νέα

η δυσκολία είναι ότι ο μασκ θέλει να χτίσει ανθρώπους, όχι μηχανές.

κείμενο 丨he qianming li zinan
συντάκτης 丨he qianming huang junjie

"ακόμα κι αν με απαγάγουν οι εξωγήινοι αύριο, η tesla θα λύσει το πρόβλημα της αυτόνομης οδήγησης. αλλά δεν ξέρω πώς μπορεί να κερδίσει η tesla στο optimus στη συνεδρίαση της οικονομικής έκθεσης τον απρίλιο του τρέχοντος έτους, ο μασκ είπε ότι πρέπει να πάρει 500." ένας λόγος για τον μισθό των 100 εκατομμυρίων δολαρίων.

ένα άτομο που ήταν σε επαφή με την ομάδα της tesla μας είπε ότι λίγο πριν ο μασκ το πει αυτό, ζήτησε από την ομάδα ανθρωποειδών ρομπότ να κάνει μια σημαντική ανακάλυψη εντός του τρέχοντος έτους - επιτρέποντας στα ρομπότ να πάνε στη γραμμή παραγωγής για να ολοκληρώσουν κάποια εργασία δεν επιτυγχάνεται, θα γίνουν περαιτέρω απολύσεις και «η ομάδα θα βρίσκεται υπό αυξανόμενη πίεση».

μάθαμε ότι έχουν παραχθεί εκατοντάδες ανθρωποειδή ρομπότ optimus, αλλά δεν είναι ακόμη έτοιμα για γραμμές παραγωγής. προς το παρόν, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για τη συλλογή δεδομένων και τη δοκιμή διαφορετικών λύσεων σχεδιασμού.

αυτό το ανθρωποειδές έργο ρομπότ, το οποίο θα προωθηθεί το 2021, είναι εκ διαμέτρου αντίθετο με τη λογική της tesla στην ανάπτυξη άλλων προϊόντων. στην κατασκευή αυτοκινήτων, η tesla ξεκίνησε με το εξαιρετικά κερδοφόρο ηλεκτρικό σπορ αυτοκίνητο roadster, βελτίωσε σταδιακά την απόδοση παραγωγής και κατασκεύασε το φθηνό model 3. η αυτόνομη οδήγηση πηγαίνει επίσης από το χαμηλό στο υψηλό, βελτιώνοντας παράλληλα τις πωλήσεις.

όσο για τα ανθρωποειδή ρομπότ, ο μασκ θέλει να το κάνει σωστά με ένα βήμα, και η μαζική παραγωγή πρέπει να είναι στην τελική της μορφή: το κόστος είναι λιγότερο από 20.000 δολάρια ηπα - χαμηλότερο από το ετήσιο εισόδημα ενός αμερικανού εργάτη. αλλά είναι αρκετά έξυπνο για να αντικαταστήσει ορισμένες θέσεις εργασίας.

τα τελευταία τρία χρόνια, ο μασκ μίλησε για το optimus τόσο πολύ όσο και για την αυτόνομη οδήγηση και το robotaxi το θεωρεί ως την ελπίδα να υποστηρίξει την αξιολόγηση της tesla , η παραγωγικότητα θα βελτιωθεί σημαντικά και δεν θα υπάρχει όριο στην οικονομική ανάπτυξη».

το χρηματιστήριο της κίνας έχει εικασίες για την ιδέα της ρομποτικής αλυσίδας εφοδιασμού της tesla για αρκετούς γύρους, αλλά η μεγάλη ιστορία του μασκ δεν έχει κάνει πολλά για να ενισχύσει την τιμή της μετοχής της tesla. από το υψηλό του 2022,teslaη αγοραία αξία έχει μειωθεί σχεδόν κατά 40%.

η πρόκληση που αντιμετωπίζει η ομάδα ρομποτικής της tesla είναι ότι είναι βασικά αδύνατο να κατασκευαστεί ένα ρομπότ που να συμπεριφέρεται σαν άνθρωπος σε ένα βήμα. προς το παρόν, μπορούν να υιοθετήσουν μόνο ορισμένους μηχανικούς συμβιβασμούς, οι οποίοι μπορεί να στοχεύουν σε συγκεκριμένα σενάρια εργασίας, όπως το σφίξιμο των βιδών, και συγκεκριμένα μοντέλα εκπαίδευσης που επιτρέπουν στα ανθρωποειδή ρομπότ να παίξουν πρώτα ρόλο. όσο για το αν ο μασκ μπορεί να αποδεχθεί το συμβιβαστικό αποτέλεσμα, είναι ακόμα ασαφές.

