νέα

Οι Ηνωμένες Πολιτείες δεν αποτελούν πρότυπο για την Κίνα.

Κείμενο 丨Wang Yutong
Συντάκτης 丨Cheng Manqi

Τον Μάιο του τρέχοντος έτους, μια νέα ομάδα εργαζομένων με ύψος 1,72 μέτρα ήρθε να δουλέψει στο εργοστάσιο του Τέξας στις Ηνωμένες Πολιτείες. Ήταν υπεύθυνοι για τη φόρτωση κυλινδρικών στοιχείων μπαταρίας 4680 από το τραπέζι μεταφοράς στο κόκκινο κουτί μπροστά τους. . Δεν είναι πολύ επιδέξιοι, είναι ακόμη και αργοί και αδέξιοι. Αλλά αυτοί οι εργαζόμενοι είναι η Optimus, το ανθρωποειδές ρομπότ Tesla που θα κυκλοφορήσει το 2022, και όλα είναι διαφορετικά.

«Τέλεια σενάρια χρήσης», «ταχεία πρόοδος» και «προειδοποίηση ανεργίας», κάτω από το βίντεο με τα ρομπότ που έδωσε στη δημοσιότητα η Tesla, τα σχόλια των ανθρώπων κυμαίνονταν από θαυμαστικά έως ανησυχητικά.

Ο Wang He δεν το πιστεύει Νομίζει ότι το Optimus είναι "ακόμα έρευνα (έρευνα)" σε αυτό το στάδιο.

Ο Wang He, γεννημένος το 1992, είναι επί του παρόντος επίκουρος καθηγητής και διδακτορικός επόπτης στο Frontier Computing Research Center του Πανεπιστημίου του Πεκίνου έχει συμμετάσχει στο CVPR ICCV, το κορυφαίο συνέδριο για την όραση υπολογιστών, τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη. Περιμένετε να δημοσιευτούν δεκάδες εργασίες.

Μετά τον Μάιο του περασμένου έτους, ο Wang He τράβηξε περισσότερο την προσοχή ως πηδαλιούχος της εταιρείας ευφυών ρομπότ "Galaxy General". Τον Ιούνιο του τρέχοντος έτους, το Galaxy General έσπασε το ρεκόρ χρηματοδότησης του 2024 με χρηματοδότηση 700 εκατομμυρίων γιουάν.

Οι περισσότερες εταιρείες κατασκευάζουν ολόκληρα ανθρωποειδή ρομπότ Ο Wang He πιστεύει ότι τα πόδια δεν είναι η βέλτιστη λύση σε αυτό το στάδιο και απλώς θα αυξήσουν το κόστος. "Δεν είναι ότι η ικανότητα χειρισμού του ανθρωποειδούς ρομπότ είναι αρκετά ισχυρή, αλλά του λείπουν πόδια. Είναι ότι υπάρχουν ακόμη πολλές εργασίες που τα παραδοσιακά ρομποτικά χέρια δεν μπορούν να χειριστούν ο Wang He έκρινε ότι τα χέρια του είναι πιο πολύτιμα όταν προσγειώνεται στη σκηνή." Και ένας μεγάλος αριθμός σκηνών δεν τις απαιτεί στην πραγματικότητα Με επαρκείς δυνατότητες κινητήρα, όπως επιθεώρηση και περιπολία, ο σκύλος ρομπότ μπορεί να κάνει το ίδιο με το αυτοκίνητο.

Το Galbot της Galaxy Universal μαζεύει σκουπίδια Δεν έχει πόδια, αλλά αναδιπλούμενο μονό πόδι + τροχοφόρο πλαίσιο.

Η απόκτηση αρκετών δεδομένων είναι μια δυσκολία στην ανάπτυξη της ενσωματωμένης νοημοσύνης Η Tesla και η Google επέλεξαν να χρησιμοποιήσουν την «τηλελειτουργία» για τη συλλογή δεδομένων, δηλαδή να αφήνουν τους πραγματικούς ανθρώπους να φορούν εξοπλισμό συλλογής για να ολοκληρώσουν τις ενέργειες που χρειάζεται να μάθει το ρομπότ. Ο Wang He θεώρησε ότι αυτό δεν ήταν καλή συμφωνία: «Η Google χρειάστηκε περισσότερους από δέκα μήνες και δεκάδες εκατομμύρια δολάρια για να παράγει εκατοντάδες χιλιάδες κομμάτια δεδομένων Η Galaxy Universal επέλεξε όλα στο «Sim2Real (μεταφορά από προσομοίωση σε πραγματική μηχανή». )" , δηλαδή βασιζόμενη κυρίως σε δεδομένα συνθετικής προσομοίωσης.

Οι εταιρείες ρομπότ στις Ηνωμένες Πολιτείες έχουν πολλά χρήματα και είναι τολμηρές έχουν λεφτά, απλά τα βάζουν όλα μαζί. Ωστόσο, τα προβλήματα του κλάδου όπως η έλλειψη πραγματικών δεδομένων και το ασταθές υλικό πρέπει να επιλύονται σε σενάρια, επομένως πιστεύει ότι η εμπορευματοποίηση πρέπει να εξεταστεί από την πρώτη μέρα.

«Δεν πρέπει να θεωρούμε αυτό που κάνει η Tesla ως πρότυπο, ο Wang He είπε ότι οι κινεζικές νεοφυείς επιχειρήσεις «αν εξακολουθούν να λένε τις ιστορίες άλλων ανθρώπων χωρίς άφθονο κεφάλαιο στις Ηνωμένες Πολιτείες, μπορεί να είναι μόνο αδιέξοδο».

Ο Wang He δεν συμφωνεί με την Tesla και πολλοί άνθρωποι στον κλάδο δεν συμφωνούν με το Galaxy GM. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το Sim2Real, για το οποίο ενδιαφέρεται ο Wang He, πολλοί επαγγελματίες πιστεύουν ότι υπάρχουν φυσικές διαφορές μεταξύ των προσομοιωμένων συνθετικών δεδομένων και του πραγματικού κόσμου, οι οποίες θα επηρεάσουν το αποτέλεσμα της προπόνησης. Μετά την κυκλοφορία του πρώτου ρομπότ Gabot του Galaxy Universal, ορισμένοι αντίπαλοι είπαν ότι ένιωσαν "ανακουφισμένοι": "Υπάρχει μεγάλο κενό μεταξύ της επίδειξης και της πραγματικής εφαρμογής", "Έγραψα πολλά χαρτιά για το άρπαγμα και το τελευταίο χέρι ήταν μια αναρρόφηση κύπελλο».

