Outlook丨Μια νέα αγωνιστική πίστα επιπέδου τρισεκατομμυρίων
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
◇ Από την εγχώρια αντικατάσταση των βασικών εξαρτημάτων μέχρι την εμφάνιση των "Tiangong" και "Qinglong", από τον "Kuafu" που μπορεί να μιλήσει τη διάλεκτο Sichuan έως το "Walker Taishan" με την ταχύτερη ταχύτητα ανάπτυξης σε δύο μήνες, η Κίνα κυκλοφόρησε πλήρη προϊόντα μηχανών. Ο αριθμός των εταιρειών έχει ξεπεράσει τις 20, πολύ περισσότερο από τον αριθμό των ξένων εταιρειών
◇Το ανταγωνιστικό πλεονέκτημα της βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ της Κίνας διαμορφώνεται και η κλίμακα της βιομηχανίας συνεχίζει να αυξάνεται Η εφαρμογή σε τομείς όπως η επιμελητεία, η ιατρική περίθαλψη και οι κατασκευές παίζει επίσης σημαντικό ρόλο στην εξερεύνηση του διαστήματος, τη διάσωση έκτακτης ανάγκης, τη δημόσια ασφάλεια κ.λπ.
◇Πολλά μέρη στη χώρα μας έχουν καταβάλει εντατικές προσπάθειες, από τη δημιουργία κέντρων καινοτομίας για την ενσωμάτωση της βιομηχανικής αλυσίδας, τη δημιουργία πλατφορμών ανοιχτού κώδικα για την κοινή χρήση αποτελεσμάτων και, στη συνέχεια, την εστίαση στην υποκείμενη τεχνολογία, πολλαπλοί σύνδεσμοι έχουν επιταχυνθεί για την επίλυση των βιομηχανικών προβλημάτων του ανθρωποειδούς κατασκευάζει ρομπότ και καλλιεργεί παραγωγικότητα νέας ποιότητας.
Κείμενο |. Εβδομαδιαία δημοσιογράφος "Lookout" Guo Yujing Zhu Han Dong Xue
Η ανθρωποειδής μητρική πλατφόρμα ρομπότ "Tiangong" κυκλοφόρησε στο Πεκίνο (φωτογραφία λήφθηκε στις 27 Απριλίου 2024) Φωτογραφία από Guo Yujing/This Journal
"Στα 55 χρόνια από τότε που κυκλοφόρησε η πρώτη γενιά ανθρωποειδών ρομπότ το 1969, δεν υπήρξε ποτέ μια στιγμή πιο κοντά σε ένα όνειρο να γίνει πραγματικότητα από σήμερα. Η στιγμή των ανθρωποειδών ρομπότ iPhone έφτασε." το Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, το πρόσφατο Η εξέλιξη της βιομηχανίας σε ένα ή δύο χρόνια έχει ξεπεράσει την ανάπτυξη πολλών προηγούμενων ετών.
Τον Απρίλιο του 2024, το ανεξάρτητο ανεπτυγμένο παγκόσμιο ανθρωποειδές ρομπότ «Tiangong» της χώρας μου έκανε το ντεμπούτο του στη Ζώνη Οικονομικής και Τεχνολογικής Ανάπτυξης του Πεκίνου. Έχει ύψος 163 εκατοστά και βάρος 43 κιλά, μπορεί να κουβαλάει 5 κιλά, να τρέχει με ταχύτητα 6 χιλιομέτρων την ώρα και μπορεί να περάσει εμπόδια ενώ έχει τυφλή όραση... Ο «Tiangong» έχει κάνει μια σημαντική ανακάλυψη. Ανθρωποειδές μέγεθος που οδηγείται από καθαρό ηλεκτρισμό.
Τον Ιούλιο, στην Παγκόσμια Διάσκεψη Τεχνητής Νοημοσύνης του 2024 που πραγματοποιήθηκε στη Σαγκάη, 25 ανθρωποειδείς ρομπότ οργανώθηκαν σε μια «πρωτοποριακή συστοιχία» για να παρουσιάσουν τα τελευταία επιτεύγματα στην παγκόσμια ενσωματωμένη νοημοσύνη Το πρώτο μηχάνημα δημόσιας έκδοσης ανοιχτού κώδικα ανθρωποειδών ρομπότ γενικής χρήσης στον κόσμο «Έκανε ένα εκπληκτικό ντεμπούτο.
Δεδομένου ότι το μεγάλο μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης έχει δώσει στα ρομπότ έναν εγκέφαλο και την ικανότητα να «επικοινωνούν» με τον έξω κόσμο, έχει πυροδοτήσει γρήγορα τον ενθουσιασμό της αγοράς που κάποτε ήταν αδρανής, τα ανθρωποειδή ρομπότ αναμένεται να γίνουν ένα ενοχλητικό προϊόν μετά τους υπολογιστές, τα έξυπνα τηλέφωνα. και νέα ενεργειακά οχήματα Είναι ένα πεδίο μάχης στους τομείς της επιστήμης και της τεχνολογίας αιχμής στον κόσμο. Η Goldman Sachs προβλέπει ότι η αγορά ανθρωποειδών ρομπότ αναμένεται να φτάσει τα 154 δισεκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ έως το 2035.
