2024-09-29
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2022 年に驚異的なパフォーマンスを発揮し始める大規模言語モデル (llm) は、その分野で「数百のモデルの戦い」を引き起こしただけでなく、過去 2 年間で人型ロボットのトラックの人気をさらに高めました。 。
「ヒューマノイド ロボットは新しいトピックではありません。私たちは、身体化されたインテリジェンスがヒューマノイド ロボット技術パズルの最後のピースになると信じています。これは、第 3 回グローバル デジタル トレード中に開催された transform·2024 グローバル デジタル エコロジー カンファレンスでのことです。」エキスポ、ヒューマノイドロボット（上海）有限公司のチーフサイエンティスト、ジャン・レイ氏はこう語った。
同様に、身体化された知能も新しい概念ではありませんが、過去数十年間であまり進歩していません。大規模な言語モデルの出現は、身体化された知能の重要な要素の 1 つであるインテリジェント エージェントの設計に新たな可能性をもたらしました。
llm は身体化された知能にどのような影響を与えますか?基本的な質問に戻りましょう。「人間に似た」人型ロボットを作るべきでしょうか?中国は具体化されたインテリジェンスの分野で「巨人」として台頭する可能性があるのか? 上記の会議では、姜磊を含む業界の専門家がこれらの問題をめぐって対話と衝突を行った。
jiang lei 氏は、ロボットに関して、「複雑なコード プログラミングではなく、より自然な方法でロボットとコミュニケーションすることを好みます。そのため、現在、ほぼすべての人型ロボット企業が好んでいる方法は、大きな言語のモデル駆動型を使用することです」と述べました。 「このことはすでに解決されています。つまり、ロボットの計画、意思決定、人間との対話は、大規模な言語モデルを使用して閉ループで実行できるのです。」
