Νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Η ανθρωπότητα εισάγει μια εκρηκτική ενημέρωση στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης Κάθε βήμα στην επέκταση της τεχνολογίας στο άγνωστο έχει προσελκύσει εκπληκτική προσοχή.

Στη διαδικασία επέκτασης των ορίων της τεχνητής νοημοσύνης, η καινοτομία και η διαφωνία συνυπάρχουν στις τεχνικές διαδρομές σημαντικών τροχιών. Η κρίση και οι επιλογές των πρωτοπόρων της τεχνολογίας επηρεάζουν τα βήματα πολλών οπαδών.

Τον περασμένο χρόνο, η Heart of the Machine πρωτοστάτησε στην παρουσίαση εξαιρετικών εταιρειών όπως η Dark Side of the Moon, η Shengshu Technology, η Aishi Technology και η Wuwen Core Dome σε όλους, αφήνοντάς τους το πρώτο σενάριο συνέντευξης «10.000 λέξεων «Στον κόσμο του Διαδικτύου.. Σε ένα στάδιο όπου οι τεχνολογικές διαδρομές δεν έχουν ακόμη συγκλίνει, έχουμε δει την ηγεσία επιχειρηματιών AI που έχουν πραγματικά πίστη, θάρρος και συστηματική γνώση.

Ως εκ τούτου, ξεκινήσαμε τη στήλη "AI Pioneers", ελπίζοντας να συνεχίσουμε να βρίσκουμε και να καταγράφουμε επιχειρηματίες με ηγετικές ιδιότητες σε διάφορες υποδιαιρέσεις της τεχνητής νοημοσύνης στην εποχή AGI, να παρουσιάσουμε τις πιο εξαιρετικές και υψηλού δυναμικού startups στον τομέα της AI​​ , και μοιράζονται τα επιτεύγματά τους στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης Κορυφαίες, ξεχωριστές αντιλήψεις.

Συγγραφέας: Jiang Jingling

Αναφορά Μηχανικής Καρδιάς

Παρόλο που οι νεαρές ακαδημαϊκές ιδιοφυΐες έχουν γίνει ένα από τα κύρια υπόβαθρα των σημερινών ιδρυτών της εταιρείας AGI, ο Yang Fengyu, ο οποίος γεννήθηκε το 2000, εξακολουθεί να είναι εκπληκτικά νέος.

Ο Yang Fengyu, ο οποίος έχει πτυχίο στην επιστήμη των υπολογιστών από το Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν και διδάκτορα στην επιστήμη των υπολογιστών από το Πανεπιστήμιο Yale, είναι μόλις 23 ετών. Ξεκίνησε τη δική του ενσωματωμένη επιχείρηση έξυπνων ρομπότ πέρυσι.

Το 2024, η UniX AI εταιρεία πληροφοριών που ίδρυσε ολοκλήρωσε την ανάπτυξη και την κατασκευή ενός ανθρωποειδούς ρομπότ με τροχούς μέσα σε πέντε μήνες. Τον Σεπτέμβριο.

Αυτός είναι ένας πολύ γρήγορος ρυθμός εμπορευματοποίησης όταν πολλά ενσωματωμένα ευφυή ρομπότ βρίσκονται ακόμα στο εργαστηριακό στάδιο.Στο Suzhou, το εργοστάσιο μαζικής παραγωγής ρομπότ της UniX AI έχει ξεπεράσει τα 2.500 τετραγωνικά μέτρα.

Αυτή η εταιρεία, για την οποία σχεδόν κανείς δεν είχε ακούσει πέρυσι, έχει προσλάβει πολλά ανώτερα τεχνικά ταλέντα στη βιομηχανία της ρομποτικής τους τελευταίους έξι μήνες. «Ο διευθυντής Έρευνας και Ανάπτυξης του ρομπότ επικεφαλής σέρβις μας βοηθά να φτιάξουμε το σασί και υπάρχουν επίσης μερικά κορυφαία ταλέντα από την εταιρεία ανθρωποειδών ρομπότ που είναι υπεύθυνα για το υλικό μας».Τον Ιούλιο του 2024, ο καθηγητής Wang Hesheng, γνωστός ειδικός στη ρομποτική στο Πανεπιστήμιο της Σαγκάης Jiao Tong, ανακοίνωσε ότι θα ενταχθεί επίσημα στο UniX AI ως επικεφαλής επιστήμονας.

Στο πρώτο βίντεο επίδειξης τεχνολογίας που κυκλοφόρησε από το UniX AI, ένα ανθρωποειδές ρομπότ με τροχούς ονόματι Wanda μπορεί να ολοκληρώσει εργασίες όπως να πιάνει τόφου, να βοηθά στη διαλογή των ρούχων και να μεταφέρει τα ρούχα σε ένα πλυντήριο για καθάρισμα. Το UniX AI φαίνεται να έχει βρει μια λύση στο πρόβλημα της «ευέλικτης εργασίας» που είναι επί του παρόντος δύσκολο να λύσουν οι εταιρείες ενσωματωμένων πληροφοριών.

