한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Σημείωση του συντάκτη: Η Tencent Automotive Editorial Department αποκαλεί το κύμα ηλεκτροκίνησης την περασμένη δεκαετία «ταραγμένη εποχή» της αυτοκινητοβιομηχανίας της Κίνας Τώρα, που βρίσκεται το 2024, ένας ιστορικός κόμβος γνωστός ως «Έτος Έξυπνης Οδήγησης», δεν μπορούμε να βοηθήσουμε. αλλά αναρωτιέμαι Ε: Ποια τεχνική διαδρομή θα ακολουθήσουν οι μεγάλοι παίκτες του κλάδου; Πώς να δημιουργήσουν τα αντίστοιχα εμπόδια ανταγωνισμού; Η Tencent Auto κυκλοφόρησε ειδικά μια σειρά από έξυπνους σχεδιασμούς οδήγησης Μέσω συνεντεύξεων, πραγματικών δοκιμών, οριζόντιων ανασκοπήσεων, κριτικών και άλλων μεθόδων, προσπαθεί να σταθεί στην αρχή της ιστορίας και να αποκτήσει περαιτέρω εικόνα για τις τεράστιες αλλαγές που μπορεί να συμβούν στην αυτοκινητοβιομηχανία. στα επόμενα δέκα χρόνια, παρέχοντας έτσι στους αναγνώστες και στον κλάδο περισσότερες πληροφορίες.

Tencent News "High Beam"

Συγγραφέας Ao Dun

Συντάκτης Shi Ding

Οι λύσεις "End-to-End" (E2E) αναγνωρίζονται ως η καλύτερη λύση για έξυπνη οδήγηση στον κλάδο, ωστόσο, όταν οι άνθρωποι προσπαθούν να απομακρύνουν την ομίχλη και να εξερευνήσουν την αλήθεια, φαίνεται ότι υπάρχουν δέκα χιλιάδες "end-to". -end" λύσεις στα μάτια 10.000 αυτοκινητοβιομηχανιών. end-to-end”.

Τον περασμένο Δεκέμβριο,TeslaΜετά την κυκλοφορία του FSD V12 και την πρόταση μιας ολοκληρωμένης λύσης, ο όρος από άκρο σε άκρο ανέβηκε ψηλά στον κύκλο της έξυπνης οδήγησης μέσα σε μια νύχτα, η Huawei,Xiaopeng,ορίζοντας,ΝΙΟΆλλες εταιρείες έχουν προτείνει λύσεις από άκρο σε άκρο Στα τέλη Ιουλίου, ο He Xiaopeng, πρόεδρος και διευθύνων σύμβουλος της Xpeng Motors, δήλωσε ότι η Xpeng Motors είναι η μόνη εταιρεία αυτοκινήτων στον κόσμο που έχει επιτύχει μαζική παραγωγή από άκρο σε άκρο. μεγάλα μοντέλα.

5 Ιουλίου,ιδανικό αυτοκίνητο Κυκλοφόρησε μια νέα αρχιτεκτονική τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης βασισμένη στο μοντέλο από άκρο σε άκρο, το μοντέλο οπτικής γλώσσας VLM και το παγκόσμιο μοντέλο. Η πρώτη έκδοση προωθήθηκε σε χιλιάδες δοκιμαστικούς χρήστες στα τέλη Ιουλίου. Ο Λι Σιάνγκ ανακοίνωσε τον Ιούνιο του τρέχοντος έτους ότι το σχέδιο θα εφαρμοστεί πλήρως το νωρίτερο το πρώτο εξάμηνο του τρέχοντος έτους και το νωρίτερο το πρώτο εξάμηνο του επόμενου έτους.

Σύμφωνα με τον Lang Xianpeng, Αντιπρόεδρο Intelligent Driving R&D της Li Auto, το προαναφερθέν αρχιτεκτονικό σχέδιο εμπνεύστηκε από τη θεωρία του συστήματος fast-slow που αναφέρθηκε από τον νομπελίστα Daniel Kahneman στο "Thinking, Fast and Slow" και προσομοιώνει την ανθρώπινη σκέψη και σκέψης στον τομέα της αυτόνομης διαδικασίας λήψης αποφάσεων για τη διαμόρφωση μιας πιο έξυπνης και πιο ανθρώπινης λύσης οδήγησης.

Το γρήγορο σύστημα, δηλαδή το Σύστημα 1, υλοποιείται από το μοντέλο από άκρο σε άκρο, λαμβάνει είσοδο αισθητήρα και εξάγει απευθείας την τροχιά οδήγησης για τον έλεγχο του οχήματος. Το αργό σύστημα, δηλαδή το Σύστημα 2, υλοποιείται από το μοντέλο οπτικής γλώσσας VLM Αφού λάβει την είσοδο του αισθητήρα, εξάγει πληροφορίες λήψης αποφάσεων στο Σύστημα 1 μετά από λογική σκέψη χρησιμοποιώντας το παγκόσμιο μοντέλο στο σύννεφο.

Συγκρίνοντας οριζόντια με τους ομοτίμους του κλάδου, ο Lang Xianpeng τόνισε ότι το από άκρο σε άκρο μοντέλο της Li Auto είναι το πρώτο μοντέλο One Model, το οποίο είναι πολύ διαφορετικό από άλλα τμηματοποιημένα μοντέλα απευθείας Δεν υπάρχουν άλλοι κανόνες ή μοντέλα στη μέση και άλλες απαιτήσεις από άκρο σε άκρο μπορεί να χρειαστεί να συνδεθούν με κάποιους κανόνες.

Κρίνοντας από τις δημόσιες πληροφορίες, η βιομηχανία πιστεύει ότι η Xpeng Motors και η Huawei είναι τμηματοποιημένες από άκρο σε άκρο. Το μοντέλο μεγάλης κλίμακας από άκρο σε άκρο που χρησιμοποιείται από τη Xpeng Motors στη μαζική παραγωγή αποτελείται από το νευρωνικό δίκτυο XNet + το μοντέλο ελέγχου μεγάλης κλίμακας XPlanner + το μοντέλο γλώσσας μεγάλης κλίμακας XBrain, το τμήμα αντίληψης του end-to- της Huawei. Το τελικό σύστημα χρησιμοποιεί το GOD (General Object Detection, general Obstacle Recognition) μεγάλη αντίληψη Το τμήμα δικτύου, λήψης αποφάσεων και σχεδιασμού χρησιμοποιεί το δίκτυο PDP (Prediction-DecisionPlanning, pre-decision and planning) για την υλοποίηση της προαπόφασης και του σχεδιασμού ενός δικτύου.

Στο παρελθόν, τα έξυπνα συστήματα οδήγησης μπορούσαν να χωριστούν σε πολλές κύριες ενότητες: Αντίληψη, Πρόβλεψη, Σχεδιασμός και Έλεγχος. Το σημερινό δημοφιλές μοντέλο από άκρο σε άκρο είναι, για να είμαστε ακριβείς, ένα μεγάλο μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης αποτελέσματα εξόδου και επιτάχυνση, Οδηγικές συμπεριφορές όπως επιβράδυνση και φρενάρισμα.

