위성 신호 없이 독립적으로 작동할 수 있는 터널용 무인 긴급 구조 시스템 개발에 성공
2024-08-11
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기자는 8월 9일 중국 항공우주과기산업공사 제2학원으로부터 제2학과 산하 항공우주과기산업 시뮬레이션 기술 유한회사가 터널 자율항법, 레이더 탐지, 장애물 회피 등의 기술을 성공적으로 정복했다는 사실을 알게 됐다. , 독자적인 경로 계획, 터널 통신 전송, 초저고도 소화 등의 핵심 기술을 보유하고 있으며 독자적인 지적 재산권을 보유한 무인 터널 긴급 구조 시스템을 성공적으로 개발했습니다.
사진은 위성 신호 없이 터널을 자율적으로 탐색하는 무인 장치를 보여줍니다. (사진 제공: 중국항공우주과학산업공사)
중국 항공우주과기산업공사 제2학원 제2부 전문가에 따르면, 터널 긴급 구조는 도로 구조에 비해 복잡한 지형, 인지 조건 저하, 위성 신호 지원 부족, 현장 접근 제한, 탐색 방법이 부족합니다.
본 터널 무인긴급구조시스템은 위성신호가 없는 터널 내 자율주행을 실현하고, 화재원과 인원을 지능적으로 식별 및 위치를 파악하며, 구조 장비나 소화자재를 정확하게 전달하고, 화재 초기에 신속하게 처리하여 고속도로 문제를 해결하는 시스템입니다. 터널에서 화재가 발생하면 위성 신호가 없거나 도로가 혼잡하고 사고 현장 상황을 적시에 파악하여 신속하게 처리할 수 없는 등의 문제가 있습니다.
현재 이 시스템은 터널 내 자율항행, 자율 장애물 회피, 소화탄 투하 테스트를 완료해 길고 좁은 터널 등 특수 환경과 위성 항법 신호 없이 드론의 비행 안정성을 검증하는 데 사용될 예정이다. 고속도로 소방 등 많은 분야에서 다양한 긴급 구조 시나리오에 홍보 및 사용됩니다. (송첸 기자)
출처: 신화통신
