"심천특구뉴스" 선전: 지능형 로봇이 '진화'를 가속화하다
2024-09-19
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음성 대화를 통해 로봇은 테이블 위의 항목 입력 지시를 정확하게 집어낼 수 있고, 기계의 능숙한 손은 인간의 손처럼 자유롭게 움직일 수 있습니다. 최근 기자들은 심천의 여러 로봇 회사를 방문했고, 기술과 기술이 가득한 현장을 방문했습니다. 미래주의가 눈에 들어왔습니다. 지능형 로봇 트랙에서 선전 기업은 기술의 급속한 반복에서 혁신을 이루고 지속적으로 혁신적인 돌파구를 달성하기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다.
독자적 경쟁력 구축을 위한 핵심기술 연구
허타오 선전-홍콩 과학 기술 혁신 협력구에서는 강력한 연구 개발 배경을 가진 로봇 애호가 그룹이 공동으로 daimeng robot이라는 회사를 설립했습니다.
인간과 함께 작업할 수 있는 지능형 로봇을 개발하려면 복잡한 기술 시스템이 필요합니다. 설립된 지 3년밖에 되지 않았지만 daimeng은 올해 최초의 독창적인 휴머노이드 로봇을 출시했습니다. 이 로봇은 회로 기판 용접, 시약 적하, 옷 다림질 등 다양한 작업을 완료할 수 있습니다.
기자는 daimeng robot이 독자적으로 개발한 손재주가 인간의 손과 같은 크기가 되었으며 다섯 개의 손가락 관절이 모두 유연하게 구부릴 수 있는 것을 보았습니다. 회사의 촉각 센서 기술 책임자인 du yipai는 스마트 로봇에는 ai 기술 교육과 역량 강화가 필요하며, 정밀한 작업을 수행하려면 고정밀 촉각 센서를 갖춘 능숙한 손이 필수적이라고 말했습니다. 자체 개발한 다섯 손가락의 민첩한 손은 15도의 자유도와 20개의 모션 관절을 가지고 있으며 하이브리드 제어 알고리즘과 결합되어 인간의 손을 시뮬레이션하여 정확한 잡는 작업을 수행할 수 있습니다.
로봇의 능숙한 손이 자유롭게 움직일 수 있는 이유는 손가락 관절 내부의 마이크로 모터 구동과 불가분의 관계에 있습니다. baoan에 위치한 zhaowei electromechanical은 수년간의 기술 축적을 통해 지능형 로봇 회사의 중요한 업스트림 공급업체가 된 국내 마이크로 드라이브 시스템 선두업체입니다.
"손재주가 있는 손은 로봇의 지능 수준을 향상시키는 중요한 구성 요소입니다. 관절의 자유로운 움직임에는 동력원을 제공하기 위한 작지만 강력한 모터가 필요합니다. 현재 자체 개발한 고토크 dc 모터와 브러시리스 코어리스 모터가 일련의 제품을 형성하고 있습니다. zhaowei 전자 기계 로봇 전송 r&d 센터 부소장 yang chaolin은 "회사는 자동차, 의료, 휴머노이드 로봇 및 기타 분야에서 성공적으로 사용되었습니다."라고 말하면서 회사는 이를 돌파하기 위해 직경 4mm의 브러시리스 코어리스 모터에 대한 연구를 진행하고 있다고 말했습니다. 외국 기술 장벽; 8mm. 영구 자석 스테퍼 모터는 자동화된 대량 생산을 달성했으며 3.4mm 및 4.4mm에서도 더욱 도전적인 제품을 적극적으로 전개하고 있습니다.
로봇 적용 시나리오: 거리를 걷고 공장에 진입
생산의 업스트림과 다운스트림을 개방함으로써 선전 기업은 산업 체인 협업을 통해 시너지 효과를 형성할 수 있습니다. 선전에서는 로봇이 공장과 쇼핑몰에 진입했고 지능형 기술이 가시화되고 손에 닿을 수 있게 되었습니다.