Το μεγαλύτερο ερώτημα είναι ότι τώρα δεν είναι η ώρα να ξεκινήσετε μια επιχείρηση που κατασκευάζει ανθρωποειδή ρομπότ. Ορισμένοι επενδυτές πιστεύουν ότι αυτές οι εταιρείες θα γίνουν μάρτυρες επειδή πολλές τεχνολογίες όπως το υλικό, τα υλικά και η ενέργεια δεν είναι ακόμη ώριμες. Ο Kaifu Lee μίλησε για την ενσωματωμένη νοημοσύνη και είπε: «Σίγουρα δεν μπορούμε να επενδύσουμε τώρα σε κάτι που θα συμβεί 10 χρόνια αργότερα, ο Dai Yusen, συνεργάτης της Zhenge, είπε ότι η ενσάρκωση βρίσκεται ακόμα στην εποχή του BlackBerry και δεν μπορεί να επενδύσει στο iPhone». .

Τα ανθρωποειδή ρομπότ και η ενσωματωμένη νοημοσύνη βρίσκονται ακόμα σε πολύ πρώιμο στάδιο και πρόκειται για μια βιομηχανία με μεγάλη αλυσίδα και πολύπλοκη στοίβα τεχνολογίας, όπως τεχνητή νοημοσύνη, υλικά, ενέργεια, μηχανικός έλεγχος, κατασκευή, διαχείριση αλυσίδας εφοδιασμού, ανάπτυξη πελατών και τελικά η εταιρεία που επιβιώνει Δεν μπορεί να υπάρχουν ελλείψεις.

Είναι πολύ νωρίς για να πούμε τον νικητή, αλλά αυτή η συνέντευξη καταγράφει τι είδε ένας νεαρός επιστήμονας ένα χρόνο μετά το ξεκίνημά του. Τώρα πιστεύει ότι αν και οι μεγάλες εταιρείες έχουν περισσότερους πόρους, δεν είναι απαραίτητα σωστές.

Ενσωματωμένη νοημοσύνη και ανθρώπινη κοινωνίαμεγαλύτερος κοινός διαιρέτης του

"Αργότερα": Μελετάτε τη σημερινή ενσωματωμένη νοημοσύνη από το 2016 - συνδυάζοντας οπτικά μοντέλα, μοντέλα φυσικής γλώσσας και μοντέλα λειτουργίας ρομπότ. Τι έχετε δει από αυτά τα χρόνια έρευνας και ανάπτυξης;

Wang He: Δούλευα πάνω στην ενσωματωμένη νοημοσύνη όταν σπούδαζα για το διδακτορικό μου. Αντικείμενο Η εκτίμηση της θέσης και της στάσης στον τρισδιάστατο χώρο: η εύρεση της στάσης ενός αντικειμένου) είναι στην πραγματικότητα μια διχειριστική λειτουργία.

Αφού επέστρεψα στην Κίνα και πριν ιδρύσω εδώ, τοποθέτησα ένα μπράτσο στην πλάτη του σκύλου ρομπότ Yushu και προσπάθησα να το κάνω να εκτελέσει μια σειρά επεμβάσεων. Ωστόσο, διαπιστώσαμε ότι πολλές πτυχές των υπολογιστών, των πόρων, ακόμη και ολόκληρου του συστήματος δεν μπορούσαν να καλύψουν τις ανάγκες μας.

Εκείνη την εποχή, ένιωθα ότι αν δεν φτιάχναμε υλικό, θα έπρεπε να βασιστούμε εξ ολοκλήρου σε άλλους και οι επαναλήψεις ανάπτυξης συστήματος θα ήταν περιορισμένες. Όταν η βιομηχανία ρομπότ δεν υπάρχει, είναι δύσκολο να κάνεις μόνο νοημοσύνη.

«Αργότερα»: Τι αλλαγές έγιναν αργότερα; Γιατί αποφασίσατε να ξεκινήσετε μια επιχείρηση το 2023;

Wang He: Η ενσωματωμένη έξυπνη επιχειρηματικότητα άρχισε να ζυμώνεται στην Κίνα νωρίτερα από ό,τι στις Ηνωμένες Πολιτείες Ο κύριος λόγος είναι η ωριμότητα του υλικού και της οντολογίας.

Η μεταποιητική βιομηχανία στις Ηνωμένες Πολιτείες δεν επιτρέπει την ταχεία παραγωγή πλήρων επιδείξεων ενσωματωμένης νοημοσύνης Η προμήθεια ανταλλακτικών στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι ελλιπής, πολλά πράγματα πρέπει να εισαχθούν και υπάρχει έλλειψη μηχανικών υλικού. Η παραγωγή υλικού της Κίνας μπορεί να επιτύχει το χαμηλότερο κόστος και την υψηλότερη αξιοπιστία Για παράδειγμα, το ανθρωποειδές ρομπότ του Yushu μπορεί να κατασκευαστεί από λίγους ανθρώπους σε μισό χρόνο.

Αλλά η οντολογία είναι απλώς ένα μεγάλο παιχνίδι. Μέχρι το 2023, μεγάλα ενσωματωμένα πολυτροπικά μοντέλα όπως το PaLM-E έχουν εμφανιστεί σε όλο τον κόσμο και η σπίθα μεταξύ της πολυτροπικής αντίληψης και της ενσωματωμένης λειτουργίας έχει ανάψει. Αυτή τη στιγμή αποφάσισα να ξεκινήσω μια επιχείρηση.

«Αργότερα»: Γιατί επιλέξατε να ξεκινήσετε ένα ανθρωποειδές ρομπότ; Ο φορέας της ενσωματωμένης νοημοσύνης δεν είναι απαραίτητα ανθρωποειδής.

Wang He: Υπάρχουν πράγματι διάφορες μορφές, συμπεριλαμβανομένων των σκύλων, των αεροπλάνων και των αυτοκινήτων. Αλλά μεταξύ όλων των μορφών, ο μεγαλύτερος κοινός παρονομαστής μεταξύ της ενσωματωμένης νοημοσύνης και της ανθρώπινης κοινωνίας μπορεί να είναι μόνο η «ανθρώπινη μορφή».

