक丨he qianming huang junjie

"श्वः अहं परदेशीयैः अपहृतः अस्मि चेदपि टेस्ला स्वायत्तवाहनचालनस्य समस्यायाः समाधानं करिष्यति। परन्तु अस्मिन् वर्षे एप्रिलमासे वित्तीयप्रतिवेदनसभायां मस्कः अवदत् यत् सः ५०० प्राप्तुं शक्नोति १० कोटि डॉलरस्य वेतनस्य एकं कारणम् ।

टेस्ला-दलेन सह सम्पर्कं कृतवान् एकः व्यक्तिः अस्मान् अवदत् यत् मस्क् इत्यनेन एतत् वक्तुं किञ्चित्कालपूर्वं सः मानवरूपी रोबोट्-दलं अस्मिन् वर्षे सार्थकं सफलतां कर्तुं पृष्टवान् - यत् रोबोट्-इत्येतत् किञ्चित् कार्यं सम्पन्नं कर्तुं उत्पादन-पङ्क्तौ गन्तुं शक्नोति | न सिध्यति, अधिकानि परिच्छेदानि भविष्यन्ति, "दलस्य दबावः वर्धमानः भविष्यति" इति ।

वयं ज्ञातवन्तः यत् शतशः ऑप्टिमस् मानवरूपिणः रोबोट् निर्मिताः, परन्तु ते अद्यापि उत्पादनपङ्क्तयः कृते सज्जाः न सन्ति, तेषां उपयोगः केवलं आँकडानां संग्रहणं कर्तुं भिन्न-भिन्न-डिजाइन-परीक्षणाय च कर्तुं शक्यते

२०२१ तमे वर्षे प्रचारिता भविष्यति एषा मानवरूपी रोबोट् परियोजना अन्येषां उत्पादानाम् विकासे टेस्ला इत्यस्य तर्कस्य व्यासरूपेण विरुद्धा अस्ति । कारनिर्माणे टेस्ला इत्यनेन अत्यन्तं लाभप्रदं विद्युत्क्रीडाकारं रोड्स्टर् इत्यनेन आरब्धम्, क्रमेण उत्पादनदक्षतायां सुधारः कृतः, सस्तेन मॉडल् ३ इत्यस्य निर्माणं च कृतम् । स्वायत्तवाहनचालनम् अपि निम्नतः उच्चपर्यन्तं गच्छति, विक्रयकाले सुधारं करोति ।

मानवरूपी रोबोट्-विषये मस्कः एकस्मिन् पदे सम्यक् प्राप्तुम् इच्छति, सामूहिक-उत्पादनं च तस्य परमरूपेण भवितुमर्हति: व्ययः २०,००० अमेरिकी-डॉलर्-तः न्यूनः - अमेरिकन-नील-कालर-श्रमिकस्य वार्षिक-आयस्य अपेक्षया न्यूनः परन्तु केषाञ्चन श्रमिकाणां कार्याणां स्थाने एतत् स्मार्टम् अस्ति।

विगतत्रिषु वर्षेषु मस्कः स्वायत्तवाहनचालनस्य, रोबोटाक्सी इत्यस्य च विषये यथा सार्वजनिकरूपेण उक्तवान् तथा च सः टेस्ला इत्यस्य मूल्याङ्कनस्य समर्थनार्थं आशारूपेण मन्यते “यदि अस्माकं समीपे संवेदनायुक्तः मानवरूपः रोबोट् अस्ति तर्हि सः यथा आवश्यकं कार्यं कर्तुं शक्नोति , उत्पादकतायां महती उन्नतिः भविष्यति, आर्थिकवृद्धेः सीमा न भविष्यति” इति ।

चीनस्य शेयर-बजारेण टेस्ला-संस्थायाः रोबोट्-आपूर्ति-शृङ्खला-अवधारणायाः विषये अनेक-परिक्रमणानां कृते अनुमानं कृतम् अस्ति, परन्तु मस्कस्य भव्य-कथायाः टेस्ला-समूहस्य शेयर-मूल्यं वर्धयितुं बहु किमपि न कृतम् २०२२ तमे वर्षे उच्चतमं स्थानात्,टेस्लाविपण्यमूल्यं प्रायः ४०% न्यूनीकृतम् अस्ति ।

टेस्ला-संस्थायाः रोबोटिक्स-दलस्य समक्षं यत् आव्हानं वर्तते तत् अस्ति यत् एकस्मिन् पदे मानववत् व्यवहारं कुर्वन् रोबोट्-निर्माणं मूलतः असम्भवम् । वर्तमान समये ते केवलं केचन अभियांत्रिकीसमझौताः एव स्वीकुर्वन्ति, ये विशिष्टकार्यपरिदृश्येषु लक्षिताः भवितुम् अर्हन्ति, यथा पेचकठिनीकरणं, विशेषतया च मानवरूपिणः रोबोट् प्रथमं भागं ग्रहीतुं शक्नुवन्ति इति प्रशिक्षणप्रतिमानं मस्कः सम्झौताफलं स्वीकुर्वितुं शक्नोति वा इति विषये अद्यापि अस्पष्टम् अस्ति ।

