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해정 농업시설 로봇이 로봇공학 컨퍼런스에 등장

2024-08-22

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딸기 수확으로 노동력의 80%를 절약할 수 있고, 초대형 유리온실의 스프레이 수요도 해결할 수 있다… 현재 진행 중인 2024년 세계 로봇 컨퍼런스에 하이뎬의 농업시설 로봇이 등장했다. 8월 22일 기자들은 하이뎬구 농업농촌국으로부터 올해 말까지 딸기 수확 로봇과 레일 기반 살포 로봇이 하이뎬의 실제 농업 시나리오에서 처음으로 사용될 것이라는 소식을 들었다.

기자는 딸기 따기 로봇의 개발로 빛의 세기 변화에 따른 저손실 따기 문제와 정확한 인식 문제가 해결되었음을 알게 됐다. 피킹 로봇의 팔은 상황에 따라 유연하게 회전하여 농업 환경의 다양한 장애물을 피할 수 있습니다. 로봇의 모바일 플랫폼은 4회전 및 4륜 구동 설계를 채택하여 현장 조향, 대각선 보행 및 정밀한 속도 제어가 가능하며 다양한 작동 요구에 맞게 휠베이스와 휠베이스를 쉽게 조정할 수도 있습니다. 로봇 딸기 따기는 노동력의 80% 이상을 절약하고 에이커당 약 6,000위안을 절약할 수 있을 것으로 예상됩니다.

시설농업이 발달함에 따라 대형 유리온실의 입체적인 재배 환경은 점점 더 복잡해지고 있다. 이번에 공개된 신형 스프레이 로봇은 이런 상황을 해결하기 위해 스프레이, 모니터링, 추적성을 통합한 기술 시스템을 구축했다. 매우 큰 문제 유리 온실의 넓은 면적, 유사한 기하학적 구조, 복잡한 도로 조건 및 높은 위치 정확도 요구 사항으로 인해 대형 다경간 온실에서 자율 트랙 변경 및 연속 작업이 수행될 수 있습니다. 오름차순 및 내림차순 트랙의 비율이 99% 이상이므로 노동력을 85% 이상 절약할 수 있습니다.

하이뎬 농업농촌국 관련 담당자는 최근 몇 년간 하이뎬구가 농업 자원 기부, 산업 공간 배치 및 개발 상태를 기반으로 전통 재배에서 농업 경제 및 기술로 농업의 전환과 발전을 촉진했다고 소개했습니다. 플랜테이션 파크의 모습입니다. 세계로봇회의에서 공개된 딸기 따기 로봇과 시설 원예 스프레이 로봇의 핵심 구성 요소는 베이징 농업 아카데미의 Zhao Chunjiang 학자, Xiong Ya 연구원, Lin Sen 부연구원 팀과 협력하여 국에서 독자적으로 개발했습니다. 임업 과학. 올해 말까지 두 대의 로봇이 하이뎬의 실제 농업 시나리오에 처음으로 사용되어 다중 토지, 다중 모달, 다중 시나리오 및 다양한 응용 시나리오를 실현하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다. 농업 인공지능.

사진 제공: 하이뎬 농업농촌국

출처: 베이징 데일리 클라이언트

기자: 순잉

프로세스 편집기: U071

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