Στην πράξη, οι παραπάνω ιδέες δεν μπορούν να επιτευχθούν σε ένα βήμα Από την τεχνική πλευρά και μόνο, πρέπει να επιλυθούν μια σειρά από σύνθετα ζητήματα όπως η αρχιτεκτονική του μοντέλου, τα δεδομένα και η μηχανική επαλήθευση. Από τη σκοπιά της εμπειρίας χρήστη, ο απώτερος στόχος της λύσης από άκρο σε άκρο είναι να είναι απείρως κοντά στον άνθρωπο «έμπειρο οδηγό» και να ξεπεράσει ακόμη και τον βετεράνο οδηγό εξερευνώντας συνεχώς το ανώτερο όριο δυνατοτήτων κανένα συμπέρασμα στον κλάδο όταν μπορεί να επιτευχθεί αυτός ο στόχος.

Σύμφωνα με την άποψη του Jia Peng, επικεφαλής της έρευνας και ανάπτυξης τεχνολογίας έξυπνης οδήγησης της Li Auto, βρισκόμαστε τώρα σε μια ακατοίκητη χώρα έξυπνης οδήγησης και προσπαθώντας να καταλάβω τον ελέφαντα». Ωστόσο, πιστεύει ότι η έννοια του "end-to-end" δεν σημαίνει ένα μοντέλο και δύο μοντέλα. Η μεγαλύτερη σημασία του είναι να αλλάξει ουσιαστικά ολόκληρη τη διαδικασία Ε&Α Το σύστημα είναι πραγματικά όσο το δυνατόν πιο ανθρωποειδές.»

Αν και το end-to-end θεωρείται η βέλτιστη λύση για έξυπνη οδήγηση, βρίσκεται ακόμα στα αρχικά του στάδια και δεν υπάρχει σαφής ορισμός ή πρότυπο αξιολόγησης στη βιομηχανία. Ο Lang Xianpeng πιστεύει ότι οι εγχώριοι κατασκευαστές αυτοκινήτων βρίσκονται επί του παρόντος στην ίδια γραμμή εκκίνησης από άκρο σε άκρο, αλλά αν κοιτάξετε το One Model, το Ideal μπορεί να είναι μπροστά. Κατά την άποψή του, η λύση από άκρο σε άκρο του Li Auto είναι αυτή τη στιγμή η καλύτερη λύση για την εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης στον φυσικό κόσμο, «επειδή προσομοιώνει πολύ καλά την ανθρώπινη γνώση και τους μηχανισμούς σκέψης και επιτρέπει πραγματικά στο σύστημα να έχει τις δυνατότητες της ανθρώπινης σκέψης και η σκέψη Η ικανότητα κατανόησης του κόσμου είναι το πλεονέκτημα των διπλών συστημάτων».

Μακροπρόθεσμα, το από άκρο σε άκρο μπορεί να είναι ένας ανταγωνισμός και ανταγωνισμός οικονομικής ισχύος. Ο Lang Xianpeng πιστεύει ότι αργά ή γρήγορα, οι κορυφαίοι παίκτες θα κινηθούν σίγουρα προς την κατεύθυνση από άκρο σε άκρο, και το χάσμα θα διευρυνθεί σίγουρα μέχρι τότε Στην εποχή της τεχνητής νοημοσύνης, όλοι θα παλεύουν για δύο πράγματα: 1. Είναι εκεί Αρκετά προϊόντα υψηλής ποιότητας 2. Υπάρχει επαρκής συστοιχία υπολογιστικής ισχύος που να ταιριάζει;

"Αυτό που κάνει ο καθένας στο τέλος είναι να ανταγωνίζεται για υπολογιστική ισχύ και δεδομένα, αλλά το όριο για αυτά τα δύο πράγματα είναι πολύ υψηλό. Εάν τα οικονομικά αποθέματα δεν επαρκούν για να υποστηρίξουν τα ετήσια έξοδα εκπαίδευσης, δεν θα μπορείτε να παίξετε αργότερα. L3 ή L4, εάν ο αριθμός των επιχειρήσεων δεν είναι μεγάλος, τα δεδομένα δεν θα είναι σε θέση να υποστηρίξουν τη ζήτηση εκπαίδευσης "Ο Lang Xianpeng είπε ότι σύμφωνα με προκαταρκτικές εκτιμήσεις, η τρέχουσα ιδανική ετήσια επένδυση είναι 1 δισεκατομμύρια γιουάν, και αναμένεται ότι το κόστος θα φτάσει το 1 δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ ετησίως στο μέλλον." Είναι απλώς το κόστος εκπαίδευσης υπολογιστικής ισχύος, χωρίς να περιλαμβάνει άλλα έξοδα προσωπικού, οπότε αν δεν μπορείτε να ξοδέψετε 1 δισεκατομμύριο δολάρια έτος για προπόνηση, μπορεί να αποκλειστείς στον μελλοντικό διαγωνισμό αυτόνομης οδήγησης».

Τα παρακάτω είναι αποσπάσματα (επεξεργασμένα) συνομιλιών μεταξύ της Tencent News "High Beam" και άλλων μέσων ενημέρωσης και των Lang Xianpeng και Jia Peng:

Όλοι είναι «τυφλοί και αγγίζουν τον ελέφαντα», και η Ideal έχει παραδώσει το καλύτερο σχέδιο

Ε: Ποιες είναι οι ευκαιρίες για μετάβαση από την παραδοσιακή τεχνολογία έξυπνης οδήγησης στην τεχνολογία end-to-end; Ποια είναι τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της τεχνικής λύσης που προτείνει η Lili σε σύγκριση με τις Tesla, Huawei και Xpeng;

Lang Xianpeng: Όσον αφορά τα πλεονεκτήματα αυτής της λύσης αρχιτεκτονικής συστήματος, θα πρέπει να ξεκινήσουμε από τις σκέψεις μας για την αυτόνομη οδήγηση τον Αύγουστο και τον Σεπτέμβριο του περασμένου έτους. Πέρυσι, κάναμε τρεις γενιές τεχνολογικής έρευνας και ανάπτυξης, ξεκινώντας με την ανάπτυξη υψηλής ταχύτητας και στη συνέχεια προχωρήσαμε στην αυτόνομη οδήγηση στις πόλεις, χρησιμοποιήσαμε αρχικά NPN (Neural PriorNet, νευρωνικό προηγούμενο δίκτυο), μια λύση με σενάρια. και στη συνέχεια Μετατρέψτε στην τρέχουσα λύση χωρίς γραφήματα και, στη συνέχεια, επαναλάβετε την τρέχουσα λύση από άκρο σε άκρο.

Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, διαπιστώσαμε ότι αυτή η λύση εξακολουθεί να έχει ένα πολύ μεγάλο ελάττωμα ή πρόβλημα για μεταγενέστερη αυτόνομη οδήγηση επιπέδου L3 και L4. Το πρόβλημα είναι ότι εμείς οι άνθρωποι μπορούμε να κατανοήσουμε άγνωστες σκηνές και μέρη που δεν έχουμε πάει ποτέ και όσοι οδηγούν κανονικά μπορούν απλώς να το συνηθίσουν λίγο. Αλλά είτε πρόκειται για την τρέχουσα λύση από άκρο σε άκρο είτε για λύση χωρίς εικόνα, είναι ουσιαστικά οι σκηνές που έχουν δει ή τα δεδομένα που έχουν εκπαιδευτεί που μπορούν να αποδώσουν καλύτερα. Εάν υπάρχει μια νέα σκηνή, μπορεί να μην μπορεί να τη χειριστεί σωστά, αλλά αν θέλουμε να παραδώσουμε εντελώς το αυτοκίνητο στο σύστημα για να οδηγεί αντί για ανθρώπους, τότε το σύστημά μας πρέπει να έχει την ικανότητα να αντιμετωπίζει άγνωστες σκηνές όπως οι άνθρωποι .

Για να δώσουμε ένα απλό παράδειγμα, τα φανάρια μας είναι διαφορετικά από τα φανάρια σε άλλα μέρη καταλαβαίνουν. Αλλά πιστεύω ότι αν κάποιος με κανονική κοινή λογική πάει στην Τιαντζίν και δει κάτι τέτοιο στη διασταύρωση, θα σκεφτείς ότι είναι φανάρι και θα σταματήσεις και θα ξεκινήσεις κανονικά σύμφωνα με τις οδηγίες του φαναριού. Πρέπει λοιπόν να κάνουμε το σύστημα να έχει αυτό το είδος κατανόησης της σκηνής ή την ικανότητα να αιτιολογεί λογικά αυτό το είδος γνώσης. Αυτή τη στιγμή, είδαμε τη θεωρία των διπλών συστημάτων, η οποία είναι μια καλή εξήγηση του μηχανισμού της ανθρώπινης γνώσης ο μηχανισμός της ανθρώπινης γνώσης και σκέψης, οπότε θέλουμε να σκεφτούμε πώς μπορεί να εφαρμοστεί η θεωρία αυτού του συστήματος στην αυτόνομη οδήγηση.

Τι ακριβώς χρησιμοποιεί λοιπόν το Σύστημα 1 για να επιτύχει συστηματοποίηση; Τελικά επιλέξαμε να υλοποιήσουμε το σύστημα εφαρμόζοντας το μοντέλο από άκρο σε άκρο και το σύστημα 2 υλοποιήθηκε χρησιμοποιώντας το μεγάλο οπτικό γλωσσικό μοντέλο του VLM. Αυτές είναι οι δύο συγκεκριμένες μέθοδοι υλοποίησης. Μετά από προ-έρευνα και ανάπτυξη, έχουμε πλέον εφαρμόσει αυτά τα δύο συστήματα στα πραγματικά οχήματά μας μαζικής παραγωγής.Πιστεύουμε ότι αυτή τη στιγμή είναι η καλύτερη λύση για την εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης στον φυσικό κόσμο, επειδή προσομοιώνει πολύ καλά την ανθρώπινη γνώση και τους μηχανισμούς σκέψης και επιτρέπει πραγματικά στο σύστημα να έχει την ικανότητα να σκέφτεται και να κατανοεί τον κόσμο όπως οι άνθρωποι πλεονέκτημα.

Το διπλό σύστημά μας έχει μερικά μοναδικά χαρακτηριστικά Πρώτον, το ολοκληρωμένο μοντέλο μας είναι το πρώτο μοντέλο από άκρο σε άκρο, το οποίο είναι πολύ διαφορετικό από άλλα τμηματοποιημένα μοντέλα. Δεύτερον, το μοντέλο VLM μας είναι το πρώτο μοντέλο που μπορεί να αναπτυχθεί στο αυτοκίνητο και να παραχθεί μαζικά Άλλα μοντέλα μπορεί να εκπαιδεύονται και να δοκιμαστούν στα δικά τους συγκροτήματα εκπαίδευσης, αλλά η πραγματική χρήση αυτοκινήτων μαζικής παραγωγής όπως το Orin X We είναι. το πρώτο που βελτιστοποίησε το τσιπ και το ανέπτυξε στο αυτοκίνητο, και αυτό το μοντέλο είναι αρκετά μεγάλο, με 2,2 δισεκατομμύρια παραμέτρους Αυτό είναι ήδη ένα μεγάλο μοντέλο από πρακτική άποψη. Το διπλό μας σύστημα είναι επίσης το πρώτο που προτείναμε και εφαρμόσαμε Από την αρχιτεκτονική του συστήματος μέχρι την υλοποίηση του συστήματος, έχουμε μερικά από τα δικά μας πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά.

Ε: Με το μοντέλο οπτικής ομιλίας από άκρο σε άκρο, μπορεί αυτή η λύση να υποστηρίξει την ανάπτυξη των L3 και L4;

Lang Xianpeng:Τουλάχιστον από την τρέχουσα προοπτική, πιστεύω ότι θα πρέπει να είναι δυνατό όσον αφορά τις μεθόδους, αλλά είτε πρόκειται για δύο μοντέλα end-to-end plus VLM, είτε δύο μοντέλα σε ένα, είτε ένα μοντέλο με μεγαλύτερες παραμέτρους ή άλλες δομές, Νομίζω ότι μπορεί να γίνει σιγά σιγά, αλλά νομίζω ότι η συνολική ιδέα πρέπει να είναι εντάξει.

Ερώτηση: Πώς χωρίζονται το Σύστημα 1 και το Σύστημα 2;

Jia Peng: Έχουμε δύο μοντέλα, δύο Orin, γιατί το αυτοκίνητο πρέπει να ελέγχεται σε πραγματικό χρόνο. Αν και το VLM έχει μεγάλο αριθμό παραμέτρων, δεν μπορεί να ελεγχθεί κάθε ένα ή δύο δευτερόλεπτα. Τώρα το έχουμε βελτιστοποιήσει σε σχεδόν πραγματικό χρόνο περίπου 3,4 Hz, με καθυστέρηση περίπου τριακοσίων χιλιοστών του δευτερολέπτου. Λαμβάνει αποφάσεις κάθε στιγμή και βγάζει δύο αποφάσεις, όπως η μία να επιβραδύνει ή να υποχωρεί, και η δεύτερη θα δώσει μια τροχιά αναφοράς, όπως εάν κατευθύνομαι προς αυτήν τη λωρίδα ή προς αυτήν τη λωρίδα να τροφοδοτηθεί απευθείας στο μοντέλο, και στη συνέχεια θα παραχθούν τα αποτελέσματα ταυτόχρονα. Είναι περίπου μια δομή που δεν υιοθετεί πλήρως τις απόψεις του συστήματος 2. Το σύστημα 2 ενισχύει τη λήψη αποφάσεων.