सर्वाधिकं कठिनता : मनुष्याणां निर्माणं, न तु मानवरूपी यांत्रिकयन्त्राणि

"मस्क बायोग्राफी" इत्यस्य अनुसारं २०२१ तमस्य वर्षस्य आरम्भे मस्कः टेस्ला-कार्यकारी-सभायां बोस्टन्-डायनामिक्स्-इत्यस्य मानवरूपस्य रोबोट्-एट्लास्-इत्यस्य एकं भिडियो वादयति स्म "भवद्भ्यः रोचते वा न वा मानवरूपिणः रोबोट् अत्र सन्ति। अस्माभिः क्रीडायां भवितुमर्हति" इति सः उपस्थितकार्यकारीभ्यः अवदत्।

तस्य लक्ष्यं स्पष्टम् अस्ति यत् एषः मानवरूपः रोबोट् भवितुमर्हति यस्य शरीरस्य आकारः मानवस्य समानः भवितुमर्हति, न तु बोस्टन् डायनामिक्स् अथवा अन्यैः कम्पनीभिः निर्मितं चतुर्पदं चक्रयुक्तं वा यांत्रिकयन्त्रम् अपि च, रोबोट् मनुष्यवत् दृश्यनिरीक्षणद्वारा शिक्षितुम् अर्हति तथा च स्वहस्तेन कार्यं सम्पन्नं कर्तुं शिक्षितुम् अर्हति, न तु अभियंताः बोस्टन् डायनामिक्स अथवा पारम्परिकरोबोटिकबाहुकम्पनयः इव कार्यनिर्देशस्य प्रत्येकं पङ्क्तिं पूर्वमेव निवेशयितुं शक्नुवन्ति।

बोस्टन् डायनामिक्स् २०२० तमस्य वर्षस्य अन्ते एट्लास् रोबोट्-वीडियो विमोचयिष्यति । स्रोतः - बोस्टन् डायनामिक्स।

पूर्वं रोबोट् विशेषपरिदृश्यानां कृते डिजाइनं कृतम् आसीत्, यस्य परिणामेण अपर्याप्तबहुमुख्यता, सीमितं उत्पादनक्षमता च अभवत् । अन्तर्राष्ट्रीयरोबोटिक्ससङ्घस्य आँकडानुसारं २०२३ तमे वर्षे औद्योगिकरोबोटानां कुलवैश्विकविक्रयः केवलं ५९०,००० यूनिट् भविष्यति - रोलेक्सघटिकानां उत्पादनस्य प्रायः आर्धः एते ५९०,००० यूनिट् अद्यापि न्यूनातिन्यूनं दशकशः विशेषरूपेण सन्ति ये परस्परं सामान्याः न सन्ति ।

इदानीं प्रत्येकं मानवरूपी रोबोटिक्स-कम्पनी यत् टेस्ला-रोबोट्-कथां कथयति तत् अस्ति यत् अस्माकं कार्यस्थानानि, उपकरणानि च जनानां कृते निर्मिताः सन्ति | यदि मानवरूपिणः रोबोट् सत्यं भवन्ति तर्हि ते कस्टम् विकासस्य आवश्यकतां विना हार्डवेयरस्य समुच्चयेन विविधानि कार्याणि सम्पन्नं कर्तुं शक्नुवन्ति, तथा च समानस्य मॉडलस्य सामूहिकरूपेण उत्पादनं सम्भवं भविष्यति यदा मस्कः मानवरूपी रोबोट् परियोजनानां विषये वदति तदा सः प्रायः स्केलस्य विषये वदति, तथा च कोटि-कोटि-कोटि-कोटि-कोटि-कोटि-कोटि-कोटि-उत्पादनानि अपि कर्तुम् इच्छति “मानवरूप-रोबोट्-कृते अपि सामूहिक-उत्पादनं तथैव महत्त्वपूर्णं भवति येन तेषां मूल्यं न्यूनं भवितुम् अर्हति

अन्तरं तु अस्ति यत् ते मानवरूपिणः रोबोट्-कम्पनयः प्रायः सम्झौतामार्गं चिन्वन्ति, मानवहस्तस्य स्थाने वा चक्राणां स्थाने विविधाः क्लैम्पाः उपयुज्यन्ते ते प्रथमं काश्चन समस्याः समाधाय किञ्चित् व्यावसायिकं मूल्यं जनयन्ति, ततः मानवरूपिणः पदं प्रति पुनरावृत्तिं कुर्वन्ति पदेन ।

परन्तु मस्कः अविश्वासपूर्णः आसीत् । साप्ताहिकमानवरूपिणः रोबोट्-चर्चायां सः बहुसंख्याकाः डिजाइन-प्रस्तावान् अङ्गीकृतवान् ये मानव-सदृशाः न आसन्, यथा रोबोट्-बाहौ भिन्न-भिन्न-कार्यं कर्तुं भिन्न-भिन्न-उपकरणानाम् स्थापनम् इति

