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베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터 총책임자 Xiong Youjun과의 독점 인터뷰: 대규모 구현 지능 모델을 훈련하는 데 사용되는 운영 데이터는 부족하며 데이터 세트 구성은 매우 중요합니다.

2024-08-26

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시옹유준, 현재의베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터 총책임자, 과학기술부 혁신기금 프로젝트와 국가 863 프로그램 프로젝트를 담당해 왔습니다.

20년 가까이 로봇 관련 기술 연구에 종사시옹유준, 수많은 스타 로봇 제품 개발을 주도했습니다. 또한 그는 중국 로봇 대표단의 리더로서 여러 차례 팀을 이끌고 글로벌 로봇 대회에 참가해 세계 선수권 대회 8회 우승, 준우승 6회 등을 기록했다.

창립에 참여해 보세요베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터(이전 명칭: 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터, 이하 혁신 센터)그의 '두 번째 모험'이다.

2024 세계로봇컨퍼런스는 8월 21일부터 25일까지 베이징에서 개최된다.시옹유준"Daily Business News"(이하 NBD) 기자와의 인터뷰를 수락했습니다.

Xiong Youjun이 메인 포럼에서 연설하고 있습니다. 사진: Zhang Rui 기자

휴머노이드 로봇은 미래에 인간 노동력의 중요한 보충물이 될 것입니다

NBD: 어떤 시나리오에서 휴머노이드 로봇이 더 큰 이점을 가질 것이라고 생각하시나요? 예를 들어주실 수 있나요?

시옹유준: 휴머노이드 로봇은 범용, 다기능 로봇으로서 여러 면에서 장점이 있다고 생각합니다.

가격에 관계없이 우선 휴머노이드 로봇은 미래 인간 노동력의 중요한 보충물이 될 것이다. 이론적으로 휴머노이드 로봇은 미래에 인간이 필요한 곳이면 어디든 사용될 수 있습니다. 2030년이면 중국의 노동력이 크게 줄어들 것이라는 예측을 봤다. 산업용 로봇팔과 특수 목적 로봇을 대거 적용했지만 여전히 노동력 부족을 메울 수 없다.

둘째, 많은 직업은 사람들에게 해롭고 업무 관련 부상을 쉽게 유발할 수 있습니다. 예를 들어, 화학 및 제약 분야에는 독성 및 유해 가스가 많고, X선 감지가 필요한 감지 위치도 많습니다. 한번은 자동차 공장에 검사 과정을 보러 갔는데, 자동차가 조립된 후 작업자들이 조립 지점을 검사하기 위해 목을 길게 빼야 했고, 하루 8시간씩 일해야 했습니다. 또한 엄지 손가락을 사용하여 눌러야 하는 구성 요소가 많아 시간이 지남에 따라 작업 중 부상을 입을 수 있습니다.

또한 많은 유형의 작업은 더 큰 위험을 수반하며 인간이 참여하기에 적합하지 않습니다. 예를 들어, 석유화학 산업이나 폭죽을 생산하는 기업에서는 가연성 및 폭발성 물질이 있는 분야에서 휴머노이드 로봇에 대한 시장 수요가 높습니다. UHV 변전소, 지하 탄광 등에도 특정 안전 위험이 있습니다. 휴머노이드 로봇은 이러한 작업에서 인간을 대체하는 데 사용될 수 있습니다.

이러한 분야 역시 휴머노이드 로봇 개발의 우선순위 분야가 되어야 합니다. 그러나 현재의 기술로는 이러한 분야에 대한 휴머노이드 로봇의 대량 적용을 지원할 수 없습니다. 기술이 발전하고 점차 성숙해지면 그 규모는 곧 늘어날 것이라고 생각합니다. 따라서 머스크는 향후 휴머노이드 로봇 개발이 성숙기에 진입한 이후에는 인구 대비 로봇 수의 비율이 최소 1:1, 2:1에 도달할 가능성이 높다고 예측하고 있다. 로봇의 수가 사람 수를 초과하게 됩니다. 이것은 단지 말만 하는 것이 아니라 그 뒤에는 온갖 논리가 있고 사전 조사도 많이 있습니다.