Το Σύστημα 1 παίζει τον κύριο ρόλο και το Σύστημα 2 είναι απλώς μια αναφορά ή συμβουλή για ειδικές καταστάσεις Παίζει πραγματικά έναν πολύ σημαντικό ρόλο στη λήψη αποφάσεων και την κρίση Σε ορισμένα άγνωστα σενάρια, η ικανότητα του Συστήματος 2 καθορίζει εάν μπορείτε να φτάσετε στο L4, αλλά η βασική ικανότητα του συστήματος 1 είναι η απαραίτητη εγγύηση.

Ε: Θα συγχωνευθούν τα δύο συστήματα σε ένα στο μέλλον;

Jia Peng: Αυτό είναι το επόμενο βήμα στην προ-έρευνα μας Στην πραγματικότητα, η τρέχουσα ιδέα είναι η μαζική παραγωγή δύο μοντέλων Αυτήν τη στιγμή, το Wutu 6.0 είναι διαθέσιμο σε όλη τη χώρα Τώρα, στο μέλλον, πώς να φτιάξουμε ένα L4 μαζικής παραγωγής Η ιδέα μας μπορεί να είναι να κάνουμε το μοντέλο μεγαλύτερο σε μέγεθος και χωρητικότητα και ταυτόχρονα να αυξήσουμε τον ρυθμό καρέ του, ή υπάρχει πιθανότητα να μην είναι αυτά τα δύο; Τα μοντέλα μπορούν να συνδυαστούν σε ένα. Αφήστε το μοντέλο να αποφασίσει μόνο του εάν θα χρησιμοποιήσει το Σύστημα 1 ή το Σύστημα 2. Έτσι, εάν υπάρχουν τσιπ με μεγαλύτερη υπολογιστική ισχύ και καλύτερες πλατφόρμες στο μέλλον, αυτό μπορεί να παίξει σπουδαίο ρόλο.

Ερώτηση: Γιατί το VLM δεν μπορεί να ονομαστεί end-to-end Κατά τη γνώμη μου, είναι επίσης ένα end-to-end;

Jia Peng: Εάν η υπολογιστική ισχύς στο μέλλον είναι αρκετά μεγάλη, το ίδιο το VLM μπορεί να λειτουργήσει σε πραγματικό χρόνο, για παράδειγμα, σε περισσότερα από δέκα Hz ή ακόμα και 20 Hz Ίσως μπορεί επίσης να επιτύχει γρήγορη απόκριση από άκρο σε άκρο, αλλά αυτή τη στιγμή το VLM είναι Στην πραγματικότητα πολλές ερωτήσεις και απαντήσεις θέλω να ρωτήσω Πώς μπορώ να το οδηγήσω κάτω από τέτοιες συνθήκες εργασίας; Γιατί ανοίγει με αυτόν τον τρόπο και ποια είναι τα αποτελέσματα μετά το άνοιγμα;

Lang Xianpeng: Στην πραγματικότητα, από την άποψή μας, ο όρος από άκρο σε άκρο σημαίνει ότι εφόσον είναι ένα μοντέλο που βασίζεται σε καθαρά δεδομένα, η είσοδος του είναι δεδομένα και η έξοδος του είναι το αποτέλεσμα , το αποτέλεσμα είναι η τροχιά στο σύστημα ένα, και το αποτέλεσμα στο σύστημα δύο είναι η λήψη αποφάσεων, επιτρέψτε μου να τονίσω ξανά, υπάρχει μεγάλη διαφορά μεταξύ από άκρο σε άκρο και από άκρο σε άκρο πολλαπλών μοντέλων ή σε ένα μοντέλο και από άκρο σε άκρο.επειδήΌπως το One Model που κατασκευάζουμε ιδανικά εδώ, η έξοδος δεδομένων αισθητήρα εξάγεται απευθείας από την τροχιά, χωρίς άλλους κανόνες ή μοντέλα ενδιάμεσα.

Ερώτηση: Ποιο είναι τώρα το ανώτατο όριο των δυνατοτήτων του συστήματος;

Lang Xianpeng: Τώρα η VLM θα πρέπει να στέκεται στα σύνορα ενός κανενός είδους Στο εξής, κάθε εταιρεία, συμπεριλαμβανομένου και εμάς, θα πρέπει να το κάνει από άκρο σε άκρο, αλλά πιστεύω ότι είμαστε η πρώτη εταιρεία που το κάνει Καθώς το κάνουμε, θα βρούμε τη βελτίωση της απόδοσης από την κλίμακα δεδομένων. Εξακολουθούμε να διερευνούμε το όριο μεταξύ βελτίωσης δεδομένων και βελτίωσης απόδοσης και δεν το έχουμε φτάσει ακόμη.

Έχουμε μια ανάλυση Η υπολογιστική ισχύς του τσιπ είναι περιορισμένη, επομένως η κλίμακα παραμέτρων έχει περιορισμούς. Τώρα έχουμε μια κλίμακα παραμέτρων από άκρο σε άκρο περίπου 300 εκατομμύρια Στην πραγματικότητα, υπάρχει ένα ανώτερο όριο.

Jia Peng: Αν και η υπολογιστική ισχύς έχει βελτιωθεί, για μεγάλα μοντέλα, το πιο σοβαρό σημείο συμφόρησης των τρεχόντων τσιπ στην πλευρά του αυτοκινήτου είναι το εύρος ζώνης μνήμης. Έχουμε φτάσει πραγματικά σε ένα σχετικά ακατοίκητο μέρος Κανείς άλλος δεν έχει πει πώς γίνεται από άκρη σε άκρη, και όλοι είναι «τυφλοί και προσπαθούν να καταλάβουν τον ελέφαντα».

Το από άκρο σε άκρο μοντέλο μας φτάνει στην τροχιά και μερικές τσέπες ασφαλείας προστίθενται μετά την τροχιά, γιατί πριν το μοντέλο φτάσει στο ανώτατο όριο, υπάρχουν ακόμα κάποια πράγματα που πρέπει να αντιμετωπίσουμε, όπως το να στρίψουμε δυνατά το τιμόνι και να τον αφήσουμε ξεφορτωθείτε αυτό είναι που σχεδιάζουμε.

Η μεγαλύτερη σημασία του end-to-end είναι ότι ουσιαστικά αλλάζει ολόκληρη τη διαδικασία Ε&Α.

Ερώτηση: Πώς να ορίσετε ότι το ολοκληρωμένο μοντέλο είναι πιο ισχυρό και προηγμένο από το τμηματοποιημένο μοντέλο; Θα υπάρχουν πιο ισχυρά μοντέλα στο μέλλον;

Lang Xianpeng:Πρώτα απ 'όλα, δεν νομίζω ότι υπάρχει καλό ή κακό, είτε είναι κατάλληλο είτε όχι. μοντέλο που πρέπει να επιλέξετε, επειδή δεν το κάνει. Αλλά η επιλογή αυτού του μοντέλου είναι περισσότερο από εσάς να επιλέξετε μια πιο προηγμένη επαναληπτική διαδικασία και μέθοδο έρευνας και ανάπτυξης, τμηματοποιημένης και ορισμένων προηγούμενων τρόπων οδήγησης.