"Δεν νομίζω ότι υπάρχει τίποτα κακό στο να είσαι νέος. Από τεχνική άποψη, πολλές νέες τεχνολογίες και προϊόντα δημιουργούνται από νέους με ισχυρό ακαδημαϊκό υπόβαθρο, αυτό που μας εξέπληξε είναι ότι ως γενιά μετά τη δεκαετία του '00, ο Yang Fengyu I." Δείχνω ωριμότητα πέρα ​​από τα χρόνια μου στη συνομιλία μου και έχω πολύ ξεκάθαρη κατανόηση των τεχνικών σταδίων της διοίκησης της εταιρείας και της ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Η περιέργειά μας για το UniX AI επικεντρώνεται στο πώς μια ενσωματωμένη εταιρεία πληροφοριών χωρίς σχεδόν καθόλου νέα στον κύκλο επιχειρηματικών κεφαλαίων μπορεί να επιτύχει τόσο ταχεία ανάπτυξη όπως μια από τις λίγες ενσωματωμένες εταιρείες πληροφοριών που ιδρύθηκαν μετά τη δεκαετία του 2000. Πώς επιτυγχάνει η UniX AI ανάπτυξη από το 0 έως το 1; Πώς μοιάζει ο τελικός οδικός χάρτης του UniX AI για την ενσωματωμένη νοημοσύνη;

Έχοντας αυτές τις ερωτήσεις στο μυαλό, ο Machine Heart ξεκίνησε τον πρώτο του δημόσιο διάλογο με τον Yang Fengyu από τότε που ξεκίνησε την επιχείρησή του.

Yale Post-2000

Ασχοληθείτε με την Ενσωματωμένη Ευφυή Επιχειρηματικότητα

Machine Heart: Αποφοίτησες τώρα;

Yang Fengyu: Πήγα στο Yale απευθείας ως προπτυχιακός και ουσιαστικά πληρούσα όλες τις προϋποθέσεις για την αποφοίτηση του διδακτορικού μου, για παράδειγμα, κέρδισα 4 εργασίες CVPR, και συμπεριλαμβανομένων άλλων, υπάρχουν συνολικά περισσότερες από δέκα κορυφαίες. εργασίες για την τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική Μπορεί να γράψει άρθρα.

Μηχανή Καρδιά: Είσαι πολύ ενεργητικός.

Yang Fengyu: (γέλια), συχνά ξενυχτάω μέχρι τις 3:30 το πρωί, και μάλιστα πήγα να πάρω μια διαβητική ένεση πριν από λίγο καιρό. Κυρίως επειδή η ομάδα είναι μαζί και συχνά δεν κοιτάμε τα ρολόγια μας όταν κοιτάμε ψηλά, είναι ήδη πολύ αργά.

Machine Heart: Πότε σκεφτήκατε για πρώτη φορά να ξεκινήσετε μια επιχείρηση;

Yang Fengyu: Πάντα πίστευα ότι η επιχειρηματικότητα αφορά «τον σωστό χρόνο, το σωστό μέρος και τους σωστούς ανθρώπους».

Πέρυσι, είδαμε μεγάλη πρόοδο στην τεχνολογία σε αντιληπτικό επίπεδο. φύλο. Επιπλέον, η χώρα έχει επίσης ξεκινήσει μια σειρά πολιτικών υποστήριξης για να παρέχει ένα καλό περιβάλλον για την επιχειρηματικότητα.Αυτή είναι η «ώρα του ουρανού».

"Κακή τοποθεσία":Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι τα καθολικά ανθρωποειδή ρομπότ είναι η επόμενη κατεύθυνση ανάπτυξης μετά τα νέα ενεργειακά οχήματα η Κίνα έχει απαράμιλλα πλεονεκτήματα στην αλυσίδα εφοδιασμού και υπάρχουν επίσης πολλά ταλέντα υψηλής τεχνολογίας στο Δέλτα του ποταμού Yangtze.

Στην αρχή, κάναμε κάποια έρευνα για να μάθουμε σε ποιο στάδιο έχει προχωρήσει το επίπεδο μηχανικής της βιομηχανίας ρομπότ, πού είναι η ζήτηση της αγοράς, ποια προβλήματα έλυσε η προηγούμενη γενιά ρομπότ και πού είναι οι μελλοντικές ευκαιρίες της;

Το κλειδί της επιτυχίας είναι να βρεις το κατάλληλο άτομο. Φέτος, σχηματίσαμε επίσημα μια ομάδα και συγκεντρώσαμε γρήγορα ειδικούς σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένου του διευθυντή Έρευνας και Ανάπτυξης του ρομπότ σκουπίσματος που τοποθετείται στο κεφάλι, καθώς και ορισμένων κορυφαίων ταλέντων από την εταιρεία head-humanoid ρομπότ, που είναι υπεύθυνοι για το υλικό μας. Σε επίπεδο αλγορίθμου, έχω στρατολογήσει μια ομάδα ταλέντων στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Ευρώπη, συμπεριλαμβανομένων μερικών συμμαθητών και ηλικιωμένων μου.Αυτό είναι «αρμονία».