η μεγαλύτερη δυσκολία: κατασκευή ανθρώπων, όχι ανθρωποειδών μηχανικών συσκευών

σύμφωνα με το "musk biography", στις αρχές του 2021, ο musk έπαιξε ένα βίντεο του ανθρωποειδούς ρομπότ atlas της boston dynamics στη συνάντηση στελεχών της tesla. "τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι εδώ είτε σας αρέσει είτε όχι. πρέπει να είμαστε στο παιχνίδι", είπε στα στελέχη που ήταν παρόντα.

ο στόχος του είναι ξεκάθαρος: πρέπει να είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ με το ίδιο σχήμα σώματος με τον άνθρωπο, αντί για μια τετράποδη ή τροχοφόρα μηχανική συσκευή κατασκευασμένη από τη boston dynamics ή άλλες εταιρείες. επιπλέον, το ρομπότ πρέπει να μάθει μέσω της οπτικής παρατήρησης σαν άνθρωπος και να μάθει να ολοκληρώνει την εργασία με τα χέρια του, αντί να χρειάζεται μηχανικούς να εισάγουν εκ των προτέρων κάθε σειρά οδηγιών εργασίας όπως η boston dynamics ή οι παραδοσιακές εταιρείες ρομποτικών βραχιόνων.

η boston dynamics θα κυκλοφορήσει το βίντεο ρομπότ atlas στα τέλη του 2020. πηγή: boston dynamics.

τα προηγούμενα ρομπότ σχεδιάστηκαν για εξειδικευμένα σενάρια, με αποτέλεσμα ανεπαρκή ευελιξία και περιορισμένη παραγωγική ικανότητα. σύμφωνα με στοιχεία της διεθνούς ομοσπονδίας ρομποτικής, το 2023, οι συνολικές παγκόσμιες πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ θα είναι μόνο 590.000 μονάδες - περίπου το ήμισυ της παραγωγής ρολογιών rolex. αυτές οι 590.000 μονάδες εξακολουθούν να είναι σε τουλάχιστον δεκάδες εξειδικευμένες μορφές που δεν είναι κοινές μεταξύ τους, οι περισσότερες από αυτές παράγουν μερικές εκατοντάδες μονάδες ετησίως, χωρίς κανένα αποτέλεσμα κλίμακας.

η ιστορία του ρομπότ tesla που λέει κάθε εταιρεία ανθρωποειδών ρομποτικής αυτή τη στιγμή είναι ότι οι χώροι εργασίας και τα εργαλεία μας έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους. εάν τα ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποιηθούν, θα μπορούν να ολοκληρώσουν μια ποικιλία εργασιών με ένα σύνολο υλικού χωρίς την ανάγκη προσαρμοσμένης ανάπτυξης και θα είναι δυνατή η μαζική παραγωγή του ίδιου μοντέλου. όταν ο μασκ μιλάει για ανθρωποειδή ρομπότ, μιλάει συχνά για κλίμακα και θέλει να παράγει εκατομμύρια, δεκάδες εκατομμύρια ή ακόμα και δισεκατομμύρια μονάδες «η μαζική παραγωγή είναι εξίσου σημαντική για τα ανθρωποειδή ρομπότ.

η διαφορά είναι ότι λίγες εταιρείες ρομπότ επιμένουν στην κατασκευή ανθρωποειδών. συνήθως επιλέγουν μια συμβιβαστική διαδρομή, χρησιμοποιώντας διάφορους σφιγκτήρες για να αντικαταστήσουν τα ανθρώπινα χέρια ή τροχούς για να αντικαταστήσουν τα πόδια με βήμα.

όμως ο μασκ ήταν ασυμβίβαστος. στην εβδομαδιαία συζήτηση για ανθρωποειδείς ρομπότ, απέρριψε μεγάλο αριθμό προτάσεων σχεδίασης που δεν έμοιαζαν με τον άνθρωπο, όπως η εγκατάσταση διαφορετικών εργαλείων στον βραχίονα του ρομπότ για την εκτέλεση διαφορετικών εργασιών.