Από άκρη σε άκρη, η αλλαγή του δεν είναι τόσο απλή όσο ένα μοντέλο και δύο μοντέλα, αλλά ολόκληρη η σκέψη του, η διαδικασία και ο τρόπος που κάνει τα πράγματα, έχει υποστεί τεράστιες αλλαγές. Δεν υπάρχουν κανόνες τροφοδοτήστε του δεδομένα υψηλής ποιότητας, καθώς και εκπαίδευση για τη βελτίωση των δυνατοτήτων του μοντέλου, ώστε να μπορεί να κάνει καλύτερο σχεδιασμό και αποφάσεις.

Τότε πρέπει να κάνω λογικές επαναλήψεις στο πλαίσιο του μοντέλου Ο πιο σημαντικός τρόπος είναι να βρω δεδομένα καλύτερης ποιότητας. Βασικά έχουμε φτάσει στο επίπεδο των 3 εκατομμυρίων παραμέτρων τώρα και η επιλογή των δεδομένων μας είναι πολύ συγκεκριμένη. Πρώτα απ 'όλα, οδηγούμε με την ομάδα προϊόντων μας και την υποκειμενική μας ομάδα αξιολόγησης. Αυτοί οι άνθρωποι είναι όλοι έμπειροι οδηγοί και η εμπειρία τους στην οδήγηση είναι πολύ καλή.

Συνεργάστηκαν μαζί μας για να αναπτύξουμε ένα σύνολο προτύπων για έμπειρους οδηγούς, όπως οι ασφαλείς συνθήκες οδήγησης και το στυλ οδήγησής τους Μετά την ολοκλήρωση των επαναλήψεων σε διάφορες διαστάσεις, χρησιμοποιήσαμε αυτόν τον κανόνα για να τον συγκρίνουμε με τους υπάρχοντες ιδιοκτήτες αυτοκινήτων της Wan 80. προβολή, και θέλουμε να προβληθούν όσοι έχουν βαθμολογία 90 ή παραπάνω.Επειδή έχουμε αυτή τη βάση, μπορούμε να φιλτράρουμε 1 εκατομμύριο ή 10 εκατομμύρια θραύσματα υψηλής ποιότητας Στην επιφάνεια, μπορεί να φαίνεται ότι είναι μόνο 10 εκατομμύρια, αλλά στην πραγματικότητα είναι φιλτραρισμένη από 1,2 δισεκατομμύρια χιλιόμετρα δεδομένων ότι αυτά τα λίγα Αυτό είναι ένα από τα δεδομένα των δεκάδων εκατομμυρίων χιλιομέτρων.

Όταν εξετάζουμε δεδομένα, έχουμε τη δική μας αλυσίδα εργαλείων πίσω από αυτό, δεν αφορά μόνο την επιλογή και την επιλογή, αλλά έχουμε επίσης μερικές από τις δικές μας αναλογίες και συνταγές δεδομένων, κάτι που είναι επίσης πολύ κρίσιμο.

Ερώτηση: Ορισμένες εταιρείες λένε ότι πολλά προηγούμενα δεδομένα δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην εποχή του άκρου σε άκρο που μπορεί να τους δοκιμάσει, τι γνώμη έχετε για αυτή τη δήλωση;

Lang Xianpeng: Κατά τη γνώμη μου, η δήλωσή του είναι ασυνεπής Εννοεί ότι τα δεδομένα δεν είναι τόσο σημαντικά, αλλά η δήλωσή του δείχνει επίσης ότι τα δεδομένα είναι σημαντικά. Στην πραγματικότητα, για τα ιδανικά, το έχουμε αντιληφθεί εδώ και καιρό. Ποιο είναι το πιο σημαντικό πράγμα για την αυτόνομη οδήγηση; Είναι χρηματοδότηση ταλέντων; Νομίζω ότι είναι δεδομένα Χωρίς δεδομένα, δεν θα υπάρχει βάση για μελλοντική εκπαίδευση και επαλήθευση αλγορίθμων.

Συγκεντρώνουμε δεδομένα και χτίζουμε την πλατφόρμα δεδομένων μας από τότε που παραδόθηκε το πρώτο όχημα το 2019.απόΙδανικό L9 Στην αρχή, οι κούκλες Matryoshka είναι πολύ ωφέλιμες για την αυτόνομη οδήγηση. Αλλά ορισμένοι κατασκευαστές μπορεί να έχουν αυτοκίνητα ή SUV και οι αισθητήρες μπορεί να είναι διαφορετικοί, επομένως μπορεί πράγματι να είναι μια πρόκληση για αυτούς.

Ε: Μερικοί άνθρωποι λένε ότι από άκρο σε άκρο θα απλοποιηθεί η διαδικασία ανάπτυξης έξυπνης οδήγησης και θα μειώσει το κόστος εργασίας;

Lang Xianpeng:Εάν χρησιμοποιήσουμε αυτή τη λύση, δεν θα χρειαστούμε πραγματικά τόσους πολλούς ανθρώπους είναι ένα σύστημα εξέτασης Οι δυνατότητες του Συστήματος 1 και του Συστήματος 2 αξιολογούνται και πιστοποιούνται από το Σύστημά μας 3. Αλλά προηγουμένως, η αξιολόγηση και οι δοκιμές αυτού του συστήματος αυτόνομης οδήγησης γίνονταν από ανθρώπους, είτε εκτελούσε ένα μεγάλο τεστ δρόμου είτε εκτελούσε μια δοκιμή. αυτοκίνητο Η δοκιμή του χώρου αξιολογείται από ανθρώπους, αλλά οι άνθρωποι δεν μπορούν να την αξιολογήσουν.

Υπάρχουν εκατομμύρια δρόμοι σε όλη τη χώρα που αλλάζουν κατά τη διάρκεια του έτους. Δεν είναι σαν δρόμοι ταχείας κυκλοφορίας στο Πεκίνο Οι αστικές ρυθμίσεις, είναι πραγματικά δύσκολο να τις καλύψουμε, λοιπόν, έχουμε το Σύστημα 3, το οποίο θα μας βοηθήσει να δοκιμάσουμε τις δυνατότητες του Συστήματος 1 και του Συστήματος 2. Μετά τη δοκιμή, αν περάσουμε την επανάληψη και πάμε online, θα ξεκινήσει ο επόμενος γύρος.

Σε αυτή τη διαδικασία, εκτός από την ανάγκη για άτομα στη διαδικασία ανάπτυξης αυτών των πλατφορμών συστήματος, στην πραγματικότητα δεν υπάρχουν πολλά άτομα που εμπλέκονται στην πραγματική εργασία, γεγονός που θα μειώσει σημαντικά τη χρήση των ανθρώπων η χρήση των ανθρώπων θα έχει επίσης πολλά οφέλη. Επομένως, ορισμένες από τις επόμενες προσαρμογές μας βασίζονται στην πραγματικότητα σε αλλαγές σε αυτήν την επιχείρηση. Δεν είναι προσαρμογές για λόγους προσαρμογής όπως φαντάζονται όλοι.