टेस्ला-इञ्जिनीयर्-जनाः अपि रोबोट्-इत्यस्य पिङ्की-अङ्गुली व्यर्थं इति अनुभूतवन्तः, परन्तु पिङ्की-अङ्गुलीं हर्तुं "अति-भयङ्करम्" अति-अमानवीयम् इति कारणतः ते तत् स्थापयन्ति स्म, विकल्पः आसीत् यत् पिङ्की-अङ्गुलीयाः दीर्घतां विस्तारयितुं शक्यते, येन सा अधिकानि भूमिकानि निर्वहति मस्कः अपि अतीव विशेषतया अनुरोधं कृतवान् यत् रोबोट् इत्यस्य अङ्गुलीषु स्त्रियाः अङ्गुलीयाः शंकुः भवति इति । सः रोबोट्-उच्चतां ५ पाद, ८ इञ्च् (प्रायः १.७३ मीटर्) इति स्थापितवान्, अमेरिकन-वयस्कस्य पुरुषस्य औसत-उच्चतायाः अपेक्षया किञ्चित् लघुः, सः रोबोट्-इत्यस्य एण्ड्रोगाइन-पिशाचः इव दृश्यते इति पृष्टवान् अतः "भवन्तः इदं इच्छन्ति इति न अनुभूयते भवन्तं क्षतिं कर्तुं" इति ।

टेस्ला-दलस्य सम्पर्कं कृतवान् एकः निवेशकः अवदत् यत् मानवरूपस्य विषये मस्कस्य आग्रहः अन्तिम-लिङ्कस्य स्थाने कार-निर्माण-कर्मचारिणः प्रतिबन्धयति इति अस्ति तस्मिन् समये टेस्ला गतवर्षे ५,००,००० वाहनानि विक्रीतवान्, उत्पादननरकात् पूर्णतया पलायितवान् आसीत्, तस्य निरन्तरं वर्धमानं स्टॉकमूल्यं च मस्कं विश्वस्य धनीतमः पुरुषः भवितुम् प्रेरितवान् परन्तु कैलिफोर्निया-देशे टेस्ला-संस्थायाः कार-कारखाने प्रतिसप्ताहं ८,५५० वाहनानि उत्पाद्यन्ते, येन तस्य क्षमता-सीमायाः समीपं भवति । टेस्ला अवगच्छत् यत् श्रमिकानाम् कार्यक्षमता स्वसीमाम् अवाप्तवती यदि सः द्रुततरं गन्तुम् इच्छति तर्हि सः केवलं जनानां अपेक्षया बलिष्ठानि साधनानि निर्मातुम् अर्हति ।

वाहननिर्माणं स्वचालित औद्योगिकनिर्माणप्रक्रियासु अन्यतमम् अस्ति । १९६० तमे दशके जन्म प्राप्य रोबोट्-बाहुः प्रथमवारं वाहनकारखानेषु भागानां परिवहनार्थं, वेल्डिंग्-कृते च उपयुज्यते स्म । टेस्ला-संस्थायाः कार-कारखाने केवलं अन्तिम-संयोजन-प्रक्रियायां बहुसंख्याकाः श्रमिकाः भागं ग्रहीतुं आवश्यकाः भवन्ति तेषां स्थाने मौलिकतमः उपायः समानजनानाम् निर्माणम् अस्ति ।

यदि रोबोट् यन्त्रशिक्षणस्य माध्यमेन कार्यं कथं कर्तव्यमिति "अवगन्तुं" शक्नोति, मानववत् गन्तुं, टेस्लाकारकारखाने कार्यं सम्पन्नं कर्तुं हस्तान् उत्थापयितुं च शक्नोति तर्हि अन्येषु कार्येषु अपि तस्य उपयोगः करणीयः, स्केल इफेक्ट्स् उत्पादयितुं च शक्यते एषा स्वाभाविकी तार्किकव्युत्पत्तिः, परन्तु तस्मिन् प्रत्येकं आधारं कठिनं भवति वर्षत्रयानन्तरं टेस्ला-दलस्य कार्यान्वयनस्य स्पष्टः मार्गः अपि नास्ति ।

अस्पष्ट अन्वेषणम् : यांत्रिकभागैः सह मनुष्याणां अनुकरणं कथं करणीयम्

टेस्ला इत्यस्मात् पूर्वं विश्वस्य वैज्ञानिकाः प्रायः ५० वर्षाणि यावत् कार्यात्मकं मानवरूपं रोबोट् निर्मातुं शोधं कुर्वन्ति स्म । तेषां सम्मुखं यत् कार्यं भवति तत् आरम्भात् अन्ते यावत् सुलभतया अवगन्तुं शक्यते ते धातु-प्लास्टिक-सिलिकॉन-आदि-सामग्रीणां उपयोगेन मानव-अस्थि-मांस-अनुकरणं कुर्वन्ति, तथा च मानववत् चिन्तयितुं, चलितुं च शक्नुवन्तं यन्त्रं निर्मान्ति