Ως ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος, το πιο σημαντικό πράγμα είναι να συγκεντρώσετε πόρους.Η UniX AI είναι μια παγκόσμια εταιρεία που συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του λογισμικού ρομπότ, του υλικού και των αλυσίδων εφοδιασμού από διάφορες χώρες σε όλο τον κόσμο.Παράλληλα, έχουμε διεθνή σχέδια και θα υλοποιήσουμε το εταιρικό όραμα της Robots For All μέσα από συνεχείς προσπάθειες σε μονοετή, τριετή και πενταετή σχέδια.

Heart of the Machine: Παρουσιάστε εν συντομία την ακαδημαϊκή σας εμπειρία.

Yang Fengyu: Πήγα από το δημοτικό στο γυμνάσιο στην Κίνα. Ήρθα σε επαφή με την όραση και τη μηχανική μάθηση Αργότερα, υπό την επίδραση της «πολυτροπικής μάθησης» του μέντορά μου, άρχισα να διεξάγω οπτική και απτική έρευνα.

Κατά τη διάρκεια της προπτυχιακής του περιόδου, δημοσίευσε 5 εργασίες για την όραση και τα απτικά ρομπότ.Μεταξύ αυτών, το "Touch and Go: Learning from Human-Collected Vision and Touch" είναι το μεγαλύτερο σύνολο δεδομένων οπτικής και απτικής αίσθησης στον κόσμο.Αποδεκτό από το NuerIPS, το κορυφαίο συνέδριο στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και της μηχανικής μάθησης.

Σε μια άλλη εργασία, παρουσιάσαμε το μοντέλο διάχυσης για πρώτη φορά για να ολοκληρώσουμε την αμοιβαία μετατροπή μεταξύ όρασης και αφής και τα αποτελέσματα έγιναν δεκτά από το ICCV.

Για τα ρομπότ, η αφή είναι σημαντική. Είναι δύσκολο να διακρίνει κανείς εάν ένα ρούχο είναι πολυεστέρα, βαμβάκι ή μετάξι με γυμνό μάτι. Επιπλέον, ορισμένες ευαίσθητες δραστηριότητες, όπως η εισαγωγή του καλωδίου φόρτισης στη θύρα φόρτισης, απαιτούν επίσης συνεχή ρύθμιση μέσω της αφής, η οποία δεν μπορεί να ολοκληρωθεί μόνο με την όραση.

Machine Heart: Και μετά ήρθατε στο Yale.

Yang Fengyu: Λόγω κάποιων εργασιών σχετικά με τις οπτικές και απτικές πτυχές των ρομπότ, ειδικά τον μετασχηματισμό των οπτικών και απτικών αισθήσεων και τη γενίκευσή τους σε μεγάλα γλωσσικά μοντέλα, μου απονεμήθηκε ο τίτλος του Εξαιρετικού Προπτυχιακού Επιστήμονα από την North American Computer Society, και εγώ είμαι ο πρώτος άνθρωπος στην ιστορία του σχολείου. Τέλος, επέλεξε το Πανεπιστήμιο Yale για διδακτορικές σπουδές.

Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, δημοσίευσα μια σειρά από εργασίες, συμπεριλαμβανομένου του "Binding touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations" (CVPR, 2024, σελ. 26340-26353), πρότεινα το πρώτο UniTouch στον κόσμο, ένα μεγάλο απτικό μοντέλο με πολλούς διαφορετικούς αισθητήρες αφής, είναι κατάλληλο για αισθητήρες αφής που βασίζονται στην όραση που συνδέονται με πολλαπλούς τρόπους όπως όραση, ομιλία και ήχος.

άλλο χαρτίΤο "Tactile-Augmented Radiance Fields" (CVPR, 2024, pp.26529-26539) καθιέρωσε το πρώτο 3D οπτικό και απτικό μοντέλο TARF που μπορεί να γενικευτεί σε επίπεδο σκηνής Η ικανότητα γενίκευσης του ανθρωποειδούς ρομπότ UniX AI βασίζεται επίσης μοντέλο.

Heart of the Machine: Πιστεύεις ότι το να γεννηθείς μετά το 2000 είναι πιο συμφέρον ή μειονέκτημα για σένα;

Yang Fengyu: Σε μια startup εταιρεία, ο ιδρυτής είναι η ψυχή.Πολλοί πιστεύουν ότι είμαι πολύ νέος, αλλά νομίζω ότι το να είμαι γενιά μετά τη δεκαετία του '00 δεν είναι πρόβλημα.

Από τεχνική άποψη, οι νέοι παίζουν πολύ ισχυρό ρόλο στην υποδοχή αυτού του κύματος τεχνολογικών αλλαγών και στην παρακολούθηση της καινοτομίας. Πολλές νέες τεχνολογίες και προϊόντα δημιουργούνται από τους σημερινούς νέους, ειδικά σε βιομηχανίες υψηλής τεχνολογίας, όπου τα εμπόδια εισόδου είναι σχετικά υψηλά. Ένα από τα μέλη της βασικής ομάδας του Sora είναι επίσης συμμαθητής μου. Έδειξε ισχυρή τεχνική ικανότητα όταν ήταν στο Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν.