Ερώτηση: Από την οπτική γωνία των καταναλωτών και των χρηστών, όταν εφαρμόζεται τεχνολογία end-to-end, τι είδους αναβάθμιση θα φανεί στην εμπειρία;

Lang Xianpeng:Από την σκοπιά του χρήστη, είτε χρησιμοποιείτε από άκρο σε άκρο είτε άλλες τεχνολογίες, δεν εξαρτάται από τις τεχνικές λύσεις και τις διαδρομές σας, οι χρήστες πρέπει απλώς να το βιώσουν, οπότε όταν προωθούμε το προϊόν end-to-end plus VLM σε όλους χρήστες στο μέλλον, ελπίζουμε ότι θα ήταν υπέροχο να δώσω στους χρήστες την αίσθηση ενός πολύ έμπειρου οδηγού που οδηγεί για μένα.

Δεν χρειάζεται να γνωρίζουν οι χρήστες τι είδους τεχνολογία είναι αυτή, αλλά αν ενδιαφέρονται, μπορεί να έχουμε πολλές αναφορές.Δεν θα τονίσουμε υπερβολικά το είδος των τεχνικών λύσεων που χρησιμοποιούμε για τους χρήστες. Επικοινωνούμε μόνο με τους χρήστες τι είδους εμπειρία προϊόντος έχουν.

Ε: Εάν πρόκειται να προωθηθεί επίσημα απευθείας στους χρήστες το end-to-end, ποιο πιστεύετε ότι είναι ένα καλό πρότυπο; Πότε μπορεί να κυκλοφορήσει επίσημα;

Jia Peng: Νομίζω ότι το πρότυπο είναι η εμπειρία χρήστη. Γιατί πρέπει να έχουμε 1.000 πρώιμους χρήστες αντί να θέτουμε ορισμένους στόχους εξαγοράς μόνοι μας. - έκδοση εικόνας. Μεταξύ εκείνων που συμμετέχουν επί του παρόντος στο πρώιμο τεστ πτηνών, πραγματοποιήσαμε ορισμένες αξιολογήσεις και διαπιστώσαμε ότι η εμπειρία, η σταθερότητα και η ασφάλειά του πληρούν όλα τα πρότυπα.

Ε: Με αυτό το προοδευτικό σχέδιο, θα στραφεί στο One Model; Είναι το One Model η μόνη σωστή κατεύθυνση;

Jia Peng: Από την άποψή μας, το One Model είναι από άκρο σε άκρο μια εικόνα. Εκείνη την εποχή, το ονομάζαμε μοντέλο αντίληψης και μοντέλο πρόβλεψης.

Η έννοια του «end-to-end» δεν σημαίνει ένα μοντέλο και δύο μοντέλα Να έχετε ανθρώπινες ικανότητες οδήγησης.

Στο παρελθόν, ονομαζόταν απλώς μια λειτουργία. Φυσικά, έχω οδηγήσει πολύ αυτό το αυτοκίνητο, μπορούμε να πούμε ότι αρχίσαμε να οδηγούμε την πρώτη έκδοση και τώρα το οδηγούμε πολύ καλά.

Όταν του δοθούν 800.000 δεδομένα, δεν θα μπορούσε να διασχίσει τον κυκλικό κόμβο, αλλά όταν του δόθηκε 1 εκατομμύριο, θα μπορούσε ξαφνικά να διασχίσει τον κυκλικό κόμβο μια μέρα Στην πραγματικότητα, δεν λάβαμε σκόπιμα κάποια δεδομένα κυκλικού κόμβου, απλώς κρατήσαμε τροφοδοτώντας το μόνο. Αυτό είναι ακριβώς σαν να διδάσκει σε ένα παιδί τι μάθημα θα παρακολουθήσει σήμερα και τι μάθημα θα πάρει αύριο.

Το από άκρο σε άκρο είναι διαφορετικό από το προηγούμενο Ε&Α σε προηγούμενα προϊόντα, ήξερα ότι θα ήσασταν έτσι στο μέλλον, γιατί έτσι σας σχεδίασα. Το μοντέλο από άκρο σε άκρο έχει τη δική του ικανότητα να αναπτύσσεται και να αναδύεται, ή μπορεί να μπορείτε να ανακαλύψετε μόνο τις δυνατότητές του, αλλά δεν μπορείτε να σχεδιάσετε τις δυνατότητές του, νομίζω ότι αυτή είναι μια πολύ μεγάλη διαφορά.

Ε: Αντιμετωπίσατε σημαντικές προκλήσεις στη διαδικασία από άκρο σε άκρο;

Λανγκ Σιανπένγκ: Στην πραγματικότητα, υπάρχουν πολλές προκλήσεις.

Δεύτερον, από τα ιδανικά της εταιρείας μέχρι την κατανόηση και τη γνώση της έξυπνης οδήγησης από την ομάδα μας, νομίζω ότι η κατανόηση της τεχνητής νοημοσύνης είναι συνεπής και πολύ σε βάθος. Η μεγαλύτερη πρόκληση είναι αν όλοι έχουν την ίδια κατανόηση και γνώση αυτού του θέματος, είτε κάποιοι πιστεύουν ότι είναι ριζοσπαστικό, άλλοι πιστεύουν ότι είναι συντηρητικό ή αν κάποιοι πιστεύουν ότι το σχέδιο είναι αξιόπιστο ή αναξιόπιστο.

Πραγματικά πέρασα πολύ χρόνο εξηγώντας πώς φτάσαμε από το NPN σε χωρίς γραφικά και από άκρο σε άκρο βήμα προς βήμα. Αυτή η διαδικασία είναι η διαδικασία ανακάλυψης και επίλυσης προβλημάτων Μετά τη γνωστική ευθυγράμμιση, η λήψη αποφάσεων είναι πολύ γρήγορη και η ισχυρή ικανότητα εκτέλεσης του Li Auto είναι αυτό που έχουμε εκπαιδεύσει και συσσωρεύσει τα τελευταία χρόνια.

Όσον αφορά την οργάνωση και την αποτελεσματικότητα, η κατασκευή της αλυσίδας εργαλείων που βασίζεται σε δεδομένα ή της υποδομής αυτού του συστήματος τα τελευταία πέντε χρόνια είναι πολύ κρίσιμη, παρόλο που τώρα έχουμε ανθρώπους, υπολογιστική ισχύ και δεδομένα, αν δεν διαθέτετε πλήρης Δεν μπορείτε να χειριστείτε αποτελεσματικά μια αποτελεσματική αλυσίδα εργαλείων Πρέπει να χρησιμοποιήσω αυτοματοποιημένη υποδομή ικανότητας κλειστού βρόχου για τη συλλογή δεδομένων, την επισήμανση δειγμάτων, την αυτοματοποιημένη επισήμανση, την αυτοματοποιημένη εκπαίδευση, την αυτοματοποιημένη αξιολόγηση και την αυτοματοποιημένη επαναληπτική ανάπτυξη. Οι επαναλήψεις συνεχίστηκαν από το πρώτο αυτοκίνητο το 2019, επομένως η δυνατότητα δημιουργίας μιας ιδανικής υποδομής κλειστού βρόχου δεδομένων είναι απολύτως κορυφαία στον κλάδο.

