2024-08-29
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8월 29일 콰이테크놀로지뉴스에 따르면,캘리포니아 북부에서 테슬라 모델 x 테스트 차량의 등장은 해당 차량에 라이더(lidar) 장비가 장착된 것이 포착돼 큰 관심을 끌었다.
이번 조사 결과는 테슬라의 과거 입장과 극명한 대조를 이룬다.tesla와 ceo인 elon musk는 완전 자율 주행을 달성하는 데 lidar가 필요하지 않다고 항상 강조해왔기 때문입니다.
tesla는 항상 카메라 기반의 순수 시각적 자율주행 솔루션을 고집해 왔으며 lidar 및 초음파 센서와 같은 다른 센서 기술을 점차적으로 폐지해 왔습니다.
흥미롭게도 머스크는 2019년 테슬라 자율주행의 날(tesla autonomous driving day)에서 다음과 같이 분명히 밝혔습니다."lidar는 어리석은 일이며 lidar에 의존하는 사람은 누구나 멸망할 것입니다."
그는 추가 센서 없이도 완전한 자율 주행을 위해서는 순수한 비전 시스템이면 충분하다고 주장합니다.
그러나 최근 공개된 사진에 따르면 tesla의 model x 엔지니어링 차량은 북부 캘리포니아에서 테스트 중일 때 lidar 시스템이 장착되어 있었습니다.
이는 tesla가 여전히 어떤 형태로든 데이터 수집이나 시각적 검증 작업에 lidar를 사용하고 있음을 의미할 수 있으며, 이는 공개 입장에 어긋나는 것으로 보입니다.
하지만 테슬라는 완전 자율주행 택시 서비스인 로보택시(robotaxi)를 10월 10일 출시할 예정이다.
이에 외부에서는 라이더를 탑재한 테스트 차량이 로보택시 개발과 밀접한 관련이 있을 수 있다는 추측이 나왔다.