उद्योगे प्रसिद्धतमः मानवरूपः रोबोट् बोस्टन् डायनामिक्स इत्यनेन निर्मितः एट्लास् इति अस्ति, यः बैकफ्लिप्स् कर्तुं, विषमतृणेषु शीघ्रं धावितुं, अन्तःगृहे लचीलतया नृत्यं कर्तुं च शक्नोति परन्तु बोस्टन् डायनामिक्स् इत्यनेन आरम्भादेव मानवस्य अद्वितीयतमौ अङ्गद्वयं - हस्तौ मस्तिष्कं च - निर्माणं त्यक्तम् । एट्लास् कठिनगतिम् सम्पूर्णं कर्तुं शक्नोति, परन्तु पूर्वनिर्धारितगतिषु एव तस्य बाहूनां अन्ताः डोरेमोन् इव गोलपिम्पल् भवन्ति ।

यदा टेस्ला मानवरूपं रोबोट् विकसितवान् तदा प्रथमं तस्य निर्माणं मानवहस्तम् आसीत् । मानवहस्तस्य २७ डिग्री स्वतन्त्रता, लचीला गतिः, अत्यन्तं संवेदनशीलाः स्पर्शनसः, प्रबलबलनियन्त्रणक्षमता च भवति ।

प्रारम्भिकयोजनायां टेस्ला इत्यनेन रोबोट् हस्ते ६ ड्राइव् मोटर् स्थापिताः, येन ऑप्टिमस् अधिकांशवस्तूनि धारयितुं शक्नोति स्म, परन्तु तत् लचीलतायाः दूरम् आसीत् । पञ्चाङ्गुलीषु केवलं अङ्गुष्ठे एव द्वौ मोटरौ युक्तौ स्तः ये अन्तः नत्वा वामदक्षिणयोः डुलितुं शक्नुवन्ति शेषचतुर्णां अङ्गुलीनां केवलं एकेन मोटरेण युक्तं भवति यत् नयनं, डुलनं च नियन्त्रयितुं शक्नोति हस्ते प्रत्येकं एक्ट्यूएटरं मोटरेण सह सम्बद्धः धातुतारः भवति यदा मोटरः निवृत्तः भूत्वा धातुतारं मुक्तं करोति तदा तदनुसारं अङ्गुलीः नत्वा विस्तारिताः भवन्ति ।

द्वितीयपीढीयाः ऑप्टिमसस्य हस्तेषु सम्प्रति केवलं ११ स्वतन्त्रता अस्ति । अस्मिन् वर्षे मेमासे मस्कः दावान् अकरोत् यत् ऑप्टिमस् अस्मिन् वर्षे हस्तस्वतन्त्रतायाः प्रमाणं २२ यावत् वर्धयिष्यति, येन मानवहस्तस्य समीपं भविष्यति । इदानीं टेस्ला-संस्थायाः नूतनपीढीयाः रोबोट्-इत्यस्य योजना अस्ति ।

परन्तु मानवहस्ताः मांसरक्तेन निर्मिताः सन्ति, न तु रोबोट् हस्तवत् भिन्नभागेभ्यः वेल्ड्ड् वा कीलकेन वा निर्मिताः । यदा मानवहस्तः चलति तदा कटिबन्धः अग्रे हस्ततलेन सह न संघातं करिष्यति, मानवहस्तस्य अन्तः शक्तिः न नष्टा भविष्यति तथापि रोबोट् हस्तेषु एताः समस्याः भवितुं शक्नुवन्ति रोबोट् हस्तस्य संरचनात्मका अखण्डता हस्तगतीनां स्थिरतायाः स्थिरतायाः च सह सम्बद्धा अस्ति । टेस्ला इत्यनेन ऑप्टिमस् हस्ते बहवः लिङ्केज्-यन्त्राणि निष्कास्य मानवहस्तस्य मांसपेशीनां ऊतकस्य अनुकरणार्थं केबल्-निर्मितस्य रज्जु-ड्राइवस्य उपयोगः कृतः, रोबोट्-हस्तस्य गमनसमये शक्ति-हानिः, विलम्बः च न्यूनीकर्तुं शक्यते इति आशां कुर्वन्

जनाः अङ्गविकृतिद्वारा, तंत्रिकासमाप्तिनिपीडनेन च दबावं अनुभवन्ति, ऑप्टिमसः एक्ट्यूएटरस्य धाराद्वारा दबावं मापयति, तथा च धारा बलनिर्गमस्य अनुरूपं भवति मानवहस्तेषु दशसहस्राणि स्पर्शसंवेदकाः सन्ति, परन्तु ऑप्टिमसस्य हस्ते केवलं ६ दबावसंवेदकाः सन्ति, ते तापमानस्य बोधं कर्तुं न शक्नुवन्ति ।