Επειδή ολόκληρο το περιβάλλον παραγωγής και διαβίωσης είναι σχεδιασμένο για ανθρώπους, το ανθρωποειδές μπορεί να κάνει τις περισσότερες λειτουργίες, θα έχει τον μεγαλύτερο αριθμό στο μέλλον και θα έχει τη μεγαλύτερη οικονομική αξία παραγωγής. Από την οπτική γωνία, η ενσωματωμένη νοημοσύνη και τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να εξισωθούν.

Αργά: Πολλοί πιστεύουν ότι το επιχειρηματικό παράθυρο για την ενσωματωμένη νοημοσύνη δεν έχει φτάσει ακόμα. Για παράδειγμα, όταν ο Kai-fu Lee μίλησε για την ενσωματωμένη νοημοσύνη, είπε: «Σίγουρα δεν μπορούμε να επενδύσουμε σε κάτι που θα συμβεί 10 χρόνια αργότερα, ο Dai Yusen, συνεργάτης της Zhenge, είπε ότι η ενσάρκωση βρίσκεται ακόμα στην εποχή του BlackBerry». και δεν μπορεί να επενδύσει στο iPhone.

Wang He: Όταν συναντήθηκα με τον κ. Kaifu Li το 2019, είπε ότι θα χρειαστούν άλλα 50 χρόνια Τώρα έχει επιταχυνθεί από 50 χρόνια σε 10 χρόνια.

Δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα κινητά τηλέφωνα ως αναλογία με την ενσωματωμένη νοημοσύνη Από τα λειτουργικά τηλέφωνα στα έξυπνα τηλέφωνα, η τεχνολογία έχει αλλάξει πολύ και τώρα η τεχνική κατεύθυνση της ενσωματωμένης νοημοσύνης έχει γίνει σαφής: η οντολογία έχει ενσωματωθεί με ένα μεγάλο μοντέλο για να γίνει ένα παγκόσμιο ρομπότ. .

Αυτή τη στιγμή, όσο νωρίτερα τελειώσει το παιχνίδι, τόσο περισσότερη τεχνολογία και δεδομένα θα συγκεντρωθούν, γεγονός που θα διευρύνει το χάσμα στο μεταγενέστερο στάδιο. Αφού το ρομπότ εισέλθει στη σκηνή, τα δεδομένα της πραγματικής σκηνής θα συμπληρώσουν τη νοημοσύνη του. Είναι εξαιρετικά δύσκολο για τους καθυστερημένους νεοεισερχόμενους να ξεπεράσουν μια εταιρεία που έχει ήδη δεκάδες χιλιάδες ρομπότ, ρέει συνεχώς πίσω πραγματικά δεδομένα και έχει ήδη βιώσει παγίδες στη σκηνή.

Αυτό καιΑυτόνομη οδήγησηΟμοίως, μόνο με την πώληση ικανού αριθμού αυτοκινήτων θα υπάρχουν αρκετά δεδομένα και τα δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση του αλγόριθμου ταχύτερα. Στη μάχη μεταξύ Google και Tesla, η Tesla κερδίζει επειδή έχει αρκετά αυτοκίνητα.

Η ενσωματωμένη νοημοσύνη έχει τη δυνατότητα να εξελιχθεί σε μια αγορά συγκρίσιμη με τα αυτοκίνητα. Έχει τα ίδια χαρακτηριστικά με τις προηγούμενες τεχνολογικές αλλαγές: είναι αργό στην αρχή και αντικαθιστά σταδιακά τα ρομπότ ειδικού σκοπού, αλλά μόλις φτάσει στην κλίμακα των 10.000 μονάδων, θα επιταχύνει την αντικατάσταση των παραδοσιακών βιομηχανιών.

"Late": Ένα γεγονός είναι ότι η έκρηξη στην επιχειρηματικότητα της ενσωματωμένης νοημοσύνης σημειώθηκε το ChatGPT και η τρέλα του μεγάλου μοντέλου. Αλλά στην πραγματικότητα, τα μεγάλα μοντέλα μπορούν να λύσουν μόνο ένα μικρό μέρος των προβλημάτων της ενσωματωμένης νοημοσύνης, επομένως μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι είναι πολύ νωρίς.

Wang He: Η ενσωματωμένη νοημοσύνη είναι το προϊόν της ενοποίησης λογισμικού, υλικού και αλγορίθμων. Σε αυτό το στάδιο, τα σημεία ενσωμάτωσής του με μεγάλα μοντέλα είναι: η γενική αντίληψη και η γλωσσική επικοινωνία, η οποία λύνει προβλήματα αλληλεπίδρασης. Για παράδειγμα, κάποιος έρχεται σε ένα φαρμακείο και ρωτά το ρομπότ τι φάρμακο πρέπει να παίρνει όταν αισθάνεται άβολα; Μόνο ρομπότ που είναι εξοικειωμένα με τα ονόματα και τις τοποθεσίες των φαρμάκων μπορούν να μιλήσουν με ανθρώπους.

Ένας άλλος συνδυασμός είναι ότι τώρα κατά την εκτέλεση συγκεκριμένων λειτουργιών όπως η αρπαγή και η τοποθέτηση αντικειμένων, το ρομπότ έχει επίσης συνειδητοποιήσει από άκρο σε άκρο με βάση το μεγάλο μοντέλο (η τροχιά του ρομπότ εξάγεται απευθείας μετά την εισαγωγή των αισθητηριακών πληροφοριών στο μέλλον). το μεγάλο μοντέλο θα παίξει ρόλο σε ολόκληρο τον παγκόσμιο σχεδιασμό.

Συνολικά, τα μεγάλα μοντέλα είναι πλέον βοηθητικά, αλλά ο συνδυασμός μεγάλων μοντέλων και μικρών μοντέλων μπορεί να οδηγήσει σε καθολικά ρομπότ.

«Αργά»: Η διαδρομή του Γαλαξία είναι ένα μικρό τρισδιάστατο οπτικό μοντέλο + ένα μεγάλο βασικό μοντέλο Πώς το καταλαβαίνετε;

Wang He: Ακριβώς όπως εμείς οι άνθρωποι έχουμε το Σύστημα 1 και το Σύστημα 2, η γρήγορη σκέψη και η αργή σκέψη Το πρώτο είναι η ικανότητα της παρεγκεφαλίδας, και στα ρομπότ είναι δεξιότητες όπως ο διαδραστικός έλεγχος και η επιδέξιη λειτουργία, που μπορούν να χειριστούν μικρά μοντέλα. Το τελευταίο είναι Οι δυνατότητες του εγκεφάλου είναι η γνώση, η κατανόηση, ο σχεδιασμός και η επίλυση προβλημάτων με μεγάλα μοντέλα.