Από γνωστικό και βιωματικό επίπεδο, νομίζω ότι η γρήγορη μάθηση και η γρήγορη διόρθωση λαθών είναι επίσης ένας δρόμος. Το άλλο είναι η προσωπικότητα, πρέπει να είστε διατεθειμένοι να επιμείνετε, να είστε ανθεκτικοί, να μην αφήνετε πέτρα και να έχετε το πνεύμα «να ανοίγετε δρόμους όταν συναντάτε βουνά και να χτίζετε γέφυρες όταν συναντάτε νερά, το να ξεκινάτε μια επιχείρηση». .

Φυσικά, υπάρχουν και πολλοί έμπειροι ειδικοί στην ομάδα UniX AI. Έχουν πλούσια εμπειρία σε δομές, ηλεκτρονικά κ.λπ. Μόνο με αποτελεσματική συνεργασία μεταξύ μας μπορούμε να λανσάρουμε τα προϊόντα μας σε σύντομο χρονικό διάστημα.

Οπτική αφή + λειτουργία

Βελτιώστε τις δυνατότητες γενίκευσης του ρομπότ

Heart of the Machine: Γιατί είναι σημαντική η βελτίωση της αφής για τα ρομπότ;

Yang Fengyu: Τα ανθρώπινα όντα είναι πολυαισθητήρια ζώα Οι αποφάσεις σας για δράση είναι συνήθως η συνδυασμένη επιρροή των πληροφοριών που μεταδίδονται από πολλές αισθήσεις.

Η αφή είναι μια από τις πιο σημαντικές αισθητηριακές πληροφορίες Σε σύγκριση με την οπτική ανατροφοδότηση, εμφανίζεται μετά την αλληλεπίδραση του ρομπότ με το περιβάλλον, ενώ η οπτική ανατροφοδότηση προηγείται.Όταν ένα ρομπότ πιάνει ένα αντικείμενο, το αντικείμενο παραμορφώνεται Ουσιαστικά, αφού συμβεί αυτή η αλληλεπίδραση, οι στοιχειώδεις πληροφορίες που λαμβάνει το ρομπότ προέρχονται από την αφή - πώς αισθάνεται.

Η κατοχή πληροφοριών αφής μπορεί να επιτρέψει στα ρομπότ να αποδίδουν καλύτερα σε πιο σύνθετες και ευαίσθητες εργασίες, βελτιώνοντας σημαντικά το ποσοστό επιτυχίας των εργασιών κατάκτησης.Ειδικά στην σύλληψη εύκαμπτων αντικειμένων, ο ρόλος της αφής είναι πιο εμφανής. Μπορεί να ειπωθεί ότι είναι μια ποιοτική βελτίωση από βασικά αδύνατη την ολοκλήρωση της εργασίας.

Για παράδειγμα, το ανθρωποειδές ρομπότ μας Wanda έχει ήδη ολοκληρώσει εργασίες όπως το τσίμπημα των αυγών, το άρπαγμα του τόφου και το πλύσιμο των ρούχων. Χωρίς ανάδραση, είναι δύσκολο για το ρομπότ.

Το γιατί τα ρομπότ βασίζονται πλέον κυρίως στην όραση για να κάνουν κρίσεις, οφείλεται στο ότι, σε σύγκριση με άλλα δεδομένα, τα οπτικά δεδομένα είναι τα πιο άμεσα, εύκολα στην απόκτηση και εκπαίδευση, και υπάρχει μεγάλος όγκος δεδομένων. Αλλά όταν το ρομπότ κινείται περαιτέρω προς την ενσάρκωση, το να βασίζεται αποκλειστικά στην όραση σίγουρα δεν είναι αρκετό.

Ως ένα είδος αισθητηριακής πληροφορίας που βασίζεται στην αλληλεπίδραση, η σημασία της εύλογης χρήσης των απτικών πληροφοριών είναι ότι το ρομπότ μπορεί σταδιακά να μαθαίνει συνεχώς σε πραγματικές αλληλεπιδράσεις με τον κόσμο και να γίνει πιο εύχρηστο και γενικευμένο.

Heart of the Machine: Γιατί το επίπεδο ελέγχου των εύκαμπτων αντικειμένων του ρομπότ βελτιώνεται μετά την προσθήκη αφής; Ποια είναι η αρχή;

Yang Fengyu: Η βασική αρχή είναι ότι υπάρχει μεγάλη διαφορά στην αρπαγή και τη λειτουργία εύκαμπτων αντικειμένων και άκαμπτων αντικειμένων. Το φυσικό σχήμα ενός άκαμπτου αντικειμένου βασικά δεν αλλάζει πριν και μετά το άγγιγμα, επομένως είναι σχετικά εύκολο να το κρίνουμε όταν το πιάνουμε μέσω της οπτικής παρατήρησης. Ωστόσο, είναι δύσκολο να προσδιοριστεί τι θα συμβεί σε ένα εύκαμπτο αντικείμενο μέσω της παρατήρησης προτού πιαστεί ή χειρουργηθεί, επειδή ένας μεγάλος αριθμός αποφράξεων και παραμορφώσεων θα συμβεί κατά τη διαδικασία σύλληψης και αυτές οι παραμορφώσεις είναι δύσκολο να προβλεφθούν με ακρίβεια μέσω της όρασης .