पादसन्धिषु टेस्ला केचन रेखीयसञ्चालकानाम् उपयोगं करोति पारम्परिकघूर्णनचालकानाम् तुलने रेखीयसञ्चालकानाम् आन्तरिकस्थानस्य अधिकतमं उपयोगं कर्तुं, बृहत्तराणि दीर्घतराणि च मोटराणि व्यवस्थापयितुं, द्वितीयस्य प्रणोदनबलं च अधिकं प्रदातुं शक्यते -generation optimus इत्यस्य leg actuators इत्येतत् अर्धटनस्य पियानो उत्थापयितुं पर्याप्तं प्रबलम् अस्ति । परन्तु अस्य दोषः अस्ति यत् रोबोट्-पदानां संतुलनं नियन्त्रणं अधिकं कठिनं भवति, नियन्त्रण-अल्गोरिदम्-विकासः अपि कठिनः भवति

ऑप्टिमसस्य गमनात् पूर्वं टेस्ला गमनसमये मानवपादस्य प्रत्येकस्य सन्धिस्य संचरणतन्त्रं, प्रत्येकस्य सन्धिस्य टोर्क् च मापितवान् यत् ऑप्टिमसस्य गतिः यथासम्भवं मानवसदृशी भवति संरचनात्मकदृष्ट्या मानवजानुः एकं कुशलं चतुःशलाकासंयोजनयन्त्रम् अस्ति चत्वारि अस्थिः प्लस् अस्थिसन्धिः गमनम्, कूर्दनं, कूर्दनं इत्यादीनां क्रियाणां कृते समर्थाः सन्ति, तथा च गुरुत्वाकर्षणकेन्द्रं समीचीनतया नियन्त्रयितुं शक्नुवन्ति संतुलनं धारयन्तु, पतनं च परिहरन्तु। ऑप्टिमसः सम्प्रति केवलं मन्दं गन्तुं समर्थः अस्ति, अद्यापि च स्क्वाटिङ्ग् इत्यादीनि क्रियाणि सफलतया सम्पन्नं कर्तुं असमर्थः अस्ति ।

शतशः अस्थिः दर्जनशः सन्धिः च मानवशरीरं २०० डिग्रीतः अधिकस्वतन्त्रतायाः सह संयोजयन्ति, यत् टेस्ला ऑप्टिमसस्य २८ डिग्रीपर्यन्तं स्वतन्त्रतायाः सरलीकरणं करोति एते स्वातन्त्र्यपदवीः त्रयाणां भिन्नप्रमाणानां घूर्णनसञ्चालकानां त्रयाणां रेखीयसञ्चालकानां च कृते प्राप्यन्ते । घूर्णन-सञ्चालकाः स्कन्धेषु, नितम्बेषु च वितरिताः भवन्ति येषु बृहत्-कोण-भ्रमणस्य आवश्यकता भवति, रेखीय-सञ्चालकाः तु जानु-कोण-आदिषु भागेषु लघु-स्विंग्-कोणैः वितरिताः भवन्ति

प्रत्येकं एक्ट्यूएटरं लीडस्क्रू, रिड्यूसर, मोटर, सेंसर, एन्कोडर इत्यादिभिः घटकैः सुसज्जितं भवति । मोटरः एक्ट्यूएटरं शक्तिं प्रदाति, तथा च पेचः घटकस्य घूर्णनबलं तन्यबलं परिणमयति यत् सन्धिसंकोचनं विस्तारं च नियन्त्रयति, न्यूनकर्त्ता मानवस्य अस्थिसन्धियोः संयोजनवत् कार्यं करोति, तथा च उत्तोलनस्य माध्यमेन बलं प्रवर्धयितुं शक्नोति

शरीरस्य स्वतन्त्रतां वर्धयितुं ऑप्टिमस् इत्यनेन जनानां अनुकरणस्य प्रथमं सोपानमेव अस्ति । टेस्ला अपि ऑप्टिमसस्य भारं न्यूनीकरोति, येन सः समानशक्त्या अधिकानि कार्याणि सम्पन्नं कर्तुं शक्नोति । द्वितीयपीढीयाः ऑप्टिमसस्य भारः ५६.६ किलोग्रामः अस्ति, यत् प्रौढमानवस्य अपेक्षया लघुतरम् अस्ति ।

एकं उत्तमं मानवरूपं रोबोट् निर्मातुं लचीलं, स्थायित्वं, स्थिरं, व्ययनियन्त्रनीयं च हार्डवेयरघटकं सामग्री च केवलं आधारः एव । यथा, जनाः चलवस्तूनि ग्रहीतुं शक्नुवन्ति यतोहि मानवमस्तिष्के गुरुत्वाकर्षणत्वरणादिभौतिकनियमानां संज्ञानं भवति, अतः सः प्रक्षेपवक्रस्य पूर्वानुमानं कर्तुं शक्नोति, शरीरे च एतत् सरलं प्रतीयमानं कार्यं पूर्णं कर्तुं गतिक्षमता भवति