Σε αυτό το επίπεδο τρισεκατομμυρίων, η Κίνα ξεκινά ταυτόχρονα με άλλες χώρες.
Τον Νοέμβριο του 2023, το Υπουργείο Βιομηχανίας και Πληροφορικής εξέδωσε τις «Καθοδηγητικές Γνωμοδοτήσεις για την Καινοτομία και την Ανάπτυξη των Ανθρωποειδών Ρομπότ», προτείνοντας ότι έως το 2025 θα εγκατασταθεί αρχικά το σύστημα καινοτομίας ρομπότ ανθρωποειδών της χώρας μου και μια σειρά από βασικές τεχνολογίες όπως "εγκέφαλος, παρεγκεφαλίδα και άκρα" θα επιτύχει καινοτομίες για να διασφαλίσει ότι ο πυρήνας Ασφαλής και αποτελεσματική προμήθεια εξαρτημάτων.
Μόλις αυτόν τον μήνα, το Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, το πρώτο εγχώριο κέντρο καινοτομίας που στοχεύει στη βασική τεχνολογία, ανάπτυξη προϊόντων και κατασκευή οικοσυστήματος εφαρμογών ανθρωποειδών ρομπότ, ιδρύθηκε στη ζώνη οικονομικής και τεχνολογικής ανάπτυξης του Πεκίνου, ξεκινώντας την καινοτομία στο Πεκίνο της Σαγκάης. , το Γκουανγκντόνγκ και άλλες περιοχές πλούσιες σε πόρους παίρνουν το προβάδισμα σε αυτό το νέο κομμάτι.
Από το 2024, μεγάλες επαρχίες παραγωγής όπως το Zhejiang, το Shandong, το Anhui και το Sichuan ακολούθησαν γρήγορα και δημιούργησαν κέντρα καινοτομίας που ενσωματώνουν τη βιομηχανία, τον ακαδημαϊκό χώρο και την έρευνα σε πολλά μέρη για να δώσουν πλήρη εφαρμογή στα συγκριτικά τους πλεονεκτήματα στην τεχνολογική έρευνα, την ολοκλήρωση οντολογίας και Το σενάριο επίδειξης εφαρμογών επιφυλάσσει την επιτάχυνση της ανάπτυξης σφυρηλάτησης. Από την εγχώρια αντικατάσταση βασικών εξαρτημάτων μέχρι την εμφάνιση των "Tiangong" και "Qinglong", από τον "Kuafu" που μπορεί να μιλήσει τη διάλεκτο Sichuan έως το "Walker Taishan" με την ταχύτερη ταχύτητα ανάπτυξης σε δύο μήνες, οι κινεζικές εταιρείες έχουν κυκλοφορήσει πλήρη προϊόντα μηχανών Ο αριθμός ξεπέρασε τα 20.
Παρόλο που η βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ βρίσκεται ακόμα στον πάτο και σκαρφαλώνει στα μισά του βουνού, και θα χρειαστεί ακόμα χρόνος για να δημιουργηθούν εμπορικές εφαρμογές μεγάλης κλίμακας, αυτή η νέα βιομηχανία που ενσωματώνει νέες τεχνολογίες, νέα υλικά και υψηλών προδιαγραφών κατασκευή έχει συμβάλει στην η παρατήρηση της κινεζικής βιομηχανίας που κινείται προς το υψηλό επίπεδο Μια μοναδική προοπτική για την αναβάθμιση: από την υποκείμενη τεχνολογική έρευνα στην ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη βασικών τεχνολογιών, από τη δημιουργία ενός κέντρου καινοτομίας για την ενοποίηση πόρων έως τη δημιουργία μιας πλατφόρμας ανοιχτού κώδικα για την κοινή χρήση αποτελεσμάτων. καλλιέργεια κρυφών πρωταθλητών σε τμήματα της αγοράς για την οικοδόμηση ενός τοπικού βιομηχανικού συστήματος προμήθειας ανταλλακτικών, από μακροπρόθεσμες βιομηχανικές πολιτικές έως Η οικολογία καινοτομίας προωθεί η μία την άλλη και το «σιδερένιο τρίγωνο» της τεχνολογικής καινοτομίας, της καθοδήγησης πολιτικής και της ζωτικότητας της αγοράς προωθεί την ταχεία εκκίνηση του κλάδου και ανταγωνίζεται παγκόσμιες εταιρείες σε νέα τροχιά τρισεκατομμυρίων.
Η μελλοντική σημαντική ανακάλυψη του κλάδου που αντιπροσωπεύεται από ανθρωποειδή ρομπότ είναι ο μόνος τρόπος για την κινεζική βιομηχανία να προχωρήσει γρήγορα και να δημιουργήσει νέα πλεονεκτήματα στον παγκόσμιο ανταγωνισμό.
Ανεβείτε στο βουνό των τεχνικών φραγμών
Στο τακτοποιημένο εργαστήριο, τα βιομηχανικά ρομπότ συναρμολογούν με ακρίβεια πλανητικούς μειωτήρες γραναζιών, σερβοελεγκτές και μονάδες διεπαφής επικοινωνίας... Στο έξυπνο εργοστάσιο Dachi Robot 5G που βρίσκεται στην Pilot Zone Innovation Artificial Intelligence στην πόλη Maqiao, στην περιοχή Minhang, στη Σαγκάη, το ταχύτερο It Χρειάζονται 100 δευτερόλεπτα για να συναρμολογηθεί αυτόματα η ευφυής εύκαμπτη άρθρωση του ρομπότ, η οποία ενσωματώνει επικοινωνία, υπολογιστές και ανίχνευση.
