그들은 로봇 컨퍼런스에서 더욱 안정적으로 뛸 수 있고 깊이 있게 배울 수 있습니다.
2024-08-22
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'티앙공(Tiangong)'은 세계 최초로 실물 크기의 순수 전기 구동 휴머노이드 로봇을 구현한 뒤 달리고 나서 새로운 기술을 선보인 바 있으며, 워커 S 라이트(Walker S Lite)는 실습과 '작업'을 위해 자동차 스마트 팩토리에 입성했다. 인공지능 딥러닝 기술을 탑재한 로봇이 최초로 출시돼 산업용 애플리케이션의 병목 현상을 돌파했다.
8월 21일, 베이징 이좡에서 2024년 세계 로봇 컨퍼런스가 열렸습니다. 베이징 이좡에서 10개 이상의 최초 신제품이 공개되었으며, 휴머노이드 로봇이 주목을 받았습니다.
8월 21일에는 휴머노이드 로봇 '티앙공'이 관객과 함께 박물관을 견학했다. 사진: 베이징 뉴스 리무이(Li Muyi) 기자
달릴 수 있는 '천궁'이 스타로봇이 되다
춤추고, 인사하고, 인사하고, 소리를 듣고, 물건을 집는 등... 국내 최초의 범용 로봇 마더 플랫폼인 티앙공(Tiangong)이 로봇 컨퍼런스에서 새로운 기술을 선보였습니다.
'Tiangong'의 개발자는 베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터입니다. 일반 인간형 로봇과 달리 4개월 전 데뷔했을 때 'Tiangong'은 안정적으로 뛸 수 있는 능력을 갖추고 시속 6km에 도달해 세계에서 가장 빠른 속도를 달성했습니다. 의인화되어 움직이는 최초의 완전 전기 구동 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다. 4개월 만에 'Tiangong'은 더 많은 움직임을 제공할 뿐만 아니라 대형 구현 지능형 모델의 지원을 받아 음성 상호 작용을 캡처하는 기능도 갖추었습니다.
"사람이 음성 명령을 내리면 구현된 지능형 로봇은 '개방형 어휘 대상 감지 및 임의 객체 분할 다중 모드 모델'을 기반으로 일련의 잡기 및 놓기 동작을 완료할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇 알고리즘 전문가인 Zhang Qiang입니다." 혁신센터에서는 현재 인간 지능의 대규모 모델에 대한 링크가 열렸다고 말했습니다. 이는 로봇이 인간의 지시를 이해하고 관련 작업을 분해하고 완료할 수 있다는 것을 의미합니다. 미래에는 로봇이 인간이 더 많은 일을 할 수 있도록 도울 수 있을 것입니다. .
로봇 컨퍼런스에서는 걷고 뛰는 '천공'이 관객처럼 행사장을 순찰하는 것은 물론, 관객들에게 '열정적으로' 손을 흔들고, 관객들은 바짝 따라다니며 사진을 찍는다. 투어가 Tesla 전시장에 도착했을 때 몇 분 동안 머물렀던 "Tiangong"은 전시장에 입장하여 고정 전시된 Tesla 휴머노이드 로봇 Optimus와 함께 사진을 찍도록 초대되었습니다. 두 개의 '스타' 휴머노이드 로봇이 같은 프레임에 있어 전시장을 더욱 활기차게 만들었다. 관객들은 두 로봇을 둘러싸고 휴대폰과 카메라를 들고 사진을 찍었다.
휴머노이드 로봇 '티앙공(Tiangong)'이 테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)와 함께 사진을 찍고 있다. 사진: 베이징 뉴스 리무이(Li Muyi) 기자
관절에 명령을 보내는 서버가 더 작습니다.
휴머노이드 로봇이 보다 유연하게 움직이려면 몸의 각 관절의 민감도가 유지되어야 합니다. 로봇 컨퍼런스에서 '작은 거인' 회사인 Qingneng Dechuang의 마케팅 이사인 Li Xinglin은 "우리는 휴머노이드 로봇의 개발 추세에 맞춰 CoolDrive Mini ANT 네트워크 마이크로 서보 드라이버를 독자적으로 개발했습니다. 높은 전력 밀도, 높은 스위칭 주파수, 높은 대역폭 응답 및 낮은 손실을 제공합니다. "이 드라이버는 휴머노이드 로봇, 기계식 개 등과 같이 크기가 작고 버스트 요구 사항이 높은 애플리케이션 시나리오에 사용할 수 있습니다.
