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北京身体化インテリジェント ロボット イノベーション センターのゼネラルマネージャー、Xiong Youjun への独占インタビュー: 大規模な身体化インテリジェンス モデルのトレーニングに使用される運用データは不足しており、データセットの構築は非常に重要です。

2024-08-26

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シオン・ユジュン、 現在北京身体性知能ロボットイノベーションセンター ゼネラルマネージャー、科学技術省イノベーション基金プロジェクトおよび国家 863 プログラム プロジェクトの数々を担当してきました。

20年近くロボット関連技術の研究に従事シオン・ユジュン、数々のスターロボット製品の開発を主導しました。彼はまた、中国ロボット代表団のリーダーとしてチームを世界的なロボット競技会に何度も参加させ、世界選手権で 8 回優勝、6 回準優勝を果たしています。

設立に参加北京身体知能ロボットイノベーションセンター(旧称:北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター、以下イノベーションセンター)それは彼の「第二の冒険」だ。

2024年世界ロボット会議は8月21日から25日まで北京で開催されます。シオン・ユジュン『デイリービジネスニュース』(以下、NBD)記者のインタビューに応じた。

メインフォーラムでスピーチをするXiong Youjun氏、記者Zhang Rui撮影。

人型ロボットは将来、人間の労働力を補う重要な役割を果たすでしょう

NBD: 人型ロボットがより大きな利点を持つのはどのシナリオだと思いますか?例を挙げてもらえますか?

シオン・ユジュン:人型ロボットは汎用・多機能ロボットとして、さまざまなところでメリットがあると思います。

価格に関係なく、まず第一に、人型ロボットは将来的に人間の労働力を補完する重要な存在となるでしょう。理論的には、人型ロボットは将来人間が必要な場所であればどこでも使用できるようになります。 2030年までに中国の労働力は大幅に減少するとの予測を目にしましたが、産業用ロボットアームや特殊用途のロボットを大量に導入しても、依然として労働力不足を補うことはできません。

第二に、多くの仕事は人々に有害であり、仕事に関連した怪我を簡単に引き起こす可能性があります。例えば、化学・製薬分野では有毒・有害なガスが多数存在し、X線による検出が必要となる検出箇所も数多くあります。以前、自動車工場に検査工程を見学に行ったことがありますが、車が組み立てられた後、作業員は首をクレーンで持ち上げて組み立て箇所を検査しなければならず、1日8時間労働していました。また、親指を使って押す必要があるコンポーネントも多くあるため、時間の経過とともに労働災害が発生する可能性があります。

さらに、多くの種類の作業には大きなリスクが伴い、人間が従事するのには適していません。たとえば、石油化学産業や爆竹を製造する企業では、可燃性および爆発性の物質が存在しており、これらの分野では人型ロボットに対する大きな市場需要があります。 UHV 変電所、地下炭鉱などにも一定の安全上のリスクがあります。これらの仕事では、人型ロボットを人間の代わりに使用できます。

これらの分野も人型ロボットの開発の重点分野となるはずですが、現在の技術ではこれらの分野での人型ロボットの多数の応用をサポートすることはできず、技術がブレークスルーを達成し、徐々に成熟すれば、その量はすぐに増加すると思います。したがって、将来、人型ロボットの開発が成熟段階に入ると、ロボットの数と人間の人口の比率は少なくとも1:1になり、おそらく2:1に達するだろうとマスク氏は予測しています。ロボットの数が人の数を超えるでしょう。これは単なる話ではなく、その背後には一連のロジックがあり、多くの事前調査もあります。

なぜ多くの有名な外国企業がロボット企業に投資しており、多くの国内企業も投資を始めているのでしょうか?これは短期的な決定ではなく、慎重な検討と市場調査の結果です。 。

もちろん、今日のフォーラムでは倫理や道徳の問題について多くの議論が行われましたが、これが社会に与える影響も将来的に考慮する必要があると思います。ニーズを無視してはなりません。

シオン・ユージュンがインタビューを受けました。写真撮影:張瑞記者

人型ロボットの開発はまだ初期段階にあり、多くの根本的な中核問題を早急に解決する必要があります。

NBD: 現在、人型ロボットに関する最も緊急の技術革新は何だと思いますか?

シオン・ユジュン:実は、人型ロボットの開発は今でも比較的初期段階にあるので、一言や二文でまとめるのは難しいと思います。

例えば、人型ロボットの動作制御技術においては、宙返りや高速走行が可能な人型ロボットは数多く存在しますが、実際に刻々と変化する日常に突入した場合、安定性や信頼性、適用性にはまだまだ多くの課題があります。生活や仕事のシナリオに対処する必要があります。

もう一つの例は、人型ロボットの「脳」です。現在、人型ロボットには大きなモデルと身体化された知性が備わっていますが、十分に賢いわけではありません。ロボットが人間と自然に対話する能力、意思決定能力、タスク計画能力を発達させるには長い時間がかかります。

もちろん、解決すべき根本的な中核問題がまだたくさんあります。たとえば、身体化されたインテリジェンスの観点からは、データセットの構築が非常に重要です。従来の人工知能技術はモバイルインターネットから大量のデータを借用しており、学習のために大量のテキストや画像が供給されるため、人工知能技術は急速に進歩しています。

身体化されたインテリジェンスも同様で、大量のデータが必要になりますが、これらのデータはもはや文字や画像だけでなく、大量の運用データも必要とします。身体化されたインテリジェンスは物理世界との対話に重点を置いているため、コップ一杯の水を用意し、設置し、組み立て、持ち運ぶ必要があります。これには多くの操作が含まれ、大量の行動データが必要です。希少です。これらのデータが構築されて初めて、大規模な具体化された知能モデルが適切にトレーニングされ、ロボットに真に賢い「頭脳」を与えることができます。

現在、州は私たちのようなイノベーションセンターが強固な基盤を築き、企業がそれを応用して実行できるように指導しています。分業と協力を通じて、全員が共同して人型ロボット産業の発展を推進します。

NBD: 人工知能とロボット工学を統合する傾向にある中、ヒューマノイド ロボットは、深層学習、自然言語処理、その他のテクノロジーの助けを借りて、より高いレベルのインテリジェントなインタラクションを達成できるでしょうか?

シオン・ユジュン: もちろん、これは必要なことです。なぜなら、身体化された知能の開発は、従来の人工知能技術の進歩と切り離せないからです。特に、人間とコンピューターの対話とタスク計画の点では、従来の人工知能には大きな利点があります。

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