"Χάρη στην υποστήριξη έξυπνων τεχνολογιών όπως το '5G + Industrial Internet' και τα digital twins, το εργοστάσιο μπορεί να παράγει ταυτόχρονα περισσότερα από 10 διαφορετικά μοντέλα ανθρωποειδών ρομπότ. Μέσω αυτοματοποιημένης παραγωγής μεγάλου όγκου, μείωσε την είσοδο εμπόδιο για τη βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ." Εισηγείται ο υπεύθυνος του εργοστασίου.
Ακόμα κι έτσι, όταν κυκλοφορούν ανθρωποειδή ρομπότ, η μεγαλύτερη πρόκληση βραχυπρόθεσμα εξακολουθεί να προέρχεται από το υλικό, ειδικά τα βασικά εξαρτήματα που απαιτούν υποστήριξη κατασκευής υψηλής ποιότητας. Ο υπεύθυνος της ομάδας ρομποτικής της Xiaomi είπε στους δημοσιογράφους: "Η τρέχουσα ακρίβεια των άνω άκρων (των ανθρωποειδών ρομπότ) είναι περίπου εκατοστό επίπεδο, το οποίο απέχει ακόμα πολύ από τη βιομηχανική ακρίβεια του 0,01 χλστ. Εάν επιτευχθεί βιομηχανική ακρίβεια, τα δεδομένα Η αποτελεσματικότητα της συλλογής θα βελτιωθεί σημαντικά».
Η ακρίβεια κατασκευής έχει γίνει ένα φρούριο που πρέπει να ξεπεραστεί στην κατασκευή υψηλών προδιαγραφών της χώρας μου. Πώς να διορθώσετε γρήγορα αυτό το ελάττωμα;
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τον μειωτήρα ακριβείας που παίζει καθοριστικό ρόλο στην ακρίβεια της κίνησης του ρομπότ, ο Zhang Yueming, επικεφαλής επιστήμονας της Beijing Zhitong Precision Transmission Technology Co., Ltd., είπε στους δημοσιογράφους ότι το βασικό συστατικό της κίνησης του ρομπότ είναι η «άρθρωση». Ο σύνδεσμος αποτελείται από έναν μειωτήρα ακριβείας και η λειτουργία του μεταδίδει την ισχύ του σερβοκινητήρα και ρυθμίζει την ταχύτητα και τη ροπή στρέψης. Στο παρελθόν, περίπου το 75% των μειωτήρων η εγχώρια αγορά βιομηχανικών ρομπότ μονοπωλούνταν από ιαπωνικές εταιρείες.
Λόγω των υψηλών τεχνικών εμποδίων, οι εγχώριοι κατασκευαστές μειωτήρων για βιομηχανικά ρομπότ υιοθετούν γενικά μεθόδους αντίστροφης χαρτογράφησης και τεχνολογίας μίμησης, με αποτέλεσμα την ανεπαρκή ακρίβεια και ανθεκτικότητα του προϊόντος. Η Zhitong Technology έχει ακολουθήσει μια πορεία ξεκινώντας από την πηγή της θεωρητικής καινοτομίας και υιοθετώντας μελλοντικές μεθόδους σχεδιασμού. Το 2015, η Zhitong Technology ιδρύθηκε στο τέλος του έτους, συνεργάστηκε με το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Πεκίνου για την πραγματοποίηση εις βάθος συνεργασίας στην ενοποίηση της «βιομηχανίας, του ακαδημαϊκού χώρου, της έρευνας και της εφαρμογής». Ιδρύθηκε το University Intelligent Transmission Technology Research Institute", με συνολική επένδυση 800 εκατομμυρίων γιουάν. Ερευνήστε, αναπτύξτε και παράγετε μειωτήρες CRV υψηλής ακρίβειας για αρθρώσεις βιομηχανικών ρομπότ και νέους κυκλοειδείς μειωτήρες ακριβείας για ανθρωποειδή ρομπότ.
Ξεκινώντας από το μηδέν, από τη βασική θεωρητική έρευνα για τη μετάδοση ταχυτήτων, μέχρι τα υλικά γραναζιών, τη θερμική επεξεργασία και τη σχεδίαση εξαρτημάτων, συνεχίσαμε τη δοκιμή και τη διόρθωση σφαλμάτων και τελικά κατακτήσαμε πλήρως τις αρχές σχεδιασμού των κυκλοειδών μειωτήρων υψηλής ακρίβειας και κατακτήσαμε τα σχετικά προϊόντα Βασικές τεχνολογίες στις διαδικασίες σχεδιασμού και κατασκευής.
Ο Zhang Yueming είπε ότι μόνο όταν οι βασικές τεχνολογίες είναι ανεξάρτητα ελεγχόμενες, μπορούμε να συνειδητοποιήσουμε πραγματικά την υποκατάσταση των εισαγωγών και να καλύψουμε το εγχώριο κενό. Επί του παρόντος, οι βασικοί δείκτες απόδοσης, όπως η ακρίβεια και η διάρκεια ζωής του ανθρωποειδούς μειωτήρα ακριβείας ρομπότ της επιχείρησης, έχουν φτάσει στο διεθνές κορυφαίο επίπεδο.