οι μηχανικοί της tesla θεώρησαν επίσης ότι το ροζ δάχτυλο του ρομπότ ήταν άχρηστο, αλλά επειδή η αφαίρεση του ροζ δακτύλου ήταν «πολύ τρομακτικό» και πολύ απάνθρωπο, το κράτησαν. ο μασκ ζήτησε επίσης πολύ συγκεκριμένα τα δάχτυλα του ρομπότ να έχουν το κωνικό δάχτυλο μιας γυναίκας. έθεσε το ύψος του ρομπότ στα 5 πόδια, 8 ίντσες (σχεδόν 1,73 μέτρα), ελαφρώς μικρότερο από το μέσο ύψος ενός ενήλικου αρσενικού αμερικανού και ζήτησε από το ρομπότ να μοιάζει με ανδρόγυνο ξωτικό να σε πληγώσει».

ένας επενδυτής που έχει έρθει σε επαφή με την ομάδα της tesla είπε ότι η επιμονή του μασκ στην ανθρώπινη μορφή είναι να αντικαταστήσει τον τελευταίο σύνδεσμο που περιορίζει τους εργαζομένους στην κατασκευή αυτοκινήτων. εκείνη την εποχή, η tesla είχε ξεφύγει εντελώς από την κόλαση της παραγωγής, πουλώντας 500.000 οχήματα πέρυσι, και η συνεχώς αυξανόμενη τιμή της μετοχής της ώθησε τον musk να γίνει ο πλουσιότερος άνθρωπος στον κόσμο. αλλά το εργοστάσιο αυτοκινήτων της tesla στην καλιφόρνια παράγει 8.550 οχήματα την εβδομάδα, πλησιάζοντας το όριο χωρητικότητάς του. ο τέσλα συνειδητοποίησε ότι η αποτελεσματικότητα των εργαζομένων είχε φτάσει στο όριο της αν ήθελε να πάει πιο γρήγορα, θα μπορούσε να κατασκευάσει μόνο εργαλεία πιο δυνατά από τους ανθρώπους.

η κατασκευή αυτοκινήτων είναι μια από τις πιο αυτοματοποιημένες διαδικασίες βιομηχανικής παραγωγής. ο ρομποτικός βραχίονας που γεννήθηκε τη δεκαετία του 1960 χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε εργοστάσια αυτοκινήτων για τη μεταφορά και τη συγκόλληση εξαρτημάτων. στο εργοστάσιο αυτοκινήτων της tesla, μόνο η τελική διαδικασία συναρμολόγησης απαιτεί τη συμμετοχή μεγάλου αριθμού εργαζομένων. χρησιμοποιούν τα πόδια τους για να κινηθούν σε μια μικρή εμβέλεια του σταθμού εργασίας, να συναρμολογήσουν εξαρτήματα με το χέρι ή να χρησιμοποιήσουν ένα ηλεκτρικό τρυπάνι για να σφίξουν τις βίδες. ο πιο θεμελιώδης τρόπος για να τα αντικαταστήσετε είναι να δημιουργήσετε παρόμοιους ανθρώπους.

εάν ένα ρομπότ μπορεί να «καταλάβει» πώς να εργάζεται μέσω της μηχανικής μάθησης, να περπατά σαν άνθρωπος και να σηκώνει τα χέρια του για να ολοκληρώσει τη δουλειά στο εργοστάσιο αυτοκινήτων tesla, τότε θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί και σε άλλες εργασίες και να παράγει εφέ κλίμακας. αυτή είναι μια φυσική λογική εξαγωγή, αλλά κάθε υπόθεση σε αυτήν είναι δύσκολη τρία χρόνια αργότερα, η ομάδα της tesla δεν έχει καν μια σαφή πορεία προς την εφαρμογή.

ασαφής εξερεύνηση: πώς να προσομοιώσετε ανθρώπους με μηχανικά μέρη

πριν από τον tesla, οι επιστήμονες σε όλο τον κόσμο ερευνούσαν για σχεδόν 50 χρόνια για να δημιουργήσουν ένα λειτουργικό ανθρωποειδές ρομπότ. το έργο που αντιμετωπίζουν είναι εύκολο να κατανοηθεί από την αρχή μέχρι το τέλος χρησιμοποιούν μέταλλο, πλαστικό, πυρίτιο και άλλα υλικά για να προσομοιώσουν ανθρώπινα οστά και σάρκα και να δημιουργήσουν μια μηχανή που μπορεί να σκέφτεται και να κινείται σαν άνθρωπος.