Αυτό είναι ένα σύστημα τριών επιπέδων: το κάτω στρώμα είναι υλικό, το μεσαίο στρώμα είναι μικρά μοντέλα που μπορούν να εκτελέσουν διάφορες δεξιότητες και το ανώτερο στρώμα είναι το βασικό μεγάλο μοντέλο που είναι υπεύθυνο για τον προγραμματισμό εργασιών. Αφού το ρομπότ λάβει την οδηγία, το μεγάλο μοντέλο είναι υπεύθυνο για την κλήση του μικρού μοντέλου στο μεσαίο επίπεδο. Μετά την εκτέλεση του μικρού μοντέλου, το μεγάλο μοντέλο θα μελετήσει το επόμενο βήμα με βάση τα αποτελέσματα.

Τα πόδια δεν είναι τόσο σημαντικά.Τα χέρια είναι το κλειδί

"Αργότερα": Είναι όλες ανθρωποειδείς οι περισσότερες εταιρείες του κλάδου έχουν ρομπότ με πόδια.

Wang He: Η πιο ουσιαστική ερώτηση είναι, ποια αξία μπορεί να φέρει το προϊόν σας στη σκηνή; Τα δίποδα λύνουν μόνο το κυκλοφοριακό πρόβλημα και δεν έχουν επιχειρησιακές δυνατότητες, επομένως μπορούν να κάνουν μόνο περιπολίες, επιθεωρήσεις και άλλες σκηνές. Αυτό δεν αποτελεί ποιοτική αλλαγή από τη χρήση αυτοκινήτων και σκύλων στο παρελθόν.

Αλλά τα χέρια μπορούν να κάνουν ευέλικτη παραγωγή που δεν μπορούν να κάνουν τα παραδοσιακά ρομπότ Είναι ως επί το πλείστον σκληρές δουλειές σε βιομηχανίες έντασης εργασίας και είναι πιο εύκολο να γενικευτούν.

«Αργά αργότερα»: Τι είναι πιο δύσκολο, η ικανότητα χειρισμού των χεριών ή η ικανότητα εκτέλεσης σύνθετων κινήσεων των ποδιών; Η τελική μορφή που οραματίζονται όλοι είναι μια πλήρης ανθρώπινη μορφή.

Wang He: Σήμερα, οι περισσότερες επεμβάσεις εκτελούνται και με τα δύο χέρια, επομένως χρησιμοποιούμε πρώτα τα "χέρια" για να μπούμε στη σκηνή και χρησιμοποιούμε αντικαταστάσιμα, χαμηλού κόστους τροχοφόρα σασί για τα πόδια Πρώτα εμπορευματοποιούμε και λαμβάνουμε πραγματικά δεδομένα.

Το πρόβλημα με τα προϊόντα με δύο πόδια είναι ότι δεν μπορούν να εφαρμοστούν σε πραγματικά σενάρια, επομένως οι εταιρείες που κάνουν προϊόντα με δύο πόδια πρέπει να προσπαθήσουν για βιώσιμες χρηματοδοτικές δυνατότητες και θα υπάρξουν μεγάλα κύματα τα επόμενα τρία χρόνια. Φυσικά, καθώς βελτιώνεται η απόδοση των ποδιών και η τιμή γίνεται σωστή, θα αντικαταστήσουμε και τα πόδια.

«Αργότερα»: Γιατί δεν είναι επιλογή να το κάνουμε μαζί;

Wang He: Επειδή οι δυνατότητες λειτουργίας του ανθρωποειδούς ρομπότ δεν είναι αρκετά ισχυρές, αλλά λείπουν τα πόδια του. Υπάρχουν ακόμη πολλές δουλειές που τα παραδοσιακά ρομποτικά χέρια δεν μπορούν να χειριστούν.

Λαμβάνοντας υπόψη την πραγματική χρήση, το κόστος και η σταθερότητα των τροχοφόρων ρομπότ είναι πολύ καλύτερα από εκείνα των δίποδων ρομπότ. Στο ίδιο ύψος, το BOM (κόστος πρώτων υλών) των δύο ποδιών είναι δέκα φορές πιο ακριβό από ένα τροχοφόρο σασί. Επιπλέον, τα πόδια πέφτουν εύκολα και εάν το ρομπότ πέσει, θα καταστραφεί εντελώς.

Οι τρέχουσες τεχνικές δυσκολίες των ποδιών πρέπει ακόμα να ξεπεραστούν, και βρίσκονται πολύ πίσω από τη σκηνή των δύο χεριών. Για παράδειγμα, εάν κάτι πέσει από ένα ράφι στο πάτωμα, κανένα ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο δεν μπορεί να σκύψει για να το σηκώσει.

«Αργότερα»: Η οκλαδόν είναι αρκετά εύκολη για τους ανθρώπους, γιατί τα ρομπότ δεν μπορούν να το κάνουν;

Wang He: Το πιο δύσκολο πράγμα είναι να διατηρήσεις την ισορροπία του σώματος σε όλη τη διαδικασία. Η ικανότητα ισορροπίας των ποδιών έχει πολλά στάδια: το πρώτο βήμα είναι το περπάτημα και το δεύτερο βήμα είναι να ανεβαίνουν τα σκαλιά Αυτό έχει ήδη παραπλανήσει αρκετές εταιρείες. Το τρίτο βήμα είναι να σκύψετε. Η δυσκολία είναι ότι το κέντρο βάρους θα βγει έξω.

Η ανάπτυξη των ποδιών υστερεί σε σχέση με αυτή των χεριών, και το ίδιο ισχύει για τους ανθρώπους Όταν τα μωρά μπορούν μόνο να μπουσουλήσουν, τα χέρια τους μπορούν να εξερευνήσουν παντού, αλλά χρειάζεται πολύς χρόνος για να σηκωθούν και να περπατήσουν σταθερά έξι ή επτά ετών.

Στην πραγματικότητα, πριν από 20 χρόνια υπήρχαν επιδείξεις με δίποδα περπάτημα Σήμερα, υπάρχουν μόνο λίγοι άνθρωποι που μπορούν πραγματικά να περπατήσουν στο έδαφος για δέκα λεπτά χωρίς κανένα πρόβλημα. Η σταθερότητα πολλών δίποδων ρομπότ απλά δεν ανταποκρίνεται στις προσδοκίες όλων. Στον τομέα της ενσωματωμένης νοημοσύνης, η ανάπτυξη του εγκεφάλου είναι μπροστά από τα χέρια και τα χέρια και τα χέρια και τα χέρια είναι μπροστά από τα πόδια.