베이징 이좡에서 설립된 지 8개월 남짓한 Lingzu Age는 가볍고 안정적인 로봇 관절 사이의 혁신 병목 현상을 극복했습니다. 창업자이자 COO인 Shao Yuanxin은 "로봇 관절은 휴머노이드 로봇을 인간만큼 유연하게 만드는 열쇠입니다. 자체 개발한 준직접 구동 120N.m 일체형 관절 모듈 Robstride04는 1m 높이의 중형 이족보행 휴머노이드 로봇이나 풀사이즈 4족보행 로봇을 구동할 수 있습니다.”
올해 베이징 이좡에 휴머노이드 로봇 본부를 설립할 YouBixuan Intelligent Robot Co., Ltd.는 Walker S, Walker S Lite 등 '휴머노이드 로봇팀'과 함께 등장해 휴머노이드 로봇 산업현장 솔루션도 시연했다. 현장에서. 나는 LED 조명을 들고 "검사 대상" 차량에 접근하는 로봇 "검사관"이 몇 초 만에 타이어, 도어 및 기타 구성 요소의 검사를 완료하는 것을 보았습니다. 기자는 직원이 '검사 대상' 차량의 차량 로고를 고의로 가린 것을 알아차렸다. '검사관'은 검사 과정에서 차량 로고가 없는 것을 발견하고 이 상황을 시스템에 피드백했다.
UBTECH 관계자에 따르면 휴머노이드 로봇 Walker S Lite의 산업용 버전은 많은 자동차 공장에서 '사용'되었으며 직원과 협력하여 공장의 창고 및 적재 스테이션에서 처리 작업을 수행할 수 있습니다. 전체 과정을 수행하고 상자를 외부로 운반하는 작업을 시연하는 중국 최초의 휴머노이드 로봇으로 작업 완료 및 실행 난이도도 업계 최고 수준입니다.
로봇은 멀리뛰기를 수행합니다. 사진: 베이징 뉴스 리무이(Li Muyi) 기자
깊이 학습할 수 있는 정형외과 로봇 ROPA
첨단 의료기기 분야에서는 창무구가 인공지능 딥러닝 기술을 탑재한 자체 개발한 AI+ROBOT 정형외과 수술 로봇 ROPA를 출시했다. 수술 위험을 줄이고 환자의 통증을 완화했습니다. 모든 측면에서 획기적인 발전이 있었습니다.
Changmugu 회장 Zhang Yiling은 ROPA가 첨단 인공 지능 딥 러닝 기술을 갖추고 있으며 정형외과 전문가의 '슈퍼 브레인'을 보유하고 있다고 말했습니다. 환자가 수술을 받기 전 ROPA는 의사가 환자의 CT 스캔을 기반으로 5~10분 이내에 맞춤형 3차원 수술 계획을 제공할 수 있도록 도와줍니다. 로파는 수술 중 환자의 자세 변화를 실시간으로 모니터링하고 추적할 수 있는 '디지털 스마트 눈'과도 같은 밀리미터 이하 정밀 광학 포지셔닝 시스템을 보유해 의사들이 시야 제한, 맹인 수술 등 병목 현상을 극복할 수 있도록 돕는다. 전통적인 수술의 반점.
SMC 부스에서는 작업물의 클램핑과 계량을 가능하게 하는 협동 로봇용 특수 전기 진공 그리퍼와 탄성 핑거를 포함하여 일련의 디지털 지능, 에너지 절약형 협동 로봇 제품을 전시했습니다. Yaskawa Shougang 로봇 실무 기능 교육 플랫폼은 로봇 시각적 위치 지정 디팔레타이징 및 팔레타이징, 시각적 위치 지정 접착, 로봇 상태 진단 및 기타 기능을 시연합니다.
Titanium Tiger Robot은 새로운 휴머노이드 로봇 T230을 출시했습니다. Titanium Tiger Robot의 창립자인 Yi Gang은 "T230은 높이가 2.3m에 달하는 중국 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 주로 무거운 물체를 다루는 시나리오에 사용됩니다. 자체 개발한 경량 감속기 등 코어에 부품을 활용해 가벼우면서도 강력한 로봇의 특성을 구현했으며, 힘은 일반 성인의 3배에 달한다”고 말했다.
베이징 뉴스 기자 우 팅팅
편집자 Bai Shuang 및 교정자 Zhang Yanjun