το πιο διάσημο ανθρωποειδές ρομπότ στη βιομηχανία είναι το atlas που κατασκευάζεται από τη boston dynamics, το οποίο μπορεί να κάνει backflips, να τρέχει γρήγορα σε ανώμαλο γρασίδι και να χορεύει ευέλικτα σε εσωτερικούς χώρους. αλλά η boston dynamics εγκατέλειψε την κατασκευή των δύο πιο μοναδικών ανθρώπινων οργάνων -των χεριών και του εγκεφάλου- από την αρχή. ο άτλας μπορεί να ολοκληρώσει δύσκολες κινήσεις, αλλά μόνο σε προκαθορισμένες κινήσεις τα άκρα των μπράτσων του είναι στρογγυλά σπυράκια όπως το doraemon.

όταν ο tesla ανέπτυξε ένα ανθρωποειδές ρομπότ, το πρώτο πράγμα που κατασκεύασε ήταν ανθρώπινα χέρια. το ανθρώπινο χέρι έχει 27 βαθμούς ελευθερίας, ευέλικτη κίνηση, εξαιρετικά ευαίσθητα απτικά νεύρα και δυνατότητες ισχυρού ελέγχου δύναμης.

στο αρχικό σχέδιο, η tesla εγκατέστησε 6 κινητήρες κίνησης στο χέρι του ρομπότ, επιτρέποντας στο optimus να κρατά τα περισσότερα αντικείμενα, αλλά δεν ήταν καθόλου ευέλικτο. μεταξύ των πέντε δακτύλων, μόνο ο αντίχειρας είναι εξοπλισμένος με δύο κινητήρες που μπορούν να λυγίσουν προς τα μέσα και να αιωρούνται αριστερά και δεξιά. κάθε ενεργοποιητής στο χέρι έχει ένα μεταλλικό καλώδιο συνδεδεμένο με τον κινητήρα όταν ο κινητήρας ανασύρεται και απελευθερώνει το μεταλλικό σύρμα, τα δάχτυλα λυγίζουν και εκτείνονται ανάλογα.

τα χέρια του optimus δεύτερης γενιάς έχουν προς το παρόν μόνο 11 βαθμούς ελευθερίας. τον μάιο του τρέχοντος έτους, ο μασκ υποστήριξε ότι το optimus θα αυξήσει τον βαθμό ελευθερίας των χεριών στο 22 φέτος, φέρνοντάς τον πιο κοντά στο ανθρώπινο χέρι. η tesla έχει τώρα ένα σχέδιο για μια νέα γενιά ρομπότ.

αλλά τα ανθρώπινα χέρια είναι φτιαγμένα από σάρκα και αίμα, δεν είναι συγκολλημένα ή καρφωμένα από διαφορετικά μέρη όπως τα ρομποτικά χέρια. όταν το ανθρώπινο χέρι κινείται, ο καρπός δεν θα συγκρουστεί με την παλάμη μπροστά και η ισχύς δεν θα χαθεί μέσα στο ανθρώπινο χέρι, ωστόσο, αυτά τα προβλήματα μπορεί να εμφανιστούν σε ρομποτικά χέρια. η ακεραιότητα της δομής των χεριών του ρομπότ σχετίζεται με τη σταθερότητα και τη συνέπεια των κινήσεων των χεριών. ο tesla αφαίρεσε πολλές από τις συσκευές σύνδεσης στο χέρι optimus και χρησιμοποίησε μια κίνηση σχοινιού από καλώδια για να μιμηθεί τον ανθρώπινο μυϊκό ιστό του χεριού, ελπίζοντας να ελαχιστοποιήσει την απώλεια ισχύος και την καθυστέρηση όταν το χέρι του ρομπότ κινείται.

οι άνθρωποι αντιλαμβάνονται την πίεση μέσω της παραμόρφωσης των άκρων και της συμπίεσης των απολήξεων των νεύρων. τα ανθρώπινα χέρια έχουν δεκάδες χιλιάδες απτικούς αισθητήρες, αλλά το χέρι του optimus έχει μόνο 6 αισθητήρες πίεσης και δεν μπορεί να ανιχνεύσει τη θερμοκρασία.