Η ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη γίνεται το «πρότυπο» για την επίλυση του «κολλημένου λαιμού» των βασικών στοιχείων. Αυτό αντανακλάται επίσης στους αισθητήρες, το βασικό αισθητήριο συστατικό των ανθρωποειδών ρομπότ. Σε αντίθεση με αυτά που χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα και βιομηχανικά περιβάλλοντα, τα ανθρωποειδή ρομπότ απαιτούν ειδικούς αισθητήρες όπως όσφρηση, σμίκρυνση, ακρίβεια και απαιτήσεις χαμηλού κόστους και μαζικής παραγωγής για εμπορευματοποίηση. Ο Guo Jishun, διευθυντής του Ningbo Junpu Artificial Intelligence and Humanoid Robot Research Institute, είπε στους δημοσιογράφους ότι μέσω ανεξάρτητης έρευνας και ανάπτυξης και κοινής έρευνας και ανάπτυξης με τους εταίρους, η Junpu Intelligent Manufacturing Co., Ltd. έχει δημιουργήσει τις δυνατότητες Ε&Α και παραγωγής για μια σειρά κιτ βασικών αισθητήρων για ανθρωποειδή ρομπότ. Για την κάλυψη των αναγκών ειδικών αισθητήρων, έχουν αναπτυχθεί αισθητήρες δύναμης έξι διαστάσεων, αισθητήρες όσφρησης ρομπότ κ.λπ. Μεταξύ αυτών, οι ακριβότεροι εξαδιάστατοι αισθητήρες δύναμης, IMU υψηλής ακρίβειας, πολυφασματικοί αισθητήρες κ.λπ., στοχεύουν σε ανθρωποειδή ρομπότ για στοχευμένο σχεδιασμό και μείωση κόστους για την κάλυψη των αναγκών μεγάλης κλίμακας εφαρμογών παρτίδας. Σύμφωνα με ειδικούς του κλάδου, οι αισθητήρες αποτελούν επίσης το θεμέλιο για τον βιομηχανικό εκσυγχρονισμό και την ευφυΐα της Κίνας και υπάρχει επείγουσα ανάγκη για ζήτηση της αγοράς για την προώθηση της έρευνας και ανάπτυξης και κατασκευής αισθητήρων υψηλής τεχνολογίας.
Ορισμένες εγχώριες εταιρείες, συμπεριλαμβανομένης της UBTECH, σπάνε το μονοπώλιο των ξένων συστημάτων μέσω πλαισίων εφαρμογής λειτουργικών συστημάτων ρομπότ, επιταχύνοντας την πραγματοποίηση πραγματικής αυτονομίας και ελέγχου και βελτιώνοντας περαιτέρω την ασφάλεια, τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του συστήματος. Ο Jiao Jichao, αντιπρόεδρος της UBTECH και εκτελεστικός διευθυντής του ερευνητικού ινστιτούτου, είπε ότι η Κίνα έχει αρκετά μεγάλο μέγεθος αγοράς και την καλύτερη βιομηχανική αλυσίδα εφοδιασμού στον κόσμο, η οποία ευνοεί πολύ τη μεγάλης κλίμακας παραγωγή οικονομικά αποδοτικών προϊόντων.
Εκτός από τις καινοτομίες που κυριαρχούνται από επιχειρήσεις, μεγάλες βιομηχανικές επαρχίες και ισχυρές μεταποιητικές πόλεις σπεύδουν επίσης να ενταχθούν στη βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ, επεκτείνοντας σημαντικά τη βιομηχανική ενδοχώρα.
Τον Μάρτιο του 2024, η Zhejiang ίδρυσε το Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center στο Ningbo, εστιάζοντας στην έρευνα στην τεχνολογία ελέγχου ευφυούς ανίχνευσης για ανθρωποειδή ρομπότ και στην ανάπτυξη ολοκληρωμένων συστημάτων μηχανών. Το Ningbo είναι μία από τις λίγες πόλεις στην Κίνα που διαθέτει διάταξη για τα "τρία κύρια εξαρτήματα" των μειωτών ρομπότ, των ελεγκτών και των σερβοκινητήρων.
Η Hangzhou πρότεινε ξεκάθαρα την παροχή πολιτικής και οικονομικής υποστήριξης για την κατασκευή του «εγκεφάλου» και της «παρεγκεφαλίδας» των ευφυών ρομπότ, καθώς και βασικής τεχνικής έρευνας για τα βασικά εξαρτήματα και την πλήρη κατασκευή μηχανών, σχεδιάζεται μέχρι το 2026 η βιομηχανική παραγωγή Η αξία ολόκληρης της αλυσίδας της βιομηχανίας έξυπνων ρομπότ θα ξεπεράσει τα 50 δισεκατομμύρια γιουάν, επιτυγχάνοντας Υπάρχουν 50 νέα ολοκληρωμένα προϊόντα μηχανών, συμπεριλαμβανομένων τουλάχιστον 3 πλήρων προϊόντων ανθρωποειδή ρομπότ που έχουν φτάσει στο βιομηχανικό επίπεδο.