선전의 번화한 상업 지구에서는 무인 커피 스테이션을 자주 볼 수 있습니다. 소비자는 손가락으로 화면을 탭하기만 하면 '로봇 바리스타'가 준비한 맛있는 커피를 몇 초 만에 얻을 수 있다.
국내 최고의 협동 로봇 회사인 shenzhen yuejiang technology는 커피 로봇의 r&d 및 제조업체입니다. "수년간의 지속적인 연구 개발 끝에 yuejiang technology는 모든 분야에서 협동로봇을 독립적으로 개발할 수 있는 기술적 강점을 보유하고 있습니다. 제어 시스템, 인식 기술, ai 알고리즘 등 독립적으로 개발된 기술의 지능 수준은 세계 최고의 수준에 도달했습니다." yuejiang robotics 마케팅 이사 xie kaixuan은 말했습니다.
커피 로봇이 단지 응용 시나리오의 작은 테스트에 불과하다면 휴머노이드 로봇은 '진화'를 가속화하고 있으며 이미 작업을 위해 공장에 진입했습니다.
올해 7월 유비텍의 산업용 버전 휴머노이드 로봇 워커 s 라이트(walker s lite)가 '실습 훈련'을 위해 지리의 직크립톤 5g 스마트 공장에 입점해 직원들과 협업해 창고 및 하역장에서 취급 작업을 수행했다. 워커s 라이트는 토폴로지 최적화, 크기 최적화 등 구조적 경량화 기술을 종합적으로 활용한 휴머노이드 팔을 독자 개발했다. 고성능 서보 드라이버와 6차원 힘 센서를 탑재해 15kg의 상자를 운반하고 안정적으로 보행할 수 있다.
휴머노이드 로봇 walker s의 ubtech 산업용 버전
탄탄한 산업 기반으로 성장 가능성 열려
핵심 기술의 획기적인 발전과 응용 시나리오의 지속적인 확장을 통해 선전의 로봇 산업은 탄탄한 기반을 마련했으며 점차 산업 발전을 위한 새로운 성장 기둥이 되었습니다.
데이터에 따르면 올해 상반기 선전 로봇 산업 클러스터의 부가가치는 전년 대비 10.2% 증가했으며 관련 기업 수는 3,899개에 달했다. 그 중에는 핵심 기업이 607개, 상장 기업이 34개, 국가급 전문 기업과 새로운 '소규모 기업'이 34개 있다.
산업 공간 측면에서 선전 로봇 산업은 푸텐구의 허타오 선전-홍콩 협력 산업단지, 난산구의 난산 지능형 공원, 바오안구의 화펑 국제 로봇 산업단지, 룽화구의 인싱 산업단지에 밀집해 있다. 핵심 부품, 산업용 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 로봇 및 기타 세분화된 분야에서 심천 기업은 inovance technology, yuejiang technology, cloud whale intelligence, ubtech 및 pacini와 같은 핵심 기업을 보유하고 있어 완전한 산업 생태계를 형성하고 있습니다. .
업계 관계자는 인공지능 등 첨단 기술의 급속한 발전으로 로봇이 점점 더 많은 분야에 적용될 수 있어 향후 개발 공간도 기대해볼 만하다고 말했다.
"로봇은 원래 수동 작업이 필요한 작업에 참여할 수 있게 되었습니다. 다중 모드 인식과 학습을 통해 전원 배터리 분해, 의료 수술, 농업 수확 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. 심천 인공 지능 연구소(shenzhen institute of artificial intelligence) 및 로보틱스의 ding ning 부사장은 “미래에는 로봇의 유연성을 향상시킬 여지가 여전히 많다”며 “적응 시스템 개발, 고성능 소재 적용, 구성을 통해 로봇의 민첩한 손의 지능을 향상시킬 수 있다”고 말했다. 정밀한 촉각 및 힘 센서를 개발하고 로봇이 물리적 환경과 상호 작용하는 능력을 향상시킵니다.”
(심천경제특구일보 xiong ziheng 기자)