για τις αρθρώσεις των ποδιών, η tesla χρησιμοποιεί ορισμένους γραμμικούς ενεργοποιητές σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς περιστροφικούς ενεργοποιητές, οι γραμμικοί ενεργοποιητές μπορούν να τοποθετηθούν κατά μήκος για να μεγιστοποιήσουν τη χρήση του εσωτερικού χώρου των ποδιών, να διευθετήσουν μεγαλύτερους και μακρύτερους κινητήρες και να παρέχουν μεγαλύτερη δύναμη πρόωσης του δεύτερου. -οι ενεργοποιητές ποδιών της γενιάς optimus είναι αρκετά ισχυροί για να σηκώσουν ένα πιάνο μισού τόνου. αλλά το μειονέκτημα αυτού είναι ότι η ισορροπία των ποδιών του ρομπότ είναι πιο δύσκολο να ελεγχθεί και η ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου γίνεται πιο δύσκολη.

πριν αφήσει το optimus να περπατήσει, ο tesla μέτρησε επίσης τον μηχανισμό μετάδοσης κάθε άρθρωσης του ανθρώπινου ποδιού κατά το περπάτημα και τη ροπή κάθε άρθρωσης για να κάνει τις κινήσεις του optimus όσο το δυνατόν πιο ανθρώπινες. από δομική άποψη, το ανθρώπινο γόνατο είναι μια αποτελεσματική συσκευή σύνδεσης τεσσάρων ράβδων τα τέσσερα οστά συν την άρθρωση του γόνατος των οστών είναι ικανά να περπατούν, να πηδούν, να κάθονται οκλαδόν και άλλες ενέργειες και μπορούν να ελέγχουν με ακρίβεια το κέντρο βάρους. διατηρήστε την ισορροπία και αποφύγετε την πτώση. το optimus επί του παρόντος μπορεί να περπατήσει μόνο αργά και εξακολουθεί να μην μπορεί να ολοκληρώσει με επιτυχία ενέργειες όπως το squatting.

εκατοντάδες οστά και δεκάδες αρθρώσεις συνδέουν το ανθρώπινο σώμα με περισσότερους από 200 βαθμούς ελευθερίας, κάτι που ο tesla απλοποιεί στους 28 βαθμούς ελευθερίας του optimus. αυτοί οι βαθμοί ελευθερίας επιτυγχάνονται από τρία διαφορετικά μεγέθη περιστροφικών ενεργοποιητών και τρεις γραμμικούς ενεργοποιητές. οι περιστροφικοί ενεργοποιητές κατανέμονται στους ώμους και τους γοφούς που απαιτούν μεγάλες γωνιακές περιστροφές, ενώ οι γραμμικοί ενεργοποιητές κατανέμονται στα γόνατα, τους αγκώνες και άλλα μέρη με μικρές γωνίες αιώρησης.

κάθε ενεργοποιητής είναι εξοπλισμένος με εξαρτήματα όπως βίδα, μειωτήρα, κινητήρα, αισθητήρα και κωδικοποιητή. ο κινητήρας παρέχει ισχύ στον ενεργοποιητή και ο κοχλίας μετατρέπει τη δύναμη περιστροφής του εξαρτήματος σε δύναμη εφελκυσμού για τον έλεγχο της συστολής και της επέκτασης της άρθρωσης, ο μειωτήρας λειτουργεί όπως η σύνδεση μεταξύ ανθρώπινων οστών και αρθρώσεων και μπορεί να ενισχύσει τη δύναμη μέσω της μόχλευσης.

η αύξηση της ελευθερίας του σώματος είναι μόνο το πρώτο βήμα για την προσομοίωση ατόμων με το optimus. η tesla συνεχίζει επίσης να μειώνει το βάρος του optimus, κάτι που θα του επιτρέψει να ολοκληρώσει περισσότερες εργασίες με την ίδια ισχύ. το optimus δεύτερης γενιάς ζυγίζει 56,6 κιλά, το οποίο είναι ελαφρύτερο από έναν ενήλικα άνθρωπο.

για να φτιάξετε ένα καλό ανθρωποειδές ρομπότ, τα εύκαμπτα, ανθεκτικά, σταθερά και ελεγχόμενα από το κόστος εξαρτήματα και υλικά υλικού είναι μόνο η βάση. για παράδειγμα, οι άνθρωποι μπορούν να πιάσουν κινούμενα αντικείμενα επειδή ο ανθρώπινος εγκέφαλος έχει γνώση των φυσικών νόμων όπως η βαρύτητα και η επιτάχυνση, έτσι μπορεί να προβλέψει την τροχιά και το σώμα έχει την ικανότητα να κινείται για να ολοκληρώσει αυτή τη φαινομενικά απλή ενέργεια.