Στο Shandong, το ανθρωποειδές ρομπότ "Walker Taishan" έτρεξε σταθερά με ταχύτητα 7,2 χιλιομέτρων την ώρα, φτάνοντας στο εγχώριο ηγετικό επίπεδο και θέτοντας την ταχύτερη ταχύτητα ανάπτυξης του κλάδου για ένα ανθρωποειδές ρομπότ σε δύο μήνες.
Προκειμένου να υποστηρίξει την καλλιέργεια και την επέκταση της βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ, η Shandong θα απονείμει έως και 8 εκατομμύρια γιουάν σε ανταμοιβές σε εταιρείες που παράγουν πλήρη ανθρωποειδή ρομπότ και θα δώσει έως και 3 εκατομμύρια γιουάν σε κίνητρα σε εταιρείες που παράγουν βασικά εξαρτήματα και εξαρτήματα για ανθρωποειδή ρομπότ.
Το Anhui έχει μια ολοκληρωμένη διάταξη τεχνολογίας πλήρους αλυσίδας γύρω από την "αξιολόγηση εγκεφάλου-παρεγκεφαλίδας-άκρων" ανθρωποειδών ρομπότ. έχουν εγκριθεί για ίδρυση.
Στο Σιτσουάν, η πρώτη παρτίδα επτά μεγάλων επαρχιακών έργων επιστήμης και τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, συμπεριλαμβανομένης της "Έρευνας και Ανάπτυξης και Επίδειξης Εφαρμογών Βασικών Τεχνολογιών για Ανθρωποειδή Ρομπότ", ξεκίνησε τον Μάρτιο του τρέχοντος έτους. Το τοπικό ανθρωποειδές ρομπότ του Σιτσουάν - "Kuafu" που μπορεί να μιλήσει διαλέκτους εμφανίστηκε πρόσφατα στους δρόμους της Mianyang ως "πολιτισμένος σύμβουλος κυκλοφορίας".
Επί του παρόντος, υπάρχουν περισσότερες από 20 εταιρείες στη χώρα μου που έχουν κυκλοφορήσει ολοκληρωμένα προϊόντα μηχανημάτων, πολύ περισσότερες από τον αριθμό των ξένων εταιρειών. Ο Zhong Xinlong, διευθυντής του Γραφείου Ερευνών Τεχνητής Νοημοσύνης του Κέντρου Ερευνών Μελλοντικής Βιομηχανίας του CCID Think Tank, πιστεύει ότι η Κίνα έχει ένα πρώτο πλεονέκτημα στην αγορά των ανθρωποειδών ρομπότ που είναι βασικά το ίδιο με αυτό των ανεπτυγμένων χωρών στον κόσμο όσον αφορά τη διάταξη των διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας και έχει σχηματίσει έναν όμιλο εταιρειών με ανεξάρτητα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας και βασικές εταιρείες τεχνολογίας. Η βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ της Κίνας δημιουργεί ένα ανταγωνιστικό πλεονέκτημα και η κλίμακα της βιομηχανίας συνεχίζει να αυξάνεται σε τομείς όπως η εφοδιαστική, η ιατρική περίθαλψη και οι κατασκευές Οι εφαρμογές μεγάλης κλίμακας παίζουν επίσης σημαντικό ρόλο στην εξερεύνηση του διαστήματος, τη διάσωση έκτακτης ανάγκης, τη δημόσια ασφάλεια και άλλες πτυχές.
Υπάρχουν ακόμα προκλήσεις στο τρέξιμο
Κάνοντας μικρά βήματα, το ανθρωποειδές ρομπότ ήρθε στο πλάι του αμαξώματος του αυτοκινήτου για να ελέγξει την ποιότητα των μπροστινών και πίσω κλειδαριών της πόρτας, στη συνέχεια άπλωσε το χέρι του στο σώμα του αυτοκινήτου, κράτησε τη ζώνη ασφαλείας με τα δάχτυλά του και την τράβηξε προς τα κάτω για δοκιμή. η λειτουργία της ζώνης ασφαλείας Τα αποτελέσματα των δοκιμών ανέβηκαν στην έξυπνη διαχείριση του εργοστασίου σε πραγματικό χρόνο. Πρόσφατα, τα βιομηχανικά ανθρωποειδή ρομπότ της UBTECH μπήκαν στο εργαστήριο συναρμολόγησης του εργοστασίου Weilai στο Hefei του Anhui για πρακτική εκπαίδευση και συνεργάστηκαν με ανθρώπους για να ολοκληρώσουν ποιοτικές επιθεωρήσεις.
"Το ανθρωποειδές ρομπότ φεύγει από το εργαστήριο και εισέρχεται στο πραγματικό περιβάλλον κατασκευής αυτοκινήτων. Συλλέγοντας δεδομένα σκηνής στη γραμμή συναρμολόγησης, κατανοεί τις ανάγκες παραγωγής της εταιρείας, ολοκληρώνει επαναλαμβανόμενες αναβαθμίσεις και προετοιμάζεται για την επίσημη εκκίνηση του." .