Για παράδειγμα, όταν κρατάτε ένα χαρτομάντιλο, όταν κρατάτε το χαρτομάντιλο στο χέρι, θα μπλοκάρει εντελώς τη γραμμή όρασης Αυτή τη στιγμή, η όραση δύσκολα μπορεί να παρέχει αποτελεσματικές πληροφορίες για να κρίνει πώς να το πιάσετε ή να το χειριστείτε. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορούμε να βασιστούμε μόνο σε φυσικές πληροφορίες όπως το άγγιγμα για να ολοκληρώσουμε την αντίληψη.

Machine Heart: Γιατί φαίνεται ότι τις περισσότερες φορές δεν χρειάζεται να προσπαθήσω να πιάσω ένα αντικείμενο, απλά ξέρω πώς να το πιάσω.

Yang Fengyu: Αυτό συμβαίνει επειδή ως άνθρωπος, έχετε ενσωματωθεί τόσο καλά που δεν ξέρετε ότι έχετε χρησιμοποιήσει απτικές πληροφορίες σε αυτό. Έχετε συγκεντρώσει περισσότερα από είκοσι χρόνια δεδομένων αφής, επομένως δεν ξέρετε ποια αίσθηση σας υποστήριξε για να ολοκληρώσετε αυτήν την εργασία.

Heart of the Machine: Για τις περισσότερες εργασίες ρομπότ, ποια είναι η διαφορά στην αναλογία συνεισφοράς των διαφορετικών αισθήσεων; Πόσο υψηλή είναι η προτεραιότητα της αφής σε αυτό το στάδιο;

Yang Fengyu: Για τις περισσότερες εργασίες ρομπότ, οι διαφορετικές αισθήσεις συνεισφέρουν διαφορετικές αναλογίες στα τρία βήματα της αντίληψης, του συλλογισμού, της λήψης αποφάσεων και της δράσης.

Σε αντιληπτικό επίπεδο, στο αρχικό στάδιο, βασιζόμασταν κυρίως στο όραμα και στο νέφος σημείων για να λάβουμε παγκόσμιες πληροφορίες. Για παράδειγμα, γνωρίζοντας τη διάταξη ολόκληρου του σπιτιού, πού βρίσκεται το νερό κ.λπ. Επί του παρόντος, το πρόβλημα της αντίληψης παγκόσμιων πληροφοριών μέσω μεγάλων οπτικών μοντέλων και τρισδιάστατων μεγάλων μοντέλων έχει βασικά λυθεί.

Στο επίπεδο λήψης αποφάσεων, η γλώσσα βασίζεται κυρίως στην εισαγωγή της ανθρώπινης προγενέστερης γνώσης.Για παράδειγμα, αφού λάβει την οδηγία να πάρει νερό από το ψυγείο, το ρομπότ μπορεί να αναλύσει την εργασία και να γνωρίζει το πρώτο βήμα για να ανοίξει το ψυγείο, το δεύτερο βήμα για να πάρει νερό και το τρίτο βήμα για να κλείσει το ψυγείο προέρχεται από μεγάλο όγκο δεδομένων Διαδικτύου.

Σε επίπεδο δράσης, η όραση μπορεί να βοηθήσει τα ρομπότ να καθορίσουν πού να αρπάξουν, Αλλά οι απτικές πληροφορίες διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στον προσδιορισμό, για παράδειγμα, της δύναμης πρόσφυσης. Για παράδειγμα, όταν υπάρχει απόφραξη, όπως όταν κρατάτε τόφου, είναι δύσκολο να κριθεί με ακρίβεια η μέθοδος σύλληψης μέσω της όρασης, αλλά η αίσθηση αφής μπορεί να παρέχει βασικές πληροφορίες για να βοηθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει την ακριβή σύλληψη.

Επιπλέον, το άγγιγμα παίζει σημαντικό ρόλο σε ορισμένες σκηνές με λεπτό έλεγχο δύναμης, όπως τσιμπήματα αυγών, αρπαγές τόφου κ.λπ., καθώς και σε ορισμένες σκηνές που απαιτούν κρίση παραμόρφωσης αντικειμένου και ανάδραση δύναμης.

Συνολικά, οι αναλογίες συμβολής των διαφορετικών αισθήσεων ποικίλλουν από εργασία σε εργασία,Στη σύλληψη ορισμένων άκαμπτων αντικειμένων, η όραση μπορεί να αντιπροσωπεύει ένα σχετικά υψηλό ποσοστό στην σύλληψη πολλών εύκαμπτων αντικειμένων, ο ρόλος της αφής είναι πιο κρίσιμος και μπορεί να ειπωθεί ότι είναι μια ποιοτική βελτίωση από το να μην μπορείς να ολοκληρώσεις. την εργασία για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε την εργασία.

