2024-09-29
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le grand modèle de langage (llm), qui commencera à fonctionner de manière étonnante en 2022, a non seulement déclenché une « bataille de centaines de modèles » dans son propre domaine, mais a également rendu la piste de robot humanoïde plus populaire au cours des deux dernières années. .
"les robots humanoïdes ne sont pas un sujet nouveau. nous pensons que l'intelligence incarnée sera la dernière pièce du puzzle technologique des robots humanoïdes, et ce n'est que le début." expo, jiang lei, scientifique en chef de humanoid robot (shanghai) co., ltd., a déclaré ceci.
de même, l’intelligence incarnée n’est pas un concept nouveau, mais elle n’a pas beaucoup progressé au cours des dernières décennies. l’émergence de grands modèles de langage a apporté de nouvelles possibilités à la conception d’agents intelligents, l’un des éléments importants de l’intelligence incarnée.
quel est l’impact du llm sur l’intelligence incarnée ? revenons à une question fondamentale : faut-il créer un robot humanoïde « à l’image d’un humain » ? la chine a-t-elle le potentiel d’émerger comme un « géant » dans le domaine de l’intelligence incarnée ? lors de la conférence mentionnée ci-dessus, les professionnels de l’industrie, dont jiang lei, ont eu un dialogue et une collision autour de ces questions.
jiang lei a déclaré que pour les robots, "nous préférons communiquer avec les robots d'une manière plus naturelle plutôt que par le biais d'une programmation de code complexe. pour cette raison, la méthode préférée de presque toutes les entreprises de robots humanoïdes est désormais d'utiliser un grand langage axé sur les modèles." "cette chose a déjà fonctionné, c'est-à-dire que la planification, la prise de décision et l'interaction du robot avec les humains peuvent être réalisées en boucle fermée à l'aide de grands modèles de langage."