το 2022, η tesla θα μεταμοσχεύσει το νευρωνικό δίκτυο μηχανικής όρασης στο fsd (πλήρως αυτόνομη οδήγηση) του αυτοκινήτου στο optimus. ακριβώς όπως μαθαίνετε ένα αυτοκίνητο να οδηγεί, αφήστε το optimus να κατανοήσει τον πραγματικό κόσμο και να ανταποκριθεί κατάλληλα, αφήνοντάς το να μάθει από τις ανθρώπινες ενέργειες και την πρόοδο.

"η αυτόνομη οδήγηση απαιτεί από το αυτοκίνητο να αποφύγει τη σύγκρουση με οποιοδήποτε αντικείμενο σε έναν κόσμο 2d, αλλά το καθήκον του ρομπότ είναι να συγκρούεται ενεργά με άπειρα πράγματα στον τρισδιάστατο κόσμο και να έρχεται σε επαφή με άπειρα πράγματα στον κόσμο." η τεχνική πολυπλοκότητα που απαιτείται για την οδήγηση είναι πολύ μικρότερη από αυτή ενός χεριού ρομπότ.

"το μεγαλύτερο πρόβλημα είναι ότι δεν υπάρχουν νόμοι για την κλιμάκωση στον τομέα της ρομποτικής." από την άλλη πλευρά, δεν υπάρχει κατάλληλη αρχιτεκτονική μοντέλων που να μπορεί να αφομοιώσει τεράστιες ποσότητες δεδομένων.

ο tesla άρχισε να στρατολογεί ανθρώπους για να γίνουν δάσκαλοι optimus πέρυσι, με σαφή απαίτηση να είναι μεταξύ 170 cm και 175 cm ύψος, παρόμοιο με αυτό ενός ρομπότ. αυτοί οι άνθρωποι πρέπει να φορούν συσκευές καταγραφής κίνησης με αισθητήρες σε όλο τους το σώμα για να δείξουν στο ρομπότ πώς χρησιμοποιούν τις αρθρώσεις τους οι άνθρωποι για να κινηθούν. ορισμένοι αναλυτές εικάζουν ότι η tesla μπορεί να εξάγει βασικά δεδομένα για τις ανθρώπινες κινήσεις από τεράστια βίντεο στο μέλλον και να τα τροφοδοτεί στο optimus για μάθηση, κάτι που μπορεί να επιταχύνει τη μάθησή του.

σύμφωνα με την τρέχουσα πρόοδο, τα ανθρωποειδή ρομπότ θα χρειαστούν μακρά περίοδο μάθησης και εκπαίδευσης για να ανταποκριθούν στις ελάχιστες απαιτήσεις του μασκ και να αντικαταστήσουν ορισμένους εργαζόμενους στα εργοστάσια αυτοκινήτων της tesla. ένας αναλυτής της tesla είπε ότι μέχρι τα μέσα του τρέχοντος έτους, το optimus περνούσε λιγότερο από το 60 τοις εκατό των δοκιμών βάδισης σε μήκος μεγαλύτερο από 500 μέτρα.

οι αντίπαλοί του είναι ωρομίσθιοι στο τέξας που κερδίζουν 22 $ την ώρα αυτοί οι εργαζόμενοι μπορούν βασικά να ολοκληρώσουν μια σειρά από πολύπλοκες εργασίες, όπως η παραλαβή εξαρτημάτων, η εύρεση της σωστής θέσης για την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης και ο έλεγχος της ποιότητας μέσα σε 50 δευτερόλεπτα. αυτοί οι άνθρωποι δεν μπορούν να περπατήσουν 500 μέτρα πριν πέσουν κάτω και περιμένουν κάποιον να τους βοηθήσει.

ο musk μπορεί να ονομάσει μόνο δύο πράγματα που κάνουν το optimus καλύτερο από τον άνθρωπο.

προετοιμασία εκ των προτέρων: εξετάστε τη μαζική παραγωγή από το στάδιο της ιδέας

«(τα ανθρωποειδή ρομπότ) είναι εξαιρετικά δύσκολο να παραχθούν μαζικά και υποτιμώνται όταν πραγματοποιήθηκε η ημέρα ai τον αύγουστο του 2021, το έργο του ανθρωποειδούς ρομπότ της tesla ήταν ακόμα μια ιδέα και ο μασκ προμήνυε τις δυσκολίες που επρόκειτο να αντιμετωπίσει.