Heart of the Machine: Υπάρχουν αρκετά υψηλά εμπόδια για να αγγίξετε; Ποιες είναι οι δυσκολίες στην εφαρμογή του σε ρομποτικά προϊόντα;

Yang Fengyu: Νομίζω ότι είναι σχετικά υψηλό πριν από το 2023, η αφή ήταν πάντα μια πολύ εξειδικευμένη μέθοδος σε σύγκριση με την όραση και την ακοή, υπάρχουν πολύ λίγοι άνθρωποι που ασχολούνται με την αφή.

Στις πρώτες μέρες της εργασίας που σχετίζεται με απτικά, οι αισθητήρες ήταν το μεγαλύτερο πρόβλημα. Εκείνη την εποχή, δεν υπήρχαν πολλοί άνθρωποι που ασχολούνταν με εργασίες που σχετίζονται με δεδομένα στον κόσμο και ο τρόπος κατασκευής αισθητήρων ήταν ένα βασικό ζήτημα.

Δεύτερον, υπάρχει το ζήτημα του τρόπου ανάλυσης των απτικών πληροφοριών, το οποίο περιλαμβάνει τόσο αλγόριθμους όσο και επίπεδα δεδομένων.Σε επίπεδο δεδομένων, τα περισσότερα από τα συγκεκριμένα δεδομένα της απτικής αίσθησης στον κόσμο δεν έχουν δημοσιοποιηθεί στο παρελθόν. Αυτό μπορεί να οφείλεται στην ιδιαίτερη φύση πολλών συνδυασμών ρομπότ ή σε άλλους λόγους, καθιστώντας τα δεδομένα στο πεδίο της ρομποτικής λιγότερο ανοιχτά από ό,τι στο οπτικό πεδίο. Ως εκ τούτου, συνεχίζουμε να επιλύουμε το πρόβλημα των συνόλων δεδομένων και δεσμευόμαστε να προωθήσουμε τη συνεχή αποκάλυψη συνόλων δεδομένων αφής ανίχνευσης σε όλο τον κόσμο.

Σε επίπεδο αλγορίθμου, υπάρχουν διαφορές μεταξύ αφής και όρασης, οι οποίες περιέχουν πολλές προηγούμενες γνώσεις της φυσικής.Για παράδειγμα, οι συνθήκες δύναμης μπορούν να κριθούν μέσω δεικτών στον αισθητήρα, αλλά αυτές οι πληροφορίες δεν είναι τόσο εύκολο να ερμηνευτούν και να αναγνωριστούν όσο οι οπτικές πληροφορίες.

Εκείνη την εποχή διεξήχθη επίσης ένα πείραμα και τα αποτελέσματα έδειξαν ότι τα απτικά σήματα που δημιουργήθηκαν ήταν πολύ δύσκολο να τα διακρίνουν οι άνθρωποι. Γιατί είναι δύσκολο για τους ανθρώπους να διακρίνουν τα σήματα απτικής αίσθησης κάθε πράγματος χωρίς κάποια συγκεκριμένη εκπαίδευση. Εργαζόμαστε επίσης ενεργά για να μειώσουμε αυτό το εμπόδιο και να προωθήσουμε περισσότερα άτομα στην ακαδημαϊκή κοινότητα να συμμετέχουν σε αυτό για να προωθήσουμε την ανάπτυξη και την πρόοδο ολόκληρου του πεδίου αφής.

Machine Heart: Εάν οι απτικές πληροφορίες όχι μόνο αντιμετωπίζουν το πρόβλημα του μικρού όγκου υπαρχόντων δεδομένων, αλλά και το υψηλό κόστος συλλογής μεγάλης κλίμακας, τότε πώς να αυξηθεί η κλίμακα;

Yang Fengyu: Η δουλειά που κάναμε πριν ήταν στην πραγματικότητα να προσπαθήσουμε να λύσουμε αυτό το πρόβλημα, πώς να αυξήσουμε την κλίμακα όταν η συλλογή μεγάλης κλίμακας είναι δύσκολο να επιτευχθεί:

Το πρώτο βήμα είναι να συνδέσετε την όραση και την αφή και να προβλέψετε την αφή μέσω της όρασης.Ακόμη και σε σκηνές χωρίς απτική απόκτηση, πληροφορίες όπως η όραση και η γλώσσα χρησιμοποιούνται για την εξαγωγή σημάτων αφής.

Για παράδειγμα, αφού συλλέξετε τις απτικές πληροφορίες των τραπεζιών του ίδιου τύπου και υλικού, σε μια νέα σκηνή σπιτιού ή γραφείου, ακόμα κι αν δεν έχετε αγγίξει πραγματικά το νέο τραπέζι, μπορείτε να συμπεράνετε τα απτικά σήματα του μέσω οπτικών και λεκτικών πληροφοριών. Με αυτόν τον τρόπο, μπορούμε να επεκτείνουμε το διαθέσιμο σύνολο δεδομένων ακόμη και χωρίς πραγματική φυσική επαφή. Ωστόσο, αυτή η μέθοδος μπορεί να είναι κάπως διαφορετική από το πραγματικό σήμα επειδή προβλέπεται.