Τα βιομηχανικά σενάρια γίνονται το σημείο ανακάλυψης στο οποίο στοχεύουν πρώτες οι εταιρείες ανθρωποειδών ρομπότ, αντικαθιστώντας τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ που μπορούν να εκτελούν μόνο εργασίες σταθερής διεργασίας. Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν μπει σε εργοστάσια, είναι ακόμα πολύ μακριά από το να μπουν σε χιλιάδες νοικοκυριά;
Κρίνοντας από την ανάπτυξη της τεχνολογίας κατασκευής, απέχει πολύ από το τόσο γρήγορο. Ο Zhang Yueming είπε ότι πολλές φορές τα ανθρωποειδή ρομπότ «ταλαντεύονται» όταν περπατούν, κάτι που προκαλείται από την ανεπαρκή ακρίβεια της κατασκευαστικής τεχνολογίας και την ανεπαρκή ακαμψία Μια τέτοια «ενσωματωμένη δομή» αντανακλά τις συνολικές δυνατότητες της μεταποιητικής βιομηχανίας.
Επί του παρόντος, τα ανθρωποειδή ρομπότ βρίσκονται σε μια κρίσιμη καμπή από το εργαστήριο έως την εκβιομηχάνιση Ως το πιο σύνθετο προϊόν στον τομέα της ρομποτικής, η ανάπτυξή τους εξακολουθεί να αντιμετωπίζει πολλές προκλήσεις.
Καταρχάς, στον τομέα των βασικών εξαρτημάτων, υπάρχει ακόμα ένα κενό με το διεθνές κορυφαίο επίπεδο.
Υπάρχουν ακόμη πολλά περιθώρια βελτίωσης στην πυκνότητα ισχύος, τη διάρκεια ζωής του προϊόντος και την αξιοπιστία των σερβοκινητήρων υψηλής ακρίβειας και των μειωτήρων ακριβείας.
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τον μειωτήρα, ο Zhang Yueming είπε ότι η διαδικασία κατασκευής είναι πολύπλοκη και ακριβής, με υψηλές απαιτήσεις για την τεχνολογία και τα υλικά κατασκευής, καθώς και ζητήματα κόστους-αποτελεσματικότητας. Στο μέλλον, καθώς η εγχώρια τεχνολογία διαπερνά σταδιακά, και ταυτόχρονα, η αγορά μειωτήρων ακριβείας της χώρας μου στο σύνολό της βρίσκεται σε κατάσταση έλλειψης, υπάρχει μεγάλη δυνατότητα για εγχώρια αντικατάσταση μειωτήρων ακριβείας και η διαδικασία εγχώριας υποκατάστασης αναμένεται να επιταχυνθεί.
Ο Xiong Rong, διευθυντής του Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center και καθηγητής στο Πανεπιστήμιο Zhejiang, πιστεύει ότι από την άποψη των υπολογιστικών ελεγκτών, υπάρχει ένα σημαντικό κενό στις δυνατότητες μεγάλης υπολογιστικής ισχύος σε μικρό μέγεθος, το οποίο αντικατοπτρίζεται στο γεγονός ότι η υπολογιστική ισχύς και το επίπεδο ολοκλήρωσης των εγχώριων τσιπ είναι ακόμα πολύ πίσω από το διεθνές προηγμένο επίπεδο. Τα χαρακτηριστικά κίνησης των αρθρώσεων των δίποδων ανθρωποειδών ρομπότ είναι παρόμοια με αυτά των ανθρώπων, όπως γρήγορη ταχύτητα κίνησης, καλή ικανότητα ελιγμών, γρήγορες αλλαγές στο μήκος και τη συχνότητα βηματισμού, κ.λπ. Αυτά τα χαρακτηριστικά κίνησης απαιτούν από τον οδηγό να έχει υψηλή πυκνότητα ισχύος, υψηλή απόκριση, υψηλή αποδοτικότητα χρήσης ενέργειας και αντοχή σε κρούση και άλλες ιδιότητες. Προς το παρόν, οι εγχώριοι εναλλακτικοί κατασκευαστές βρίσκονται στο στάδιο της εκκίνησης και δεν υπάρχουν ακόμη προϊόντα υψηλής τάσης και η ποιότητα των προϊόντων τους πρέπει να επαληθευτεί. «Αυξάνουμε επίσης υψηλότερες απαιτήσεις από τις επιχειρήσεις και ελπίζουμε ότι τα εγχώρια προϊόντα μπορούν να αντικατασταθούν στο επόμενο βήμα».
Υπάρχει ένα χάσμα μεταξύ της απόδοσης των αισθητήρων υψηλής τεχνολογίας που χρησιμοποιούνται στην ενσωματωμένη αντίληψη και των ξένων χωρών.
Προς το παρόν, ορισμένες εταιρείες έχουν αναπτύξει και λανσάρει αισθητήρες lidar και κάμερες υπερευρέως φάσματος για ανθρωποειδή ρομπότ που μπορούν να παραχθούν μαζικά και έχουν δείξει σχετικά εξαιρετική απόδοση προϊόντα, , υπάρχει ακόμα ένα συγκεκριμένο κενό», είπε ο Xiong Rong.
Συνολικά, οι αισθητήρες αντιμετωπίζουν προβλήματα όπως η έλλειψη βασικής τεχνολογίας και η μικρή βιομηχανική κλίμακα.