όταν σχεδίαζε ανθρωποειδή ρομπότ, η ομάδα του tesla έψαχνε τρόπους για να μειώσει το κόστος και τη δυσκολία της μαζικής παραγωγής. σύμφωνα με το «musk biography», χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι πώς αφήνουμε το χέρι του ρομπότ να ελέγχει την πίεση που ασκείται και να αισθάνεται την πίεση.

οι μηχανικοί έχουν προτείνει διάφορες λύσεις, όπως τη χρήση ρεύματος από ενεργοποιητές στην άρθρωση των δακτύλων για τη μέτρηση της πίεσης, την τοποθέτηση πυκνωτών στα άκρα των δακτύλων παρόμοιων με αυτούς που χρησιμοποιούνται στις οθόνες αφής των κινητών τηλεφώνων ή την ενσωμάτωση αισθητήρων ή τσιπ πίεσης αέρα και την τοποθέτηση μιας μικροσκοπικής κάμερας.

μια κοινή πρακτική στη βιομηχανία της ρομποτικής είναι η εγκατάσταση αισθητήρων πίεσης στις αρθρώσεις του ανθρώπινου χεριού, που είναι πιο ακριβό και δύσκολο να κατασκευαστεί.

βλέποντας αυτά τα σχέδια, ο επικεφαλής σχεδιαστής της tesla von holzhausen έκανε μόνο μία ερώτηση: ποια είναι η διαφορά στο κόστος; η τελική λύση ήταν η χρήση ηλεκτρικού ρεύματος στον σύνδεσμο, γιατί δεν θα προσέθετε εξαρτήματα - το κόστος είναι ελεγχόμενο και είναι εύκολο να παραχθεί.

η εμπειρία και οι πόροι που έχει συσσωρεύσει η tesla στην κατασκευή αυτοκινήτων έχουν επίσης μεταφερθεί στο έργο ανθρωποειδών ρομπότ. οι πρώτες εκδόσεις των κινητήρων, των μπαταριών, των συστημάτων λογισμικού κ.λπ. στα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν τροποποιηθεί από παρόμοια εξαρτήματα σε ηλεκτρικά οχήματα.

ακριβώς όπως αναλύοντας τον τρόπο με τον οποίο οι κινητήρες οδηγούν ηλεκτρικά οχήματα στην πόλη, χρησιμοποίησαν ένα σύστημα προσομοίωσης για να προσομοιώσουν την απόδοση καθεμίας από τις 28 αρθρώσεις του ανθρωποειδούς ρομπότ στην εκτέλεση πολλαπλών ενεργειών, βρήκαν κοινά μεταξύ τους και τα απλοποίησαν σε έξι τύπους με χαμηλότερη μονάδα κόστος και βάρη.

υπάρχουν πολλά προφανή προβλήματα με το optimus σε αυτό το στάδιο. άνθρωποι κοντά στην tesla λένε ότι η ομάδα λογισμικού εργάζεται επίσης σε τρόπους αντικατάστασης κωδικοποίησης για τους δύο εξαδιάστατους αισθητήρες δύναμης στους αστραγάλους του optimus, οι οποίοι είναι ογκώδεις και ακριβοί και παρέχουν μόνο μερική πλεονασμό στη σταθερότητα του ρομπότ.

για την tesla, η μεγαλύτερη πρόκληση στη μαζική παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ είναι να τα κάνει χρήσιμα και αρκετά καλά για χρήση. η tesla δεν έχει κατασκευάσει ακόμη γραμμή συναρμολόγησης ρομπότ και μπορεί να τη συναρμολογήσει μόνο με το χέρι.

αφού αναπτύξει αρκετά χρήσιμα ρομπότ, η tesla θα πρέπει να κατασκευάσει από την αρχή μια αλυσίδα εφοδιασμού χαμηλού κόστους.

παρόλο που ολόκληρη η βιομηχανία έχει εμπειρία παραγωγής για διάφορα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται σε ανθρωποειδή ρομπότ, συνήθως χρησιμοποιούνται σε σενάρια κατασκευής υψηλών προδιαγραφών και οι τιμές παραμένουν υψηλές. για παράδειγμα, οι σφαιρικές βίδες χρησιμοποιούνται γενικά σε ακριβά βαριά μηχανήματα ή εξοπλισμό αεροδιαστημικής. η tesla έκανε εκ των προτέρων προετοιμασίες προτού οριστικοποιηθεί ο σχεδιασμός του ρομπότ, η ομάδα άρχισε να κατασκευάζει μια αλυσίδα εφοδιασμού χαμηλού κόστους.