२०२२ तमे वर्षे टेस्ला कारस्य fsd (पूर्णतया स्वायत्तवाहनचालनम्) इत्यस्मिन् यन्त्रदृष्टि न्यूरल नेटवर्क् ऑप्टिमस् इत्यत्र प्रत्यारोपयिष्यति । यथा कारं चालयितुं शिक्षयति तथा ऑप्टिमसः वास्तविकं जगत् अवगत्य समुचितं प्रतिक्रियां ददातु, मानवीयकर्मभ्यः प्रगतेः च शिक्षितुं ददातु।

"स्वायत्तवाहनचालनार्थं 2d-जगति कस्यापि वस्तुना सह टकरावः न भवेत् इति कारस्य आवश्यकता भवति, परन्तु रोबोट्-कार्यं 3d-जगति अनन्त-वस्तूनाम् सक्रियरूपेण टकरावः, सम्पर्कं च कर्तुं भवति, एकः निवेशकः यः टेस्ला-दलेन सह सम्पर्कं कृतवान् अस्ति, सः अवदत् यत् सम्पूर्णः स्वायत्तः the वाहनचालनार्थं आवश्यका तान्त्रिकजटिलता रोबोट् हस्तस्य अपेक्षया दूरं न्यूना भवति ।

"अधिका समस्या अस्ति यत् रोबोटिक्सक्षेत्रे स्केलिंग् लॉस् नास्ति।" ट्रेन रोबोट् मॉडल् अपरपक्षे, अत्र कोऽपि उपयुक्तः मॉडल् आर्किटेक्चरः नास्ति यत् विशालमात्रायां दत्तांशं पचयितुं शक्नोति ।

टेस्ला इत्यनेन गतवर्षे एव ऑप्टिमस्-शिक्षकत्वेन मनुष्याणां नियुक्तिः आरब्धा, यत्र रोबोट्-सदृशं १७०से.मी.तः १७५से.मी.पर्यन्तं ऊर्ध्वता भवितुं स्पष्टा आवश्यकता आसीत् एतेषां जनानां सर्वेषां शरीरे संवेदकयुक्तानि गतिग्रहणयन्त्राणि धारयितुं आवश्यकाः येन रोबोट् इत्यस्मै प्रदर्शयितुं शक्यते यत् जनाः कथं स्वसन्धिषु उपयोगं कुर्वन्ति इति। केचन विश्लेषकाः अनुमानयन्ति यत् टेस्ला भविष्ये विशाल-वीडियोभ्यः मानव-गति-विषये प्रमुख-दत्तांशं निष्कास्य शिक्षणार्थं ऑप्टिमस्-इत्यस्मै पूरयितुं शक्नोति, येन तस्य शिक्षण-वेगः त्वरितः भवितुम् अर्हति

वर्तमानप्रगतेः अनुसारं मस्कस्य न्यूनतमावश्यकतानां पूर्तये टेस्ला-कारकारखानेषु केषाञ्चन श्रमिकाणां स्थाने मानवरूपी रोबोट्-इत्यस्य दीर्घकालं यावत् शिक्षणस्य प्रशिक्षणस्य च आवश्यकता भविष्यति टेस्ला-क्लबस्य एकः विश्लेषकः अवदत् यत् अस्मिन् वर्षे मध्यभागे ऑप्टिमस् ५०० मीटर् इत्यस्मात् अधिककालं यावत् ६० प्रतिशतात् न्यूनं पादचालनपरीक्षां उत्तीर्णं करोति स्म ।

अस्य प्रतिद्वन्द्विनः टेक्सास्-देशस्य प्रतिघण्टां श्रमिकाः सन्ति ये प्रतिघण्टां २२ डॉलरं अर्जयन्ति एते जनाः पतित्वा कस्यचित् साहाय्यस्य प्रतीक्षां कर्तुं पूर्वं ५०० मीटर् यावत् गन्तुं न शक्नुवन्ति तथापि ते विश्वस्य सर्वाधिकदक्षतमानां न्यूनतमवेतनप्राप्तानाम् श्रमिकाणां कृते दूरम् अस्ति।

कस्तूरी केवलं द्वौ विषयौ नामकरणं कर्तुं शक्नोति यत् ऑप्टिमसः मनुष्याणाम् अपेक्षया अधिकं गम्भीरः अस्ति तथा च पूर्णतया चार्जितः सन् १६ घण्टाः यावत् निरन्तरं कार्यं कर्तुं न शक्नोति।

अग्रिमतया सज्जता : अवधारणापदात् सामूहिकं उत्पादनं विचारयन्तु

"इदस्य सामूहिक-उत्पादनं (मानवरूपी रोबोट्) अत्यन्तं कठिनं भवति, तस्य न्यूनानुमानं च भवति" यदा २०२१ तमस्य वर्षस्य अगस्तमासे ए.आइ.

