「深セン特区ニュース」深セン：知能ロボットが「進化」を加速
2024-09-19
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音声対話を通じて、ロボットはテーブル上のアイテムを正確に拾い上げ、指示を入力し、機械の器用な手は人間の手のように自由に動きます...最近、記者は深センの多くのロボット企業を訪問しました。未来主義が見えてきました。インテリジェントロボットの分野では、深センの企業は技術革新に多大な努力を払っており、技術の急速な反復において革新的なブレークスルーを継続的に達成しています。
独自の競争力を構築するためのコア技術を研究する
和濤深圳・香港科学技術イノベーション協力区では、強力な研究開発の背景を持つロボット愛好家のグループが共同で大夢ロボットという会社を設立しました。
人間と並行して作業できるインテリジェント ロボットの開発には、複雑な技術システムが必要です。設立からわずか3年しか経っていないが、daimengは今年、回路基板の溶接、試薬の滴下、衣類のアイロン掛けなど、さまざまな作業を完了できる最初の独創的な人型ロボットをリリースした。
記者が目にしたのは、daimeng robotが独自に開発した器用なハンドが人間の手と同じサイズになり、指の5つの関節すべてが柔軟に曲がることができるということだ。同社の触覚センサー技術責任者のドゥ・イーパイ氏は、スマートロボットにはai技術のトレーニングと能力強化が必要であり、正確な作業を達成するには高精度の触覚センサーを備えた器用な手が不可欠であると述べた。自社開発した 5 本指の器用なハンドは 15 の自由度と 20 のモーション ジョイントを備えており、ハイブリッド制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートして正確な把握操作を実現します。
ロボットの器用な手が自由に動く理由は、指の関節内のマイクロモーター駆動と切り離すことができません。宝安市にある zhaowei electromechanical は、マイクロドライブ システムの国内リーダーであり、長年の技術蓄積により、インテリジェント ロボット企業にとって重要な上流サプライヤーとなっています。
「ロボットの知能レベルを向上させるには、器用な手先が重要です。関節を自由に動かすためには、小型ながら強力な動力源となるモーターが必要です。現在、独自開発の高トルクdcモーターやブラシレスコアレスモーターをシリーズ化しています。自動車、医療、ヒューマノイドロボットなどの分野での利用に成功している」と趙威電気機械ロボットトランスミッション研究開発センターの副所長ヤン・チャオリン氏は、同社は画期的な直径4mmのブラシレスコアレスモーターの研究を行っていると述べた。外国の技術的障壁、8 mm 永久磁石ステッピング モーターは自動化された量産を実現しており、3.4 mm および 4.4 mm のより挑戦的な製品も積極的に展開しています。
ロボットの適用シナリオ: 通りを歩いて工場に入る
生産の上流と下流を開放することで、深セン企業は産業チェーンの連携を通じて相乗効果を生み出すことができる。深センでは、工場やショッピングモールにロボットが入り込み、インテリジェントテクノロジーが目に見えて手の届くところにあるようになりました。
深センの繁華街では無人のコーヒーステーションをよく見かけます。消費者は指で画面をタップするだけで、「ロボット バリスタ」が数秒で淹れてくれるおいしいコーヒーを得ることができます。
国内の協働型ロボットの大手企業として、shenzhen yuejiang technology はコーヒー ロボットの研究開発および製造を行っています。 「長年にわたる継続的な研究開発を経て、岳江科技はあらゆる分野で協働ロボットを独自に開発できる技術力を備えています。制御システム、認識技術、aiアルゴリズムなどの独自開発技術の知能レベルは世界トップレベルに達しています。」 yuejiang robotics マーケティングディレクターの xie kaixuan 氏は次のように述べています。
コーヒーロボットが応用シナリオの小さなテストにすぎないとすれば、人型ロボットはその「進化」を加速しており、すでに工場に入って働いています。
今年7月、ubtechの産業版人型ロボットwalker s liteが「実践訓練」のために吉利汽車のジクリプトン5gスマート工場に入り、倉庫および積込みステーションで従業員と協力して荷役作業を行った。ウォーカーs liteは、トポロジー最適化やサイズ最適化などの構造軽量化技術を総合的に活用した人型アームを独自開発し、高性能サーボドライブと6次元力覚センサーを搭載し、15kgの箱を安定して運ぶことができる。
ubtech 人型ロボット ウォーカー s の産業版
強固な産業基盤が成長の余地を開く
コア技術のブレークスルーと応用シナリオの継続的な拡大により、深センのロボット産業は強固な基盤を築き、徐々に産業発展の新たな成長の柱となりつつあります。
データによると、今年上半期、深センロボット産業クラスターの付加価値は前年比10.2％増加し、関連企業数は3,899社に達した。その中には中核企業が607社、上場企業が34社、国家レベルの専門・新興「小さな巨人」企業が34社ある。
産業空間に関しては、深センロボット産業は福田区の和濤深圳・香港協力工業団地、南山区の南山インテリジェントパーク、宝安区の華豊国際ロボット工業団地、龍華区の銀興工業団地に集積している。コア部品、産業用ロボット、サービスロボット、ヒューマノイドロボットなどの細分化された分野において、深セン企業はイノヴァンステクノロジー、ユエジャンテクノロジー、クラウドホエールインテリジェンス、ubtech、パチーニなどの主要企業を擁し、完全な産業エコロジーを形成しています。 。
業界関係者らは、人工知能などの最先端技術の急速な発展により、ロボットの応用分野はますます広がり、今後の開発分野に期待がかかると述べた。
「ロボットは、本来は手動操作が必要だった作業に参加できるようになりました。マルチモーダルな知覚と学習を通じて、ロボットは、動力バッテリーの分解、医療手術、農業用ピッキングなどの多くの分野で使用されています。」ロボット工学執行副社長の丁寧氏は、「将来的には、ロボットの柔軟性を向上させる余地はまだたくさんあります。適応システムを開発し、高性能材料を適用し、構成することで、ロボットの器用な手の知能を向上させることができます。正確な触覚センサーと力センサー、そして物理的環境と対話するロボットの能力を強化するための身体化された知能を開発します。」
（深セン経済特区日報記者シオン・ツィヘン）