Όσοι δεν μπορούν να επενδύσουν 1 δισεκατομμύριο δολάρια σε υπολογιστική ισχύ κάθε χρόνο θα εξαλειφθούν.

Ερ: Κάποτε αναφέρατε ότι η ιδανική έξυπνη εμπειρία οδήγησης είναι μισό χρόνο πίσω από την Tesla.

Lang Xianpeng: Ξεκινώντας από το Tesla FSD V12.3, πηγαίνουμε τακτικά στις Ηνωμένες Πολιτείες για να το δοκιμάσουμε τόσο στη δυτική όσο και στην ανατολική ακτή. Μάλιστα, αυτή τη στιγμή η Tesla τα πηγαίνει πολύ καλά στη δυτική ακτή των Ηνωμένων Πολιτειών, γιατί αυτή τη στιγμή έχει τα περισσότερα δεδομένα στην Καλιφόρνια. Αλλά όταν φτάσετε στη Βοστώνη και τη Νέα Υόρκη, θα διαπιστώσετε ότι η απόδοσή του θα πέσει απότομα. Η Υόρκη είναι περίπου η ίδια με αυτή της Νέας Υόρκης Οι επιδόσεις των εγχώριων ηγετών δεν διεύρυναν το χάσμα των γενεών. Αλλά ακόμη και οι συνθήκες κυκλοφορίας στη Νέα Υόρκη είναι πολύ λιγότερο περίπλοκες από εκείνες στη Σαγκάη και στο Γκουανγκζού της Κίνας, γι' αυτό τολμούμε να βγάλουμε αυτό το συμπέρασμα ή να το πούμε αυτό.

Από την άλλη πλευρά, η Tesla (στις Ηνωμένες Πολιτείες) μπορεί να λάβει πολλές πληροφορίες που δεν είναι διαθέσιμες στην Κίνα, όπως πληροφορίες χαρτών Στην πραγματικότητα, η Google έχει παράσχει πολλές από αυτές τις οδικές δομές Σας δίνω αυτές τις πληροφορίες Tesla Στην πραγματικότητα, πέτυχα αυτή την εμπειρία με βάση μια πολύ καλή βάση.Γι' αυτό είπαμε ότι εάν το FSD έρθει στην Κίνα, θα πρέπει να δοκιμαστεί στη Σαγκάη τώρα, νομίζω ότι χρειάζεται πολλή δουλειά, συμπεριλαμβανομένων των χαρτών, γιατί δεν μπορεί να πάρει τόσες πολλές πλούσιες πληροφορίες στον χάρτη και πρέπει να το κάνει. κάνουμε πολλές τροποποιήσεις, οπότε κάναμε αυτή την κρίση.

Ε: Στόχος της Ideal φέτος είναι να γίνει ο απόλυτος ηγέτης στον τομέα της έξυπνης οδήγησης.

Lang Xianpeng: Νομίζω ότι τελικά όλα καταλήγουν στον όγκο. Είναι το μοντέλο μας AD Max κορυφαίο στην αγορά από άποψη όγκου πωλήσεων φέτος; Στην πραγματικότητα, αυτός είναι ο πιο σκληρός δείκτης. Κοιτάζω μόνο τα αυτοκίνητα του Max, όχι το σύνολο που πούλησα 50.000 αυτοκίνητα αυτό το μήνα, αλλά αν το AD Max πούλησα μόνο 10.000, σημαίνει ότι αυτό που έκανα με το AD Max ήταν μια αποτυχία να είναι ψηλά.

Τον μήνα που κυκλοφόρησε το 6.0 έως το λανσάρισμα από άκρο σε άκρο, οι ιδιοκτήτες αυτοκινήτων μας μπήκαν στην πραγματικότητα περισσότερο στο κατάστημα και οι πωλήσεις αυξήθηκαν επίσης. Το ποσοστό των παραγγελιών των χρηστών μας για το AD MAX έχει αυξηθεί από 37% τον Μάιο σε 49%. Νομίζω ότι αυτό είναι το πιο πειστικό όταν οι χρήστες πληρώνουν πραγματικά για το προϊόν σας.

Για εμάς εσωτερικά, είχαμε επίσης προβληματισμό στη συνάντηση στρατηγικής τον Μάρτιο του τρέχοντος έτους, δηλαδή να μην κοιτάμε πολύ τον ανταγωνισμό. Γιατί όλοι παραπονέθηκαν για τη μέση ποιότητα της πρώτης μας έκδοσης χωρίς φωτογραφίες το πρώτο εξάμηνο του τρέχοντος έτους, στην πραγματικότητα, το πρόβλημα εκείνη την εποχή ήταν ότι κοιτούσαμε υπερβολικά τον ανταγωνισμό ανταγωνιστικό σημείο αναφοράς και το ποσοστό εξαγοράς και οι δείκτες προϊόντος έγιναν δικό μας Στην πραγματικότητα, κοιτάζοντας μόνο αυτούς τους δείκτες, η έκδοσή μας δεν είναι κακή, αλλά η εμπειρία χρήστη δεν είναι καλή, οπότε τελικά την αλλάξαμε σε εμπειρία χρήστη και αξιολόγηση αντί να κοιτάμε απλώς οι δείκτες, αλλά οι δείκτες είναι μια αναφορά. Είναι κάτι που πρέπει να δούμε.

Ερώτηση: Μετά την κυκλοφορία του FSD της Tesla και την επίλυση ορισμένων προβλημάτων στις οδικές συνθήκες της Κίνας, ορισμένες κορυφαίες εταιρείες αυτοκινήτων μπορεί να σταθούν στην ίδια γραμμή εκκίνησης.

Lang Xianpeng: Αυτό σχετίζεται επίσης με μερικά από τα επόμενα σχέδιά μας Ξεκινώντας από άκρο σε άκρο, όλοι θα χρησιμοποιήσουν πραγματικά την τεχνητή νοημοσύνη για να κάνουν αυτόνομη οδήγηση, πιστεύω ότι αργά ή γρήγορα, οι κορυφαίοι παίκτες θα πάνε σίγουρα προς αυτήν την κατεύθυνση. Μόλις μπείτε σε αυτήν την κατεύθυνση, το χάσμα μεταξύ όλων θα διευρυνθεί σίγουρα, αντί να είστε βοηθητικός οδηγός όπως τώρα, νομίζετε ότι κάποιος με 7.000 γιουάν μπορεί να το κάνει, σωστά; Μπορείτε να το κάνετε με 1 Orin, μπορείτε να το κάνετε με 2 Orin, μπορείτε να το κάνετε με 4 Orin, αλλά αν φτάσετε πραγματικά στην εποχή της τεχνητής νοημοσύνης, όλοι θα κάνουν στην πραγματικότητα δύο πράγματα.