«Αργά»: Το ανθρωποειδές ρομπότ Optimus της Tesla είναι και χέρια και πόδια και μπορεί πλέον να εργάζεται σε εργοστάσια.

Wang He: Η τρέχουσα σκηνή εργασίας του Optimus δεν έχει καμία σχέση με τα πόδια Το να πιάνετε τις μπαταρίες στο εργοστάσιο και να κάνετε επιθεωρήσεις πέρα ​​δώθε στο πάρκινγκ δεν απαιτούν βελτίωση της ικανότητας των ποδιών.

Και είναι δύσκολο να υπολογιστεί: το κόστος του ρομπότ είναι εκατοντάδες χιλιάδες έως διακόσιες χιλιάδες δολάρια, αλλά η δουλειά του είναι να βάζει ακριβώς τις ίδιες μπαταρίες σε ένα κουτί πέντε επί έξι με συνολικά τριάντα πλέγματα, δηλαδή να βάλτε τις τυπικές μπαταρίες σε στάνταρ Στο καλάθι, η θέση του καλαθιού είναι σταθερή. Γιατί κάτι τέτοιο απαιτεί ενσωματωμένη νοημοσύνη; Γιατί να μην χρησιμοποιήσετε το παραδοσιακόΒιομηχανικός αυτοματισμός？

"Αργά": Το Galaxy General Galbot ταξινομεί τα φάρμακα στα φαρμακεία της Meituan Αυτό μπορεί να γίνει και με ένα ρομποτικό χέρι, αλλά χρησιμοποιήσατε επίσης ένα ανθρωποειδές άνω μέρος του σώματος.

Wang He: Δημιουργήσαμε αυτή τη σκηνή για να δείξουμε τις ενσωματωμένες μας ικανότητες Εάν κάτι είναι πολύ δύσκολο και η τεχνολογία δεν έχει ακόμη αναπτυχθεί σε αυτό το στάδιο, θα πρέπει πρώτα να αναζητήσουμε κάτι που μπορεί να γίνει. Η σκηνή του Tesla υλοποιήθηκε αρχικά με ένα ρομποτικό χέρι, χωρίς καν να αντικαταστήσει τους ανθρώπους. Η δουλειά που γίνεται στο φαρμακείο γίνεται από ανθρώπους και η ίδια η δυσκολία είναι μεγαλύτερη από αυτή του Tesla Δεύτερον, δεν μπορεί να επιτευχθεί μόνο με τη χρήση βιομηχανικού αυτοματισμού, επειδή τα διαφορετικά φάρμακα δεν είναι τυποποιημένα προϊόντα και οι διαφορετικές παραγγελίες δεν είναι τυπικές απαιτήσεις.

Μην θεωρείτε την Tesla μοντέλο,Η απομακρυσμένη λειτουργία δεν μπορεί να λύσει προβλήματα δεδομένων

"Αργά": Η έλλειψη δεδομένων είναι μία από τις δυσκολίες της ενσωματωμένης νοημοσύνης σήμερα: τα δεδομένα κειμένου είναι τώρα 15Τ, οι εικόνες είναι 6Β και τα βίντεο είναι 2,6Β, αλλά τα δεδομένα ρομπότ είναι μόνο 2,4Μ. Η Tesla και η Google συλλέγουν δεδομένα μέσω «τηλελειτουργίας», δηλαδή αφήνοντας πραγματικούς ανθρώπους να φορούν τον εξοπλισμό συλλογής για να ολοκληρώσουν τις ενέργειες που χρειάζεται να μάθει το ρομπότ, ενώ το Galaxy General χρησιμοποιεί «όλα στο Sim2Real», δηλαδή προσομοιωμένα συνθετικά δεδομένα. Γιατί διαφέρεις από αυτούς;

Wang He: Ο τηλεχειρισμός δεν είναι κάτι που μπορούν να αντέξουν οικονομικά οι startup εταιρείες. Η απομακρυσμένη λειτουργία απαιτεί την πρόσληψη πολλών ατόμων για να εκτελούν διάφορες λειτουργίες επανειλημμένα. Για να λάβετε ένα κομμάτι έγκυρων δεδομένων, χρειάζεται ένα ρομπότ και ένα άτομο για να περάσουν 30 δευτερόλεπτα ή ένα λεπτό μαζί.

Εδώ τα ανθρωποειδή ρομπότ διαφέρουν πολύ από την αυτόνομη οδήγηση. Η αυτόνομη οδήγηση της Tesla επιτρέπει σε ένα εκατομμύριο ιδιοκτήτες αυτοκινήτων να ξοδέψουν χρήματα για να αγοράσουν ένα αυτοκίνητο και να το οδηγήσουν για εκατοντάδες εκατομμύρια ώρες χωρίς να χρειάζεται να ξοδέψουν επιπλέον χρήματα για δεδομένα. Και η οδήγηση είναι μόνο ένα πράγμα, αλλά υπάρχουν πολλά είδη εργασιών στο εργοστάσιο - αυτοί που κολλάνε, αυτοί που βάζουν μπαταρίες, αυτοί που σφίγγουν τις βίδες... Ο συσχετισμός μεταξύ διαφορετικών εργασιών μπορεί να είναι ισχυρός ή αδύναμος.

Ο Tesla βρήκε δεκάδες ανθρώπους να εκτελούν απομακρυσμένες λειτουργίες στη σκηνή τοποθέτησης μπαταριών, αλλά στη συνέχεια υπήρχαν περισσότερες σκηνές λειτουργίας, όπως η περιέλιξη και η συναρμολόγηση, και δεν ήταν μόνο αυτό. Η Tesla έχει πολλά χρήματα και το δικό της εργοστάσιο για να αγοράσει τα δικά της ρομπότ. Μπορεί να το κάνει αυτό, αλλά οι startups δεν μπορούν.

Ακριβώς όπως τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό έχουν πλέον απομακρυσμένες οθόνες, η τηλελειτουργία μπορεί να παίξει το ρόλο της εξ αποστάσεως εξαγοράς. Εάν κάτι πάει στραβά ενώ το ρομπότ εργάζεται στη σκηνή και δεν υπάρχει κανένας στο χώρο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί τηλεχειριστήριο για παρέμβαση.