Δεύτερον, συνεχίζουμε να πιέζουμε για τη δημόσια κυκλοφορία απτικών συνόλων δεδομένων.Με τη δημοσιοποίηση του συνόλου δεδομένων, περισσότεροι άνθρωποι μπορούν να συμμετέχουν στην έρευνα και ανάπτυξη του απτικού πεδίου, προωθώντας έτσι την πρόοδο ολόκληρου του πεδίου.

Τρίτον, σε επίπεδο αλγορίθμου, προσπαθούμε να μειώσουμε το κατώφλι για την απτική αναγνώριση πληροφοριών.Για παράδειγμα, προσθέτοντας δείκτες στον αισθητήρα και ανακαλύπτοντας πώς αλλάζουν οι δείκτες όταν υποβάλλονται σε διαφορετικές δυνάμεις, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε προηγούμενη γνώση αυτής της φυσικής για να αναλύσουμε καλύτερα τις απτικές πληροφορίες.

Τέταρτον, δεσμευόμαστε να συνδυάζουμε διαφορετικές πληροφορίες, όπως οπτικές, απτικές, γλωσσικές και άλλες πολυτροπικές πληροφορίες, για να ολοκληρώσουμε διάφορες εργασίες.Μέσω της συγχώνευσης πολυτροπικών πληροφοριών, η έλλειψη μικρού όγκου απτικών δεδομένων μπορεί να αντισταθμιστεί σε κάποιο βαθμό και η ικανότητα γενίκευσης και η προσαρμοστικότητα του μοντέλου μπορούν να βελτιωθούν.

Machine Heart: Είναι δυνατή η συλλογή μεγάλης κλίμακας και ποιες είναι οι προϋποθέσεις που απαιτούνται;

Yang Fengyu: Νομίζω ότι αυτό είναι στην πραγματικότητα το σημείο συμφόρησης ολόκληρης της ανάπτυξης της ενσωματωμένης νοημοσύνης. Προσωπικά πιστεύω ότι μπορεί να επιτευχθεί συλλογή μεγάλης κλίμακας, αλλά υπάρχει μια διαδικασία εμπορευματοποίησης.

Όταν τα ρομπότ εισέρχονται σε χιλιάδες νοικοκυριά, όταν υπάρχει ένα συγκεκριμένο ποσό, μπορείτε να συλλέξετε αρκετά δεδομένα για να υποστηρίξετε περισσότερα σενάρια και να κάνετε κάποιες γενικεύσεις. Φυσικά, δεν μπορείτε να συλλάβετε κάθε σημείο για πάντα, οπότε η πρόταση της «μεγάλης κλίμακας» θα υπάρχει πάντα. Η ουσία της μηχανικής μάθησης είναι η επίτευξη προσαρμογής προσομοίωσης και πρόβλεψης πυκνής κατανομής μέσω αραιής δειγματοληψίας.

Όσον αφορά τα δεδομένα, δεν αποκλείουμε την προσομοίωση, αλλά νομίζω ότι μια ορισμένη ποσότητα δεδομένων πραγματικών μηχανών είναι απαραίτητη προϋπόθεση για την υλοποίηση της ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Heart of the Machine: Ποιοι είναι οι βασικοί τεχνικοί δείκτες του μεγάλου απτικού μοντέλου;

Yang Fengyu: Το μεγάλο απτικό μοντέλο, όπως κάθε μεγάλο μοντέλο, έχει κάποιους δείκτες για διαφορετικές εργασίες κατάντη. Οδήγησα την ομάδα στην κατασκευή του μεγαλύτερου υπάρχοντος συνόλου οπτικών και απτικών δεδομένων στον κόσμο, το Touch and Go, το οποίο είναι ένα από τα σημαντικά κοινά σημεία αναφοράς για οπτικά και απτικά μοντέλα προεκπαίδευσης ρομπότ στον κόσμο.

Ενσωματωμένο ευφυές ρομπότ Wanda

Η μαζική παραγωγή ξεκινά τον Σεπτέμβριο

Heart of the Machine: Αφού αποφασίσετε να ξεκινήσετε μια επιχείρηση, τι είδους ενσωματωμένη εταιρεία πληροφοριών σκοπεύετε να δημιουργήσετε;

Yang Fengyu: Η ουσία της επιχειρηματικότητας είναι να δημιουργεί αξία για την κοινωνία.Το UniX AI είναι μια από τις λίγες ενσωματωμένες εταιρείες έξυπνων ρομπότ στον κόσμο που έχει θέσει την C-side ως την πρώτη στρατηγική της.

Αν και το TO C έχει πολύ δρόμο να διανύσει, οι δυνατότητες πίσω από αυτό είναι τεράστιες. Από βιομηχανική άποψη, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν εισέλθει σε μια περίοδο τεχνολογικής ολοκλήρωσης υλικού + τεχνητής νοημοσύνης, που αναπτύσσονται γρήγορα και γίνονται όλο και πιο πρακτικά. Και είμαι αισιόδοξος ότι αυτή η διαδικασία ολοκλήρωσης θα είναι πολύ πιο γρήγορη από ό,τι αρχικά αναμενόταν από τους γνώστες του κλάδου.

