2024-09-29
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2022년부터 놀라운 성능을 발휘하기 시작할 대형 언어 모델(llm)은 자신의 분야에서 '수백 모델 대결'을 펼쳤을 뿐만 아니라, 지난 2년간 휴머노이드 로봇 트랙을 더욱 인기 있게 만들었다. .
"휴머노이드 로봇은 새로운 주제가 아닙니다. 우리는 체화된 지능이 휴머노이드 로봇 기술 퍼즐의 마지막 조각이 될 것이라고 믿으며 이는 단지 시작에 불과합니다." 엑스포에서 humanoid robot (shanghai) co., ltd.의 수석 과학자 jiang lei는 이렇게 말했습니다.
마찬가지로, 구체화된 지능은 새로운 개념은 아니지만 지난 수십 년 동안 크게 발전하지 않았습니다. 대규모 언어 모델의 출현은 구체화된 지능의 중요한 요소 중 하나인 지능형 에이전트 설계에 새로운 가능성을 가져왔습니다.
llm이 구체화된 지능에 미치는 영향은 무엇입니까? 다시 기본적인 질문으로 돌아가보겠습니다. '인간과 유사한' 휴머노이드 로봇을 만들어야 할까요? 중국은 체화된 지능 분야에서 '거인'으로 떠오를 잠재력이 있는가? 위에서 언급한 회의에서 장레이를 비롯한 업계 전문가들이 이 문제를 둘러싸고 대화와 충돌을 벌였습니다.
jiang lei는 로봇에 대해 “우리는 복잡한 코드 프로그래밍보다 더 자연스러운 방식으로 로봇과 소통하는 것을 선호합니다. 이 때문에 현재 거의 모든 휴머노이드 로봇 회사가 선호하는 방법은 모델 기반의 빅 언어를 사용하는 것입니다. "이것은 이미 해결되었습니다. 즉, 로봇의 계획, 의사 결정 및 인간과의 상호 작용은 대규모 언어 모델을 사용하여 폐쇄 루프가 가능합니다."
