彼らは安定して速歩することができ、ロボットカンファレンスではより「賢く」なります。
2024-08-22
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「Tiangong」は、世界初のフルサイズの純粋な電気駆動の人型ロボットを実現し、その後、実用的なトレーニングと「作業」のために自動車スマート工場に入った後、新しいスキルを披露しました。人工知能ディープラーニング技術を搭載したロボットが初めてリリースされ、産業用途のボトルネックを突破しました。
8月21日、2024年世界ロボット会議が北京市宜庄市で開幕し、10種類以上の初の新製品が発表され、人型ロボットが注目を集めた。
8月21日、人型ロボット「天宮」が観客とともに博物館を巡回した。写真提供：北京ニュース記者李牧儀
走れる「ティアンゴン」がスターロボットに
踊ったり、お辞儀をしたり、挨拶をしたり、音を聞いたり、物をつかんだり…国内初の汎用ロボットマザープラットフォームであるTiangongが、ロボットカンファレンスで新たなスキルを披露した。
「天宮」の開発者は北京身体化知能ロボットイノベーションセンターで、4か月前にデビューしたとき、「天宮」は通常の人型ロボットとは異なり、安定して速歩する能力があり、時速6キロメートルに達し、世界最速を達成した。擬人化して動作する初の完全電気駆動の実物大の人型ロボット。 4 か月後、「Tiangong」は再びアップグレードされ、動作が増えただけでなく、大型の具体化されたインテリジェント モデルのサポートにより音声インタラクションをキャプチャする機能も追加されました。
「人が音声コマンドを与えると、具現化されたインテリジェントロボットは、人型ロボットアルゴリズムの専門家である張強氏の『オープンボキャブラリーのターゲット検出と任意のオブジェクトセグメンテーションのマルチモーダルモデル』に基づいて、一連の掴みと解放の動作を完了することができます。」イノベーションセンターでは、現在、人間の知能の大規模モデルへのリンクが開かれており、これはロボットが人間の指示を理解し、分解し、関連するタスクを完了できることを意味しており、将来的にはロボットが人間のより多くのことを支援できるようになるだろうと述べた。 。
ロボットカンファレンスでは、歩いたり走ったりできる「ティアンゴン」が観客のように会場を巡回するだけでなく、「熱心に」観客に手を振り、観客も写真を撮るためにしっかりと追いかける。ツアーがテスラ展示エリアに到着すると、数分間滞在した後、「Tiangong」さんは展示エリアに入り、静的に展示されているテスラの人型ロボット、オプティマスと一緒に写真を撮るよう招待されました。 2 台の「スター」人型ロボットが同じフレーム内に収まると、観客は 2 台のロボットを囲み、携帯電話やカメラを構えて写真を撮るなど、展示エリアを一気に活気づけました。
人型ロボット「Tiangong」がテスラの人型ロボット・オプティマスと一緒に写真を撮る。写真提供：北京ニュース記者李牧儀
関節にコマンドを送信するサーバーが小さくなる
人型ロボットをより柔軟に動かすためには、体の各関節の感度を維持する必要があります。ロボットカンファレンスで、「小さな巨人」企業Qingneng Dechuangは新製品を発表し、同社のマーケティングディレクターであるLi Xinglin氏は、「人型ロボットの開発トレンドに直面して、当社は独自にCoolDrive Mini ANTネットワーク接続マイクロサーボドライバーを開発した。高出力密度、高スイッチング周波数、高帯域幅応答、低損失を備えています。「このドライバは、人型ロボットや機械式犬など、小型でバースト要件が高いアプリケーション シナリオで使用できます。
北京市宜庄市に設立されてからわずか 8 か月余りの Lingzu Age は、軽量化と安定性のあるロボット関節の間のイノベーションのボトルネックを打破したと、創設者兼最高執行責任者 Shao Yuanxin 氏は次のように述べています。「ロボット関節は、人型ロボットを人間と同じように柔軟にする鍵です。当社が独自に開発した疑似ダイレクトドライブ 120N.m 統合関節モジュール Robstride04 は、身長 1 メートルの中型二足歩行ロボットまたはフルサイズ四足歩行ロボットを駆動できます。
今年、北京市宜荘市に人型ロボット本社を設立するYouBixuan Intelligent Robot Co., Ltd.は、ウォーカーSやウォーカーS Liteなどの「人型ロボットチーム」とともに登場し、人型ロボットの産業現場ソリューションのデモンストレーションも行った現場で。 LEDライトを持ったロボット「検査員」が「検査対象」の車両に近づき、タイヤやドアなどの部品の検査を数秒で終える様子が見えた。記者は、スタッフが「検査対象」の車両のロゴを意図的にブロックしていることに気づき、「検査員」は検査中に車両のロゴがないことを発見し、この状況をシステムにフィードバックしました。
UBTECHの担当者によると、人型ロボットWalker S Liteの産業版は多くの自動車工場で「採用」されており、工場の倉庫や積み込みステーションで従業員と協力して荷役作業を行うことができるという。これは、全プロセスを実行し、箱を外の世界に輸送するタスクを実証した中国初の人型ロボットであり、その作業の完了度と実行の難易度も業界で最高レベルです。
ロボットは走り幅跳びを行います。写真提供：北京ニュース記者李牧儀
深く学習できる整形外科ロボットROPA
ハイエンド医療機器の分野では、チャンムグは世界初の人工知能深層学習技術を搭載した自社開発のAI+ROBOT整形外科ロボットROPAを発売し、手術制御の精度はミリ単位にまで到達し、手術時間を短縮し、手術時間を短縮します。手術のリスクを軽減し、患者の痛みを軽減するなど、あらゆる面で画期的な進歩がありました。
Changmugu の張一玲会長は、ROPA には高度な人工知能ディープラーニング技術が搭載されており、整形外科専門家の「スーパーブレイン」を備えていると述べた。患者が手術を受ける前に、ROPA を使用すると、医師は患者の CT スキャンに基づいて個別の 3 次元手術計画を 5 ～ 10 分以内に提供できます。 ROPA には、サブミリ精度の光学位置決めシステムも搭載されており、手術中の患者の姿勢の変化をリアルタイムで監視および追跡できる「デジタル スマート アイ」のようなもので、医師が視野制限や盲目手術などのボトルネックを突破するのに役立ちます。従来の手術におけるスポット。
SMCブースでは、ワークのクランプや計量を可能にする協働ロボット用の特殊な電動バキュームグリッパや弾性フィンガなど、デジタルインテリジェントで省エネ、協働ロボットの製品シリーズを展示しました。 Yaskawa Shougang ロボット実践機能訓練プラットフォームでは、ロボットの視覚的位置決めデパレタイジングとパレタイズ、視覚的位置決め接着、ロボットの健康診断などの機能をデモンストレーションします。
Titanium Tiger Robotは、新しい人型ロボットT230をリリースしました。Titanium Tiger Robotの創設者であるYi Gang氏は、「T230は、高さ2.3メートルの中国初の人型ロボットです。主に重量物の取り扱いシナリオで使用されます。自社開発の軽量減速機などのコア部品を採用することで、「軽くて強い」というロボットの特性を実現し、通常の成人の3倍の強度を実現しました。」
北京新聞記者ウー・ティンティン
編集者Bai Shuangと校正者Zhang Yanjun