Δεύτερον, η συνολική καινοτομία μηχανών της χώρας μου είναι ενεργή, αλλά στερείται καινοτομίας "από 0 έως 1". Ο Zhang Yueming πιστεύει ότι ο εγχώριος ενθουσιασμός για την Ε&Α είναι πολύ υψηλός και η πρόοδος είναι ταχεία, ωστόσο, όταν πρόκειται για πρωτότυπες τεχνολογίες, η βιομηχανία είναι συχνά καλή στην ανάπτυξη «από 1 έως 100», αλλά έχει δυσκολία στην καινοτομία «από το 0 στο 1».
Ο Jiang Lei, επικεφαλής επιστήμονας του National and Local Humanoid Robot Innovation Center, συνόψισε τις προκλήσεις ως «μία υψηλή και πέντε δυσκολίες», συγκεκριμένα υψηλό κατώφλι υλικού, δύσκολος αλγόριθμος λογισμικού, δυσκολία στην αποσύνδεση λογισμικού και υλικού, δυσκολία στη συσσώρευση γνώσης, δυσκολία στην συγκέντρωση ταλέντων και δυσκολία στην ασφαλή εφαρμογή. «Αν και τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι ένα πολύ καυτό θέμα, η βιομηχανία χρειάζεται ακόμα «ψυχρή σκέψη».
Συνεργασία για την επίλυση σύνθετων βιομηχανικών προβλημάτων
Πώς να λύσετε σύνθετα βιομηχανικά προβλήματα και να προωθήσετε την ανάπτυξη υψηλής ποιότητας της βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ; Επί του παρόντος, πολλά μέρη στη χώρα μας καταβάλλουν εντατικές προσπάθειες, από τη δημιουργία κέντρων καινοτομίας για την ενσωμάτωση της βιομηχανικής αλυσίδας, τη δημιουργία πλατφορμών ανοιχτού κώδικα για την κοινή χρήση αποτελεσμάτων, την εστίαση στην έρευνα των υποκείμενων τεχνολογιών, την επιτάχυνση των προσπαθειών σε πολλαπλούς κρίκους για την καλλιέργεια και τη διαμόρφωση νέων παραγωγικών δυνάμεις.
——Το κράτος και οι τοπικές κυβερνήσεις δημιουργούν από κοινού κέντρα καινοτομίας και ενσωματώνουν πόρους της βιομηχανίας.
Πολλά μέρη στη χώρα μου επιταχύνουν την κατασκευή ανθρωποειδών ρομποτικών ικανοτήτων έρευνας και ανάπτυξης. «Αυτός είναι ένας καλός τρόπος για να λυθεί το πρόβλημα ανάπτυξης των ανθρωποειδών ρομπότ», πιστεύει ο Jiang Lei.
Το Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center εστιάζει στην έρευνα και ανάπτυξη βασικών κοινών τεχνολογιών και οικολογικής κατασκευής ενσωματωμένων ευφυών ρομπότ, εστιάζοντας στα δύο βασικά καθήκοντα του "Tiangong" και του "Kaiwu" και έχει δεσμευτεί να γίνει οργανωτής πόρων στον κλάδο. στον τομέα της ενσωματωμένης νοημοσύνης, καλλιεργητής βιομηχανικής ανάπτυξης και υποστηρικτής πρακτικής εφαρμογής.
"Το κέντρο καινοτομίας έχει λάβει περισσότερες από 600 άδειες δικαιωμάτων πνευματικής ιδιοκτησίας από μετόχους όπως η Youbi. Θα ενσωματώσει πόρους ανάντη και κατάντη, θα επικεντρωθεί στην έρευνα και ανάπτυξη βασικών τεχνολογιών ανθρωποειδών ρομπότ και στην οικολογική κατασκευή και θα ενώσει τις δυνάμεις της βιομηχανίας για να επικεντρωθεί στην αντιμετώπιση βασικά προβλήματα και στη συνέχεια να ενδυναμώσει ολόκληρη τη βιομηχανία με τα αποτελέσματα "Ο Xiong Youjun είπε ότι το κέντρο καινοτομίας θα διαδραματίσει ηγετικό ρόλο στην καινοτομία και θα διαμορφώσει μια ικανότητα παροχής υπηρεσιών όπως πρωτότυπη έρευνα και ανάπτυξη, επιθεώρηση και δοκιμή, επεξεργασία ακριβείας και παραγωγή παρτίδων. που μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα στις ανάγκες των επιχειρήσεων.
Ο Xiong Rong εισήγαγε ότι το Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center εστιάζει στην έρευνα και την ανάπτυξη πλήρων μηχανών και μεγάλων και μικρών εγκεφάλων. Χρησιμοποιεί ολόκληρο το μηχάνημα για να οδηγήσει το ανάντη για να σχηματίσει ένα σύστημα εφοδιαστικής αλυσίδας, ενισχύοντας τα κατάντη με τις δυνατότητες των μεγάλων. και μικρού εγκεφάλου, και στη συνέχεια συνεργάζεται με την ανάπτυξη λογισμικού, αλυσίδων εργαλείων κ.λπ. για την προώθηση των κατάντη εφαρμογών.
——Δημιουργήστε μια πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα για να επιτρέψετε στις επιχειρήσεις να αποδώσουν.