«Αργότερα»: Δηλαδή το τηλεχειριστήριο είναι παιχνίδι που παράγεται από μεγάλη εταιρεία;

Wang He: Αυτή είναι η ιστορία που λέει ο Musk. Ας μην πάρουμε αυτό που κάνει η Tesla ως πρότυπο Για να είμαστε ειλικρινείς, αυτό είναι έρευνα.

Όταν η Google δούλευε στο RT (ρομπότ μετασχηματιστής, ένας αλγόριθμος ελέγχου ρομπότ), υπήρχε μια ομάδα "Every day Robots" με περισσότερα από 200 άτομα Μετά την ολοκλήρωση του RT-1, αυτό το τμήμα καταργήθηκε επειδή δεν υπήρχε το επιχειρηματικό μοντέλο.

Επί του παρόντος, μεταξύ των ενσωματωμένων εταιρειών πληροφοριών της Κίνας, μόνο εκείνες που δεν έχουν τα δικά τους δρομολόγια μπορούν να μιμηθούν την Tesla και την Google στις Ηνωμένες Πολιτείες. Αν μια αμερικανική εταιρεία δεν είναι καλά κεφαλαιοποιημένη και εξακολουθεί να λέει ιστορίες άλλων, θα είναι αδιέξοδο.

"Αργότερα": Αυτό εξαρτάται επίσης από τον όγκο των δεδομένων που απαιτούνται για τη δημιουργία ενός καθολικού ρομπότ, εάν είναι μικρότερο από μια τάξη μεγέθους, μια ιδιαίτερα πλούσια εταιρεία ή μια startup που μπορεί να συγκεντρώσει χρήματα μπορεί επίσης να λειτουργήσει το τηλεχειριστήριο; διαδρομή λειτουργίας;

Wang He: Τα δικά μας πειράματα βρήκαν ότι, για παράδειγμα, στο έργο της ανίχνευσης, όταν υπάρχουν ένα δισεκατομμύριο ανιχνεύσεις δεδομένων, το ποσοστό επιτυχίας του ρομπότ μπορεί να φτάσει το 87%. , δηλαδή, 100.000 Κατά την πρώτη ανίχνευση, το ποσοστό επιτυχίας ήταν μόνο 58%. Αυτό δείχνει ότι η ενσωματωμένη νοημοσύνη έχει επίσης σαφείς νόμους κλιμάκωσης και έχει μεγαλύτερη δίψα για δεδομένα.

Στον πραγματικό κόσμο, είναι δύσκολο να αποκτηθούν δισεκατομμύρια δεδομένα. Η Google χρειάστηκε περισσότερους από δέκα μήνες και δεκάδες εκατομμύρια δολάρια για να συγκεντρώσει εκατοντάδες χιλιάδες δεδομένα.

"Late": Πόσο μπορεί η προσομοίωση να μειώσει το κόστος;

Wang He: Μέσω της σύνθεσης προσομοίωσης, και οι εξήντα εικόνες μπορούν να αποδοθούν σε ένα δευτερόλεπτο. Σε σύγκριση με τη συλλογή δεδομένων πραγματικού κόσμου, τα συνθετικά δεδομένα είναι σχεδόν δωρεάν. Η δεύτερη καμπύλη μας είναι να λάβουμε δεδομένα από τον πραγματικό κόσμο.

Στον προσομοιωτή, συνθέτουμε την κίνηση κάθε αντικειμένου σε 200 βίντεο και, στη συνέχεια, προσομοιώνουμε και συνθέτουμε ένα μεμονωμένο αντικείμενο σε μια κατηγορία αντικειμένων. Αυτό δημιουργεί μεγάλο όγκο δεδομένων, τα οποία χρησιμοποιούμε για να εκπαιδεύσουμε τις ικανότητες κατανόησης του ρομπότ.

"Αργά": Πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι τα συνθετικά δεδομένα που λαμβάνονται χρησιμοποιώντας έναν εξομοιωτή (ένα σύστημα που παρέχει ένα προσομοιωμένο εικονικό περιβάλλον) είναι φυσικά διαφορετικά από τα δεδομένα του πραγματικού κόσμου, γεγονός που θα επηρεάσει το αποτέλεσμα της εκπαίδευσης. Πώς το λύνεις;

Wang He: Ο προσομοιωτής δεν μπορεί ποτέ να είναι εντελώς πραγματικός, αλλά η διαδρομή Sim2Real δεν απαιτεί την πλήρη προσομοίωση του προσομοιωτή Είναι μια διαδικασία κοινής βελτιστοποίησης του υλικού, των αλγορίθμων και της προσομοίωσης.

Σε αυτό το στάδιο, ο προσομοιωτής είναι ένα εργαλείο επαλήθευσης και το μαθηματικό φυσικό μοντέλο που εκφράζεται σε έναν αλγόριθμο είναι ο πυρήνας για την απόκτηση προσόντων ανίχνευσης.

Ο προσομοιωτής έχει κάποιους περιορισμούς, για παράδειγμα, όταν τα χέρια μας αγγίζουν ένα μπουκάλι μεταλλικού νερού, δηλαδή όταν ένα εύκαμπτο, παραμορφώσιμο χέρι αγγίζει ένα φαινομενικά άκαμπτο αντικείμενο που μπορεί να παραμορφωθεί, αυτή η διαδικασία δεν είναι σημείο επαφής, αλλά καμία σωματικά τέλεια διαμορφωμένο.

Αυτή τη στιγμή, ο αλγόριθμός μας πρέπει να έχει ισχυρές προσαρμοστικές δυνατότητες, όπως η προσθήκη ελέγχου αφής και δύναμης, η εκμάθηση του "σχήματος" και στη συνέχεια ο έλεγχος του αφού το καταλάβουμε Με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να αποφύγουμε το πιο δύσκολο μέρος της προσομοίωσης. Μια άλλη προϋπόθεση είναι ότι το υλικό πρέπει να είναι επαρκώς στιβαρό (Στιβαρό, που σημαίνει ότι το σύστημα μπορεί να λειτουργεί σχετικά σταθερά ακόμη και υπό μη φυσιολογικές συνθήκες).