मानवरूपस्य रोबोट्-निर्माणं कुर्वन् टेस्ला-समूहः सामूहिक-उत्पादनस्य व्ययस्य, कठिनतायाः च न्यूनीकरणस्य उपायान् अन्विष्यति स्म । "मस्क बायोग्राफी" इत्यस्य अनुसारं एकं विशिष्टं उदाहरणं अस्ति यत् रोबोट् हस्तं कथं प्रयुक्तं दबावं नियन्त्रयितुं ददति, दबावं च अनुभवति इति ।

अभियंताः विविधानि समाधानं प्रस्तावितवन्तः, यथा अङ्गुलीसन्धिस्थेभ्यः एक्ट्यूएटरेभ्यः धाराप्रवाहस्य उपयोगः दबावस्य मापनार्थं, मोबाईलफोनस्पर्शपर्दे प्रयुक्तानां सदृशान् अङ्गुलीनां अग्रभागेषु संधारित्रं स्थापयितुं, अथवा वायुदाबसंवेदकान् वा चिप्स् वा एम्बेड् कृत्वा लघुकॅमेरा स्थापनम्

रोबोटिक्स-उद्योगे एकः सामान्यः प्रथा अस्ति यत् मानवहस्तस्य सन्धिषु दबावसंवेदकाः स्थापनं भवति, यत् महत्तरं भवति, निर्माणं च कठिनं भवति

एताः योजनाः दृष्ट्वा टेस्ला-क्लबस्य मुख्यः डिजाइनरः वॉन् होल्जहाउसेन् केवलं एकं प्रश्नं पृष्टवान् यत् मूल्ये किं भेदः ? अन्तिमः समाधानः आसीत् यत् सन्धिमध्ये विद्युत्प्रवाहस्य उपयोगः करणीयः, यतः एतेन भागाः न योजिताः भविष्यन्ति - व्ययः नियन्त्रणीयः अस्ति, तस्य उत्पादनं च सुलभम् अस्ति ।

टेस्ला इत्यनेन कारनिर्माणे सञ्चितः अनुभवः संसाधनं च मानवरूपे रोबोट् परियोजनायां स्थानान्तरितम् अस्ति । मानवरूपेषु रोबोट्-मध्ये मोटर्, बैटरी, सॉफ्टवेयर-प्रणाली इत्यादीनां प्रारम्भिकसंस्करणं सर्वं विद्युत्वाहनेषु समानघटकात् परिवर्तितं भवति पश्चात् टेस्ला-द्वारा बहुवर्षेभ्यः स्थापितं सॉफ्टवेयर-अन्तर्निर्मितं तस्य अनुकूलनार्थं उपयुज्यते

यथा मोटराः नगरेण विद्युत्वाहनानि कथं चालयन्ति इति विश्लेषणं कुर्वन्ति तथा ते मानवरूपस्य रोबोट् इत्यस्य २८ सन्धिषु प्रत्येकस्य विविधक्रियासु कार्यप्रदर्शनस्य अनुकरणार्थं अनुकरणप्रणालीं प्रयुञ्जते, तेषु सामान्यतां ज्ञात्वा, निम्नतरैः सह षट् प्रकारेषु सरलीकृतवन्तः इकाईव्ययः भारश्च न्यूनयोजना।

अस्मिन् स्तरे ऑप्टिमस् इत्यस्य बहवः स्पष्टाः समस्याः सन्ति । टेस्ला-समीपस्थाः जनाः वदन्ति यत् सॉफ्टवेयर-दलः ऑप्टिमस-गुल्फयोः षड्-आयामी-बल-संवेदकद्वयस्य प्रतिस्थापनस्य कोडीकरणस्य उपायान् अपि कार्यं कुर्वन् अस्ति, ये विशालाः महत् च सन्ति, रोबोट्-स्थिरतायै केवलं आंशिकं अतिरेकं प्रदास्यन्ति

टेस्ला-संस्थायाः कृते मानवरूपी रोबोट्-इत्यस्य सामूहिक-उत्पादने सर्वाधिकं आव्हानं भवति यत् तेषां उपयोगाय, उपयोगाय पर्याप्तं उत्तमं च करणीयम् । टेस्ला इत्यनेन अद्यापि रोबोट्-संयोजन-रेखा न निर्मितवती, केवलं हस्तचलितरूपेण एव संयोजयितुं शक्नोति, एकस्य रोबोट्-इत्यस्य मूल्यं प्रायः १,००,००० अमेरिकी-डॉलर्-रूप्यकाणि भवति, परन्तु अधुना तस्य मूल्यं न्यूनतमम् अस्ति

पर्याप्तं उपयोगी रोबोट् विकसितं कृत्वा टेस्ला इत्यनेन आद्यतः एव न्यूनलाभस्य आपूर्तिशृङ्खलायाः निर्माणं कर्तव्यं भविष्यति ।

यद्यपि सम्पूर्णे उद्योगे मानवरूपेषु रोबोट्-मध्ये प्रयुक्तानां विविधानां भागानां उत्पादन-अनुभवः अस्ति तथापि प्रायः उच्चस्तरीय-निर्माण-परिदृश्येषु तेषां उपयोगः भवति, मूल्यानि च उच्चानि एव तिष्ठन्ति यथा - गोलपेचस्य उपयोगः सामान्यतया महत्भारयुक्तेषु यन्त्रेषु वा विमानस्थानकयन्त्रेषु वा भवति । टेस्ला इत्यनेन पूर्वमेव सज्जता कृता ।