왜 해외 유명 기업들이 로봇 기업에 투자하고 있고, 국내 기업들도 투자를 시작한 걸까요? 이는 근시안적인 결정이 아니라, 회사가 장기적인 발전을 고려한 결과입니다. .

물론 오늘 포럼에서 우리는 실제로 윤리적, 도덕적 문제에 관해 많은 이야기를 나눴습니다. 앞으로 산업 발전은 사람 중심, 사람의 사회적 측면에서도 고려되어야 한다고 생각합니다. 필요를 무시해서는 안 됩니다.

Xiong Youjun이 Zhang Rui 기자와 인터뷰했습니다.

휴머노이드 로봇의 개발은 아직 초기 단계이며 근본적인 핵심 문제를 시급히 해결해야 합니다.

NBD: 현재 휴머노이드 로봇의 가장 시급한 기술 혁신은 무엇이라고 생각하시나요?

시옹유준: 사실 많은데요. 아직까지도 휴머노이드 로봇의 개발은 상대적으로 초기 단계이기 때문에 한두 문장으로 요약하기는 어려울 것 같습니다.

예를 들어, 휴머노이드 로봇의 모션 제어 기술에서 공중제비를 하고 빠르게 달릴 수 있는 휴머노이드 로봇이 많이 있음을 확인했지만 실제로 끊임없이 변화하는 일상에 진입하면 안정성, 신뢰성 및 적용성 문제가 여전히 많이 있습니다. 생활이나 업무 시나리오를 다루어야 합니다.

또 다른 예는 휴머노이드 로봇의 '두뇌'입니다. 비록 휴머노이드 로봇이 현재 대형 모델과 구체화된 지능을 갖추고 있지만 충분히 똑똑하지는 않습니다. 로봇이 인간과 자연스러운 상호 작용 능력, 의사 결정 능력, 작업 계획 능력을 키우는 데는 오랜 시간이 걸립니다.

물론 아직 해결해야 할 근본적인 핵심 문제가 많이 남아 있습니다. 예를 들어, 구체화된 지능의 경우 데이터 세트의 구성이 매우 중요합니다. 전통적인 인공지능 기술은 모바일 인터넷에서 많은 데이터를 차용하고 학습하기 위해 많은 텍스트와 그림이 제공되므로 인공지능 기술이 빠르게 발전합니다.

많은 양의 데이터가 필요한 구현지능(embodied Intelligence)도 마찬가지지만, 이러한 데이터는 더 이상 단순한 텍스트와 그림이 아니라 많은 양의 운영 데이터가 필요합니다. 구체화된 지능은 물리적 세계와의 상호작용에 더 가깝기 때문에 물 한 잔을 가져다 주고, 설치하고, 조립하고, 휴대해야 합니다. 여기에는 많은 작업이 필요하고 많은 행동 데이터가 필요합니다. 부족한. 이러한 데이터가 구축된 후에야 대규모 구현 지능 모델이 잘 훈련되어 로봇에 진정으로 스마트한 "두뇌"를 제공할 수 있습니다.

이제 국가에서는 우리와 같은 혁신 센터를 지도하여 탄탄한 기반을 마련하고 기업이 이를 적용하고 실행할 수 있도록 하고 있습니다. 분업과 협력을 통해 모두가 공동으로 휴머노이드 로봇 산업의 발전을 추진합니다.

NBD: 인공 지능과 로봇 공학이 통합되는 추세에 따라 휴머노이드 로봇이 딥 러닝, 자연어 처리 및 기타 기술의 도움을 받아 더 높은 수준의 지능적인 상호 작용을 달성할 수 있습니까?

시옹유준: 물론, 이는 꼭 필요한 일이다. 왜냐하면 체화된 지능의 발전은 전통적인 인공지능 기술의 발전과 불가분의 관계이기 때문이다. 특히 인간과 컴퓨터의 상호작용과 작업 계획 측면에서 전통적인 인공지능은 큰 장점을 갖고 있다.

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