"Late": Πώς συνεργάζονται προσομοιωτές και αλγόριθμοι όπως τα μαθηματικά και τα φυσικά μοντέλα;

Wang He: Προτείνουμε ένα σύνολο μαθηματικών και φυσικών μοντέλων για την καταγραφή αποτελεσματικών αναζητήσεων και, στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε έναν προσομοιωτή για να επαληθεύσουμε εάν μια τέτοια σύλληψη είναι εφικτή.

Η διαφορά μεταξύ της ενισχυτικής μάθησης και της εποπτευόμενης μάθησης θίγεται επίσης εδώ. Εάν πρόκειται για ενισχυτική εκμάθηση, σημαίνει αλληλεπίδραση με τον προσομοιωτή πολλές φορές, δοκιμή και σφάλμα και εξεύρεση μιας λύσης. Αλλά αυτό δοκιμάστηκε και η απόδοση είναι σχετικά χαμηλή.

Εάν μπορείτε να πείτε στο ρομπότ πώς να κατανοεί, μπορεί να μετατραπεί σε εποπτευόμενη μάθηση και η αποτελεσματικότητα μάθησης θα είναι υψηλότερη. Χρησιμοποιούμε εποπτευόμενη μάθηση για να μάθουμε να πιάνουμε με δύο και πέντε δάχτυλα.

Σκεφτείτε το από την πρώτη μέραεμποροποίηση

"Αργότερα": Οι περισσότερες κινεζικές εταιρείες που κατασκευάζουν ανθρωποειδή κατασκευάζουν και άλλα προϊόντα, για παράδειγμα, η Zhiyuan έχει ένα εμπορικό ρομπότ καθαρισμού, η Zhuji και η Yushu κατασκευάζουν και οι δύο σκύλους ρομπότ, ενώ οι Ηνωμένες Πολιτείες εκτοξεύουν ως επί το πλείστον ανθρωποειδή ρομπότ. Γιατί υπάρχει αυτή η διαφορά;

Wang He: Η αφθονία του κεφαλαίου στην Κίνα και τις Ηνωμένες Πολιτείες είναι διαφορετική. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, αφού έχουν λεφτά, τα κάνουν όλα μονομιάς. Εταιρείες όπως η Figure AI και η Tesla χρησιμοποιούν όλες ανθρωποειδή μοντέλα. Ωστόσο, η τρέχουσα αποτίμηση του Figure AI είναι 2,5 δισεκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ και οι λειτουργίες που εμφανίζονται στο demo δεν έχουν καμία σχέση με τις αθλητικές ικανότητες. Η φούσκα στις Ηνωμένες Πολιτείες τους εμποδίζει να σκεφτούν με όρους πολύ αυστηρού PMF (προσαρμογή στην αγορά προϊόντων).

Τον Αύγουστο του τρέχοντος έτους, η FigureAI κυκλοφόρησε ένα νέο ρομπότ, το Figure 02, το οποίο μπορεί ήδη να κάνει κάποιες επιδείξεις συναρμολόγησης στο εργοστάσιο αυτοκινήτων BMW.

"Αργότερα": Πιστεύεις ότι ο πιο σωστός τρόπος είναι να σκεφτείς την εφαρμογή του προϊόντος από την αρχή Είναι αυτό πολύ ανήσυχο σε έναν τομέα αιχμής όπως τα ανθρωποειδή ρομπότ;

Wang He: Από τη μια πλευρά, εξακολουθεί να είναι ένα ζήτημα δεδομένων. Η ενσωματωμένη νοημοσύνη είναι συνδεδεμένη με το υλικό, επομένως εάν το ρομπότ δεν έχει αναπτυχθεί στη σκηνή, είναι δύσκολο να αποκτήσετε μεγάλο όγκο δεδομένων. Αλλά δεν μπορεί να διανεμηθεί σε μεγάλες ποσότητες δωρεάν γιατί το κόστος κατασκευής του κύριου σώματος είναι πολύ υψηλό. Τα μεγάλα μοντέλα δεν χρειάζεται να διατεθούν στο εμπόριο για να λάβουν δεδομένα, επειδή το κόστος της διάδοσής τους εξακολουθεί να είναι πολύ χαμηλότερο από αυτό των ρομπότ.

Ταυτόχρονα, το ρομπότ χρειάζεται και γυάλισμα. Χωρίς μακροχρόνια παρατήρηση του ρομπότ στη σκηνή, είναι αδύνατο να επαναληφθεί το ρομπότ σε μια κατάσταση όπου μπορεί να λειτουργήσει σταθερά. Αυτός είναι και ο λόγος που δεν υπάρχουν εταιρείες PPT στο κομμάτι της ρομποτικής.

"Αργότερα": Τι είδους εφαρμογή προϊόντων έχετε δει;

Wang He: Το πρώτο βήμα είναι να εκτελέσετε μια ενιαία λειτουργία σε πολλά αντικείμενα σε ένα ενιαίο περιβάλλον, όπως η μετακίνηση διαφορετικών πραγμάτων στο ίδιο εργοστάσιο ή στην ίδια γραμμή παραγωγής. Αυτό κάνουν τώρα το Google RT-1 και το Tesla Optimus, αλλά το Optimus χειρίζεται λιγότερα αντικείμενα. Και τα δύο αυτά δεν είναι πραγματικά γενικευμένα, δηλαδή καθολικά, και δεν μπορούν να βγάλουν χρήματα ακόμα.

Το επόμενο βήμα είναι τα ρομπότ να εκτελούν τις ίδιες λειτουργίες σε διαφορετικά αντικείμενα σε διαφορετικά σενάρια στον ίδιο κλάδο. Για παράδειγμα, στη βιομηχανική βιομηχανία, έχει επεκταθεί από τη δυνατότητα απόκτησης ανταλλακτικών σε εργοστάσια αυτοκινήτων σε όλα τα ανταλλακτικά σε οποιοδήποτε εργοστάσιο στη βιομηχανία λιανικής, έχει επεκταθεί από τη δυνατότητα αποθήκευσης αγαθών σε μικρά σούπερ μάρκετ να είναι σε θέση να αποθηκεύει αγαθά στο Wal-Mart. Μια προπόνηση για την ανάλυση διαφορετικών σεναρίων στον ίδιο κλάδο έχει μεγάλη αξία.

Το επόμενο βήμα είναι να έχετε περισσότερα καθήκοντα, περισσότερα σενάρια, να χειριστείτε όλους τους κλάδους και να συνεχίσετε να γίνεται καθολική.