Το πρώτο είναι εάν έχετε αρκετά δεδομένα υψηλής ποιότητας και το δεύτερο είναι εάν έχετε ένα σύμπλεγμα με αρκετή υπολογιστική ισχύ για να το ταιριάξετε. Έτσι, στο τέλος, όλοι πρέπει να παλέψουν για υπολογιστική ισχύ και δεδομένα, αλλά το όριο για αυτά δύο πράγματα είναι πολύ υψηλά Εάν τα αποθεματικά κεφαλαίου της εταιρείας σας δεν επαρκούν για να υποστηρίξετε τα ετήσια έξοδα εκπαίδευσης, δεν θα μπορείτε να παίξετε το μεταγενέστερο L3 ή L4, τα δεδομένα σας στην πραγματικότητα δεν μπορούν υποστήριξη των εκπαιδευτικών σας αναγκών.

Αρχικά έχουμε υπολογίσει ότι η τρέχουσα ιδανική ετήσια επένδυση στο κόστος εκπαίδευσης είναι 1 δισεκατομμύριο γιουάν Έξοδα Έτσι, εάν δεν μπορείτε να ξοδέψετε 1 δισεκατομμύριο δολάρια το χρόνο για εκπαίδευση, μπορεί να αποκλειστείτε στον μελλοντικό διαγωνισμό αυτόνομης οδήγησης.

Ερώτηση: Ένα δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ το χρόνο, πώς να το συμπεράνουμε;

Lang Xianpeng:Είναι πιο άμεσο από την άποψη των παραμέτρων του μοντέλου Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το Tesla, το FSD V12.3-12.5 επεκτείνει το μοντέλο κατά 5 φορές και η υπολογιστική ισχύς επεκτείνεται επίσης κατά 5 φορές έχει περίπου 300 έως 400 εκατομμύρια παραμέτρους και στη συνέχεια το VLM είναι 2,2 δισεκατομμύρια παραμέτρους Η υπολογιστική ισχύς εκπαίδευσης πρέπει επίσης να διπλασιαστεί. Νομίζω ότι αυτή είναι η λογική.

Ε: Οι εγχώριοι κατασκευαστές βρίσκονται τώρα στην ίδια γραμμή εκκίνησης στην πορεία από άκρο σε άκρο;

Lang Xianpeng: Οι εγχώριοι κατασκευαστές βρίσκονται στην ίδια γραμμή εκκίνησης από άκρο σε άκρο, αλλά νομίζω ότι αν κοιτάξετε το One Model, το Ideal μπορεί να είναι μπροστά.Με βάση το One Model, κυκλοφόρησε για πρώτη φορά τη δική μας έκδοση του αυγού πουλιού, και ήταν μια σχετικά μεγάλη κυκλοφορία και παράδοση σε κλίμακα χιλιάδων ανθρώπων, και όλοι έχουν βιώσει πράγματι αυτό το τέλος σε άκρο και τη βελτίωση στην απόδοση και η εμπειρία που προέκυψε από μια τέτοια μη εικονογραφημένη πριν, η κρίση μου τώρα βασίζεται σε αυτή τη βάση.

Ερώτηση: Όσον αφορά τα θέματα υπολογιστικής ισχύος και αγοράς κάρτας, το υποστηρίζει η εταιρεία;

Lang Xianpeng: Η εταιρεία μας είναι επίσης πολύ υποστηρικτική Τώρα ο Li Xiang έρχεται κάθε τόσο για να ρωτήσει, Lang Bo, είναι ακόμα αρκετή η κάρτα σας; Εάν δεν έχετε αρκετά, ζητήστε από κάποιον να σας βοηθήσει να το λύσετε, θα σας πω ναι και θα σας ευχαριστήσω. Αν και έχουμε κάνει εξαιρετική δουλειά σε όλες τις πτυχές των εργασιών μας, νομίζω ότι ο Li Xiang έχει μια σχετικά λεπτομερή κατανόηση της τεχνητής νοημοσύνης. Επομένως, δεν μας ανησυχεί ιδιαίτερα η υπολογιστική ισχύς κλπ. Όταν θέλω να εγκρίνω τον προϋπολογισμό, νομίζω ότι θα τα εξετάσει.

Ερώτηση: Αναφέρατε ότι δεν μπορεί κάθε εταιρεία αυτοκινήτων να κάνει αυτόνομη οδήγηση Όσον αφορά την υπολογιστική ισχύ, πόσο αποθεματικό χρειάζεται για να ανταποκριθεί στο πρότυπο εισιτηρίων εισόδου;

Lang Xianpeng: Τώρα που έχουμε εφαρμόσει τα ιδανικά μας, πρέπει να έχουμε μια δαπάνη υπολογιστικής ισχύος 1 δισεκατομμυρίου γιουάν ετησίως. Εάν δεν έχετε, είτε η ταχύτητα επανάληψης θα είναι αργή είτε το προϊόν σας δεν θα είναι αρκετά ανταγωνιστικό. Στο μέλλον, πιστεύουμε ότι το 1 δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ μπορεί να είναι απαραίτητο για μια τέτοια επένδυση στην υπολογιστική ισχύ ημέρα, αλλά όσο περνάει ο καιρός νομίζω ότι η αύξηση του αριθμού των παραμέτρων του μοντέλου είναι τουλάχιστον 3-4 φορές (εισαγωγή), κάτι που είναι αρκετά λογικό. Επειδή η ίδια η υπολογιστική ισχύς έχει βελτιωθεί πολύ, το εύρος ζώνης και η αποθήκευσή του έχουν επίσης βελτιωθεί πολύ, νομίζω ότι βασικά αντιστοιχεί στην αίσθηση ενός μικρού 100.000 A100, που μπορεί να είναι περίπου 3 δισεκατομμύρια Flops υπολογιστικής ισχύος.

Ερώτηση: Είναι ατελείωτο αυτό το είδος επένδυσης ή θα υπάρξει ένα ανώτατο όριο ή μπορεί να εξισορροπηθεί σε ένα ορισμένο σημείο.

Jia Peng: Τα τελευταία δύο χρόνια, οι παράμετροι του μοντέλου αυξήθηκαν από δεκάδες δισεκατομμύρια σε τρισεκατομμύρια ή ακόμα και 10 τρισεκατομμύρια παραμέτρους. Αυτή είναι μια πολύ απότομη καμπύλη, αλλά πρόσφατα όλοι σκέφτονται ξανά ένα πράγμα, αν το μεγαλύτερο είναι καλύτερο, και τώρα αρχίζει να συρρικνώνεται λίγο καθώς η ποιότητα των δεδομένων είναι επαρκής Εντάξει, ο αριθμός των παραμέτρων του μοντέλου μου μπορεί να μην είναι τόσο μεγάλος είναι ο αριθμός των παραμέτρων του μοντέλου ή η υπολογιστική ισχύς, θα υπάρχει μια τέτοια διαδικασία.

Ε: Στο πρώτο μισό του διαγωνισμού ηλεκτροκίνησης, η Tesla,BYDΤώρα που οι ανταγωνιστές έχουν μείνει πολύ πίσω, πώς θα μοιάζει ο διαγωνισμός έξυπνης οδήγησης στο δεύτερο ημίχρονο;

Lang Xianpeng:Το πρώτο μισό αφορά τον ηλεκτρισμό και το δεύτερο μισό είναι σίγουρα η ευφυΐα.