από τα μέσα του 2022, η tesla έχει αρχίσει να ζητά από τους κινέζους προμηθευτές ανταλλακτικών να στείλουν ανταλλακτικά για δοκιμή. μεταξύ των πιο αντιπροσωπευτικών είναι οι προμηθευτές ηλεκτρικών οχημάτων tesla tuopu και sanhua intelligent control, οι οποίοι συναρμολογούν ενεργοποιητές. είναι μακροπρόθεσμοι προμηθευτές της tesla, προμηθεύοντας δομικά μέρη από χυτό αλουμίνιο στο αυτοκίνητο. ειδικά για το επίπεδο εξαρτημάτων, υπάρχουν επίσης κινητήρες χωρίς πυρήνα που χρησιμοποιούνται σε χέρια ρομπότ που αποστέλλονται από τη moons στην tesla για δείγματα και αρμονικοί μειωτές που χρησιμοποιούνται σε ενεργοποιητές συνδέσμων από την greenland harmonics κ.λπ.

υπάρχουν ακόμα πολλές αβεβαιότητες σχετικά με το εάν αυτοί οι προμηθευτές ανταλλακτικών μπορούν τελικά να εισέλθουν στην αλυσίδα βιομηχανίας ρομπότ tesla. το κόστος είναι το πλεονέκτημα των κινέζων προμηθευτών. ένας αναλυτής στον τομέα της ρομποτικής είπε ότι για τα ίδια ανταλλακτικά, οι κινεζικές εταιρείες είναι τουλάχιστον 30% φθηνότερες από γνωστές εταιρείες του εξωτερικού και μερικές είναι ακόμη και 80% φθηνότερες. ωστόσο, υπάρχει ακόμη ένα μεγάλο χάσμα στην απόδοση μεταξύ των δύο πλευρών. μάθαμε ότι μεταξύ της πρώτης παρτίδας δειγμάτων που στάλθηκαν στον γύρο γ, ξεκινώντας από τα μέσα του τρέχοντος έτους, ουσιαστικά κανένας κινέζος προμηθευτής ανταλλακτικών δεν πληρούσε τις απαιτήσεις της tesla.

ένας επενδυτής που ήταν σε επαφή με την ομάδα της tesla είπε ότι ο εσωτερικός στόχος της tesla είναι να δημιουργήσει μια αλυσίδα εφοδιασμού ανθρωποειδών ρομπότ εκτός κίνας. αυτό σημαίνει ότι εάν οι κινεζικές εταιρείες θέλουν να προμηθεύουν ρομπότ tesla, πρέπει πρώτα να επενδύσουν στο εξωτερικό και να κατασκευάσουν εργοστάσια.

η tesla συγκέντρωσε μια παρτίδα ανθρωποειδών ρομπότ για δοκιμή στο εργοστάσιό της στο ώστιν στις ηνωμένες πολιτείες από τον ιούνιο του τρέχοντος έτους, μόνο δύο μετέφεραν μπαταρίες στο εργοστάσιο. δεν έχει καμία αξία η χρήση ενός ανθρωποειδούς ρομπότ που κοστίζει πάνω από 100.000 δολάρια για τη μεταφορά μπαταριών λιθίου. τα εργοστάσια μπαταριών χρησιμοποιούν γενικά μη επανδρωμένα κινητά οχήματα με παλέτες που κοστίζουν λιγότερο από 10.000 $ ηπα για να φορτώσουν μπαταρίες και μπορούν να μετακινήσουν χιλιάδες από αυτές τη φορά.

ο μασκ ξεκίνησε για άλλη μια φορά τον κύκλο που είχε συνηθίσει: χρησιμοποιώντας μη ρεαλιστικά χρονοδιαγράμματα, πιέζοντας τα μέλη της ομάδας να ξεπεράσουν τα όριά τους και πλησιάζοντας τον στόχο με καθυστέρηση μετά την καθυστέρηση. ωστόσο, μερικές φορές, το χάσμα μεταξύ προσδοκιών και πραγματικότητας είναι τόσο μεγάλο που ούτε μία ή δύο γενιές δεν μπορούν να το καλύψουν, όπως το ηλεκτρικό αυτοκίνητο που προώθησε ο έντισον πριν από εκατό χρόνια.

εικόνα τίτλου: visual china