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Haidian-Roboter für landwirtschaftliche Anlagen erscheint auf der Robotik-Konferenz

2024-08-22

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Das Pflücken von Erdbeeren kann 80 % der Arbeitskräfte einsparen und den Sprühbedarf extrem großer Glasgewächshäuser decken ... Roboter für landwirtschaftliche Anlagen von Haidian traten auf der laufenden Weltroboterkonferenz 2024 auf. Am 22. August erfuhren Reporter vom Büro für Landwirtschaft und ländliche Angelegenheiten des Bezirks Haidian, dass bis Ende dieses Jahres erstmals Erdbeerpflückroboter und schienenbasierte Sprühroboter in tatsächlichen landwirtschaftlichen Szenarien in Haidian zum Einsatz kommen werden.

Der Reporter erfuhr, dass die Entwicklung von Erdbeerpflückrobotern die Probleme des verlustarmen Pflückens und der genauen Wahrnehmung bei wechselnder Lichtintensität gelöst hat. Die Arme des Pflückroboters können je nach Situation flexibel gedreht werden, um verschiedenen Hindernissen im landwirtschaftlichen Umfeld auszuweichen. Die mobile Plattform des Roboters verfügt über ein Vierdreh- und Allradantriebsdesign, das eine In-situ-Lenkung, diagonales Gehen und eine präzise Geschwindigkeitsregelung ermöglicht. Außerdem können Radstand und Radstand leicht angepasst werden, um sich an unterschiedliche Betriebsanforderungen anzupassen. Es wird erwartet, dass das Roboterpflücken von Erdbeeren mehr als 80 % der Arbeitskräfte einsparen und etwa 6.000 Yuan pro Hektar einsparen wird.

Mit der Entwicklung der Anlagenlandwirtschaft wird die dreidimensionale Anbauumgebung großer Glasgewächshäuser immer komplexer. Der dieses Mal vorgestellte neue Sprühroboter wurde für diese Situation entwickelt. Er hat ein technisches System entwickelt, das Sprühen, Überwachung und Rückverfolgbarkeit integriert. Er verfügt über ein universelles Chassis für Schienen- und Schienenzwecke und eine Multisensor-Fusionsnavigation und Positionierungstechnologie Das Problem sehr großer Glasgewächshäuser, ähnlicher geometrischer Strukturen, komplexer Straßenverhältnisse und hoher Anforderungen an die Positioniergenauigkeit ist, dass in großen Gewächshäusern mit mehreren Feldern ein autonomer Spurwechsel und ein kontinuierlicher Betrieb möglich sind Die Anzahl der auf- und absteigenden Gleise beträgt mehr als 99 %, wodurch mehr als 85 % der Arbeit eingespart werden können.

Der zuständige Verantwortliche des Haidian-Büros für Landwirtschaft und ländliche Angelegenheiten gab bekannt, dass der Bezirk Haidian in den letzten Jahren den Wandel und die Entwicklung der Landwirtschaft vom traditionellen Anbau zur landwirtschaftlichen Wirtschaft und Technologie auf der Grundlage der Ausstattung mit landwirtschaftlichen Ressourcen, der industriellen Raumaufteilung und des Entwicklungsstands vorangetrieben habe von Plantagenparks. Die Schlüsselkomponenten des Erdbeerpflückroboters und des Gartenbau-Sprühroboters, die auf der World Robot Conference vorgestellt wurden, wurden vom Büro unabhängig voneinander in Zusammenarbeit mit dem Team des Akademikers Zhao Chunjiang, des Forschers Xiong Ya und des assoziierten Forschers Lin Sen von der Beijing Academy of entwickelt Agrar- und Forstwissenschaften. Es wird erwartet, dass die beiden Roboter bis Ende dieses Jahres zum ersten Mal in tatsächlichen landwirtschaftlichen Szenarien in Haidian zum Einsatz kommen und dabei helfen werden, die Multi-Land-, Multi-Modal-, Multi-Szenario- und diversifizierten Anwendungsszenarien von zu realisieren Künstliche Intelligenz in der Landwirtschaft.

Foto mit freundlicher Genehmigung des Haidian Agriculture and Rural Affairs Bureau

Quelle: Beijing Daily Client

Reporter: Sun Ying

Prozesseditor: U071

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