«Αργότερα»: Ολόκληρη η βιομηχανία κάνει τώρα το πρώτο βήμα Πώς επιλέγετε την πρώτη σκηνή ή την πρώτη παρτίδα σκηνών αυτή τη στιγμή;

Wang He: Σε κάθε κλάδο, εφόσον πρόκειται για μια ευέλικτη παραγωγή αλλά όχι πλήρως αυτοματοποιημένο σενάριο, είναι πιθανό να εφαρμοστούν ενσωματωμένα ευφυή ρομπότ. Συγκεκριμένα, υπάρχουν ορισμένες δυσδιάκριτες λειτουργίες στη μεταποιητική βιομηχανία. Η ζήτηση μπορεί να είναι μεγάλη και η απαιτούμενη τεχνολογία μπορεί να μην είναι περίπλοκη.

Πρέπει να το κάνουμε ένα προς ένα από το εύκολο στο δύσκολο, από το υψηλό κόστος εργασίας στο χαμηλό κόστος εργασίας, από τη μεγάλη ζήτηση στη χαμηλή ζήτηση.

"Αργότερα": Η λήψη φαρμάκου στο φαρμακείο συμμορφώνεται με τη λογική που αναφέρατε; Ή κάνατε αυτή τη σκηνή επειδή σας ψήφισε ο Meituan;

Wang He: Θέλουμε να είμαστε οι πρώτοι που θα εκμεταλλευτούμε σενάρια υψηλού κέρδους, υψηλής αξίας που μπορούν να μετατραπούν σε ισχυρότερη ευελιξία.

Το B σε C είναι πιο κατάλληλο για οικιακή χρήση από το καθαρό για το B, επομένως δημιουργήσαμε μια σκηνή B σε C στη λιανική για να αλληλεπιδράσουμε με τους ανθρώπους.

«Αργότερα»: Πότε θα κυκλοφορήσει το πρώτο σας ρομπότ;

Wang He: Θα δεχθούμε παραγγελίες μικρής παρτίδας το 4ο τρίμηνο φέτος, με τιμή 500.000.

"Αργότερα": Είναι πολύ ακριβό να πάρεις το φάρμακο από το φαρμακείο;

Wang He: Τώρα έχουμε δύο κύριες κατευθύνσεις πωλήσεων, σενάρια επιστημονικής έρευνας και εμπορικά σενάρια όπως το Meituan. Οι τιμές και οι διαμορφώσεις αυτών των σεναρίων είναι διαφορετικές.

Αυτό που πουλάμε σε σενάρια επιστημονικής έρευνας είναι μια εκδοχή με δυνατότητα ανάπτυξης με επαρκή υπολογιστική ισχύ. Τα προϊόντα που πουλάμε σε εμπορικά σενάρια δεν υποστηρίζουν την ανάπτυξη και θα προσθέσουν ορισμένες λειτουργίες και θα μειώσουν άλλες περιττές λειτουργίες και υπολογιστική ισχύ. .

Πλέον υπάρχουν δεκάδες επιφυλάξεις για σκηνές επιστημονικής έρευνας. Σε επιχειρηματικά σενάρια, από μηχανήματα μέχρι υπηρεσίες, η ομάδα μας θα είναι υπεύθυνη για όλη τη διαδικασία.

"Αργότερα": Είπατε κάποτε ότι το Galaxy αναμένεται να ελέγξει το κόστος ενός σετ ρομπότ στα 50.000 γιουάν Πότε θα είναι αυτό;

Wang He: Δεν μπορούμε να το κάνουμε φέτος, αλλά όταν φτάσουμε τις 1.000 ή 10.000 μονάδες, θα συνεχίσουμε να πλησιάζουμε πιο κοντά σε αυτόν τον στόχο.

«Αργότερα»: Υπάρχει ένα αστείο ότι οι πωλήσεις ανθρωποειδών ρομπότ στην Κίνα υποστηρίζονται από startups, πανεπιστημιακά εργαστήρια και άλλους συνομηλίκους.

Wang He: Το ανώτατο όριο για την επιστημονική έρευνα είναι σίγουρα χαμηλό, αλλά η επιστημονική έρευνα είναι το πρώτο βήμα. Είναι αδύνατο για μια εταιρεία ενός έτους να πουλήσει χίλια ρομπότ, εκτός κι αν είναι παιχνίδι.

"Αργότερα": Έχουμε μιλήσει πολύ για την τρέχουσα μη συναίνεση στον κλάδο των ενσωματωμένων πληροφοριών Ποια πιστεύετε ότι είναι η τρέχουσα συναίνεση;

Wang He: Μέχρι στιγμής, δεν έχει προκύψει κανένα ενσωματωμένο σενάριο πληροφοριών που να μπορεί να παράγει μεγάλης κλίμακας οικονομικά οφέλη. Δεν υπάρχει συναίνεση για το πώς να κερδίσετε χρήματα, επομένως δεν υπάρχει συναίνεση σχετικά με τη μορφή του προϊόντος, την τεχνολογία, τη βιομηχανία και τα σενάρια που πρέπει να ωθηθούν πίσω.

Δεν υπάρχει συναίνεση είναι καλό πράγμα. Δηλαδή, εάν όλοι καταλήξουν σε συναίνεση, τότε η τελική μάχη θα είναι το κόστος, οι πόροι και οι συνδέσεις. Αυτοί οι παράγοντες δεν είναι αυτοί στο οποίο είναι καλοί οι επιχειρηματίες και είναι επιζήμιοι για την επιχειρηματικότητα.

Αλλά για να φανταστείτε το μέλλον, το τέλος της τεχνολογίας, μπείτε στο σπίτι + πλήρες ανθρωποειδές + μεγάλο μοντέλο, φοβάμαι ότι όλοι μπορούν να συμφωνήσουν με αυτό.

"Later": Πώς θα περιγράφατε τον μεγάλο αριθμό νέων εταιρειών που επιδιώκουν τώρα το Embodied; ΑΓΙ Το ταξίδι;

Wang He: Αυτή είναι η διαδικασία που τα ανθρώπινα όντα παίζουν ξανά τον ρόλο του δημιουργού. Η αυτοκινητοβιομηχανία είναι επίσης μια βιομηχανία που δημιουργήθηκε πλήρως από ανθρώπους, και το ίδιο θα ισχύει για τα ρομπότ γενικής χρήσης στο μέλλον. Ανάμεσά μας θα υπάρχουν και κορυφαίες εταιρείες αυτοκινήτων όπως η Tesla.