"Σε σύγκριση με τις ξένες χώρες, οι εταιρείες ανθρωποειδών ρομπότ της χώρας μου είναι προς το παρόν μικρότερες σε μέγεθος. Αν και μια τέτοια δομή βιομηχανίας ευνοεί την ανθοφορία εκατό λουλουδιών και εκατό σχολές σκέψης, μπορεί επίσης εύκολα να οδηγήσει σε επαναλαμβανόμενο ανταγωνισμό." ότι με τη βοήθεια πλατφορμών όπως τα κέντρα καινοτομίας, κοινά καινοτόμα αποτελέσματα Το άνοιγμα του ανοιχτού κώδικα στη βιομηχανία και η δημιουργία μιας σκηνής για τραγούδι ευνοεί την ταχεία ανάπτυξη του κλάδου στο σύνολό του.
Ο Jiang Lei πιστεύει ότι στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ, ο ανοιχτός κώδικας μπορεί να επιταχύνει την ανάπτυξη και την εφαρμογή της τεχνολογίας Συγκεντρώνοντας παγκόσμια σοφία και πόρους για γρήγορη επανάληψη και βελτιστοποίηση του σχεδιασμού και των λειτουργιών των ρομπότ, μπορεί να βοηθήσει στην επίλυση τεχνικών προβλημάτων και στην προώθηση της απόδοσης. και ευφυΐα των ανθρωποειδών ρομπότ και ανακαλύψεις στην προσαρμοστικότητα.
——Ολοκλήρωση πολλαπλών αλυσίδων για την ενίσχυση της υποκείμενης τεχνολογικής έρευνας.
Στη Ζώνη Οικονομικής και Τεχνολογικής Ανάπτυξης του Πεκίνου, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει μια από τις βασικές μελλοντικές βιομηχανίες ανάπτυξης. Ο Ma Ning, αναπληρωτής διευθυντής του Γραφείου Βιομηχανίας Ρομποτικής και Ευφυούς Κατασκευής της Ζώνης Οικονομικής και Τεχνολογικής Ανάπτυξης του Πεκίνου, δήλωσε ότι βασιζόμενος στο βιομηχανικό πάρκο ρομποτικών Yizhuang, θα ενσωματώσει την ενσωμάτωση λογισμικού και υλικού του Xinchuang, ρυθμιστικά sandboxes αυτόνομης οδήγησης και Τα σύνθετα πλεονεκτήματα πολλαπλών βιομηχανιών για την προώθηση προηγμένης οντολογίας, ελέγχου κίνησης και ενσωματωμένων ευφυών συνόλων δεδομένων, κάθετα μεγάλα μοντέλα, βάσεις υπολογιστικής ισχύος, συστήματα λογισμικού και άλλα cluster ενσωματώνονται και αναπτύσσονται.
——Καλλιεργήστε κρυφούς πρωταθλητές σε τμήματα της αγοράς και δημιουργήστε ένα τοπικό σύστημα προμήθειας εξαρτημάτων βιομηχανικής αλυσίδας.
Το Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center εστιάζει σε βασικούς τομείς εξαρτημάτων όπως συστήματα ελέγχου, σερβοκινητήρες και μειωτήρες, υποστηρίζοντας τις εταιρείες να ξεκινήσουν από έναν σύνδεσμο και έναν μειωτήρα για να καλλιεργήσουν μια ομάδα αόρατων πρωταθλητών σε τμήματα της αγοράς και να ειδικευτούν σε νέους «μικρούς γίγαντες». " ", "single champion" και "unicorn" επιχειρήσεις στη μεταποιητική βιομηχανία και αναπτύσσουν δυναμικά το σύστημα προμήθειας ανταλλακτικών για την τοπική βιομηχανική αλυσίδα. Το κέντρο συνεργάζεται με γνωστά πανεπιστήμια όπως το Πανεπιστήμιο Tsinghua, το Πανεπιστήμιο του Πεκίνου, το Πανεπιστήμιο Beihang και το Τεχνολογικό Ινστιτούτο Harbin για τη διεξαγωγή συνεργατικής έρευνας σε κοινές βασικές τεχνολογίες, βασικά στοιχεία, ενοποίηση συστημάτων κ.λπ., καθιερώνοντας ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας υψηλής ποιότητας συγκεντρώνουν και σχηματίζουν μια συνεργασία πνευματικής ιδιοκτησίας για κοινή άμυνα, κατανομή κινδύνων και ανοιχτή κοινή χρήση.
Τα κινεζικά ανθρωποειδή ρομπότ στέκονται στους ώμους της παραδοσιακής βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ και ανατροφοδοτούν επίσης τη συνεχή πρόοδο της παραδοσιακής βιομηχανίας ρομπότ. Το κόστος του υλικού, όπως ελεγκτές και αισθητήρες, έχει μειωθεί σημαντικά και εφαρμόζεται σε παραδοσιακά ρομπότ Τεχνολογίες μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης, όπως μοντέλα μεγάλων γλωσσών και μοντέλα διάχυσης εικόνας, έχουν επίσης αρχίσει να εμφανίζονται σε οικιακά βιομηχανικά ρομπότ. "Με συνεχή συσσώρευση, επανάληψη και βελτιστοποίηση, είμαστε σίγουροι ότι θα επιταχύνουμε μαζί με την παγκόσμια βιομηχανία ανθρωπόμορφων ρομπότ και θα επιτύχουμε την υπέρβαση."
("Lookout" Τεύχος 34, 2024)