२०२२ तमस्य वर्षस्य मध्यभागात् आरभ्य टेस्ला-कम्पनी चीनीय-भाग-आपूर्तिकर्ताभ्यः परीक्षणार्थं भागं प्रेषयितुं प्रार्थयितुं आरब्धा । अधिकप्रतिनिधिषु टेस्ला-विद्युत्वाहनसप्लायरौ तुओपु, सान्हुआ इंटेलिजेण्ट् कण्ट्रोल् च सन्ति, ये एक्ट्यूएटर्स् संयोजयन्ति । ते टेस्ला-संस्थायाः दीर्घकालीन-आपूर्तिकर्तारः सन्ति, ये कारस्य उपरि कास्ट्-एल्युमिनियम-संरचनात्मक-भागानाम् आपूर्तिं कुर्वन्ति । घटकस्तरस्य विशिष्टाः, टेस्ला-इत्यस्य रोबोट्-हस्तस्य कृते मोटर्स्-इलेक्ट्रॉनिक्स्-संस्थायाः प्रयुक्ताः कोरलेस-मोटराः अपि सन्ति, ग्रीनलैण्ड्-हारमोनिक्स्-इत्यनेन संयुक्त-सञ्चालकेषु प्रयुक्ताः हार्मोनिक-रिड्यूसराः अपि सन्ति

एते भागसप्लायराः अन्ते टेस्ला-रोबोट्-उद्योगशृङ्खलायां प्रवेशं कर्तुं शक्नुवन्ति वा इति विषये अद्यापि बहवः अनिश्चिताः सन्ति । चीनदेशस्य आपूर्तिकर्तानां लाभः एव व्ययः । रोबोटिक्सक्षेत्रे एकः विश्लेषकः अवदत् यत् समानानां भागानां कृते चीनीयकम्पनयः सुप्रसिद्धानां विदेशकम्पनीनां अपेक्षया न्यूनातिन्यूनं ३०% सस्ताः सन्ति, केचन ८०% अपि सस्ताः सन्ति परन्तु अद्यापि पक्षद्वयस्य कार्यप्रदर्शने महत् अन्तरं वर्तते। अस्य वर्षस्य मध्यभागे आरभ्य c-परिक्रमे प्रेषितानां प्रथमानां नमूनानां समूहेषु मूलतः कोऽपि चीनीयः भाग-आपूर्तिकर्ता टेस्ला-संस्थायाः आवश्यकताः न उत्तीर्णः इति वयं ज्ञातवन्तः |.

टेस्ला-समूहेन सह सम्पर्कं कृतवान् एकः निवेशकः अवदत् यत् टेस्ला-सङ्घस्य आन्तरिकं लक्ष्यं चीनदेशात् बहिः मानवरूपी रोबोट्-आपूर्तिशृङ्खलायाः स्थापना अस्ति । अस्य अर्थः अस्ति यत् यदि चीनीयकम्पनयः टेस्ला-रोबोट्-आपूर्तिं कर्तुम् इच्छन्ति तर्हि प्रथमं विदेशेषु निवेशं कृत्वा कारखानानां निर्माणं करणीयम् ।

टेस्ला इत्यनेन अमेरिकादेशे स्वस्य ऑस्टिन्-कारखाने परीक्षणार्थं मानवरूपिणः रोबोट्-समूहः संयोजितः अस्ति, अस्मिन् वर्षे जूनमासपर्यन्तं केवलं द्वौ एव कारखाने बैटरी-वाहनौ आस्ताम् । लिथियम-बैटरी-वाहनार्थं एकलक्ष-डॉलर्-अधिकं व्ययः भवति इति मानवरूपस्य रोबोट्-इत्यस्य उपयोगस्य मूल्यं नास्ति । बैटरी-कारखानानि सामान्यतया मानवरहित-चलवाहनानां उपयोगं कुर्वन्ति, येषु बैटरी-भारार्थं १०,००० अमेरिकी-डॉलर्-रूप्यकात् न्यूनं मूल्यं भवति, एकस्मिन् समये सहस्राणि चालयितुं शक्नुवन्ति

मस्कः पुनः अभ्यस्तं चक्रं आरब्धवान् : अवास्तविकसमयसूचीनां उपयोगः, दलस्य सदस्यान् स्वसीमाम् अतिक्रमितुं धक्कायति, विलम्बेन विलम्बेन लक्ष्यस्य समीपं गतः च परन्तु कदाचित् अपेक्षाणां वास्तविकतायाः च अन्तरं एतावत् विशालं भवति यत् एकः वा द्वौ वा पीढी अपि तत् पूरयितुं न शक्नुवन्ति, यथा एडिसनः शतवर्षपूर्वं यत् विद्युत्कारं प्रचारितवान् तत्

शीर्षक चित्रम् : दृश्य चीन