Γήρανση πληθυσμού, χαμηλό ποσοστό γεννήσεων, έλλειψη εργατικού δυναμικού... αυτά είναι προβλήματα που αντιμετωπίζει ο κόσμος. Η ευθύνη μιας επιχείρησης είναι να λύνει προβλήματα για την κοινωνία Αυτή είναι η ευκαιρία και η αξία του UniX AI, και είναι επίσης η αρχική μου πρόθεση να ξεκινήσω μια επιχείρηση. Η τρέχουσα ανώμαλη διαδρομή προσγείωσης αυτής της διαδρομής είναι βασικά βιομηχανική-εμπορική-οικιακή.

Το όραμα του UniX AI είναι το Robots For All, να δημιουργήσει καθολικά ανθρωποειδή ρομπότ που είναι κορυφαία τόσο σε αθλητικές ικανότητες όσο και σε ευφυΐα, επιτρέποντας τη σωματική εργασία και την έξυπνη συντροφιά.

Heart of the Machine: Γιατί επιλέξατε την οικογενειακή σκηνή εξαρχής;

Yang Fengyu: Στην πραγματικότητα, δεν περιοριζόμαστε σε οικογενειακές σκηνές, κάνουμε και πανεμπορικές σκηνές, όπως γραφεία.

Το σενάριο To B είναι τεχνικά σχετικά λιγότερο δύσκολο, έχει υψηλό ποσοστό επανάληψης και δεν έχει τόσο υψηλές απαιτήσεις για γενίκευση. Ωστόσο, τα σενάρια To B περιλαμβάνουν συχνά ισχυρή λογική αντικατάστασης, η οποία θέτει πολύ υψηλές απαιτήσεις στην ταχύτητα και την ακρίβεια λειτουργίας του ρομπότ.

Οι οικογενειακές σκηνές είναι πολύπλοκες και συνεχώς μεταβαλλόμενες, και κάθε σπίτι είναι ένα μικρό οικοσύστημα, που απαιτεί από τα ρομπότ να έχουν ισχυρές δυνατότητες γενίκευσης. Αυτό φυσικά δημιουργεί υψηλότερες απαιτήσεις για τα προϊόντα μας. Ταυτόχρονα, θα έχουμε επίσης πολλές λειτουργίες επιπέδου L2 σε οικιακά σενάρια, οι οποίες θα βελτιώσουν περαιτέρω την προσαρμοστικότητα και τη δυνατότητα αναπαραγωγής του προϊόντος σε σύνθετα σενάρια.

Γενικά, η στοίβα τεχνολογίας μας μπορεί να καλύψει και το Β και το Γ. Μόλις γίνει καλά η οικογενειακή σκηνή, νιώθω ότι μπορώ να χειριστώ άλλες σκηνές με ευκολία. Το ξεκίνημα από τα πιο σκληρά κόκαλα όχι μόνο αντικατοπτρίζει την τεχνική δύναμη του UniX AI, αλλά αντιπροσωπεύει επίσης τη στρατηγική μας πορεία για την είσοδο στην αγορά.

Heart of the Machine: Θα γίνει και σε σκηνές To B όπως εργοστάσια;

Yang Fengyu: Δεν αποκλείουμε όλα τα σενάρια Η αρθρωτή λύση υλικού του UniX AI μπορεί να προσαρμοστεί σε πολλά διαφορετικά σενάρια. Ταυτόχρονα, έχουμε ένα σύνολο πρωτόγονων αλγορίθμων κίνησης που αποσυνδέουν την αντίληψη και τη λειτουργία για να μεγιστοποιήσουν τη χρήση των δεδομένων και η φορητότητά μας σε σκηνές θα είναι πολύ ισχυρή. Αν και κάθε προϊόν έχει τα όριά του, είμαστε πρόθυμοι να προσπαθήσουμε να επεκταθούμε σε διάφορα σενάρια. Εξετάζουμε επίσης ορισμένα σημαντικά επιχειρηματικά σενάρια για να βοηθήσουμε τους καταναλωτές.

Machine Heart: Ποιο είναι το λεγόμενο πλεονέκτημα κόστους της εφοδιαστικής αλυσίδας;

Yang Fengyu: Η ομάδα μας διαθέτει μια ομάδα έμπειρων εμπειρογνωμόνων διαχείρισης της εφοδιαστικής αλυσίδας που κατέχουν τις μεθόδους ελέγχου κόστους σε επίπεδο μαζικής παραγωγής και μπορούν να τις εφαρμόσουν στην αλυσίδα εφοδιασμού ρομπότ. Παρόλο που η βιομηχανία ρομπότ δεν έχει ακόμη διαμορφώσει τις τιμές σε μεγάλη κλίμακα, έχουμε ελέγξει το κόστος σε επίπεδο μαζικής παραγωγής από την αρχή για να διασφαλίσουμε ότι τα προϊόντα μπορούν να φτάσουν σε τιμές αποδεκτές από τους καταναλωτές. Είμαστε βέβαιοι ότι μέσω του αποτελεσματικού ελέγχου κόστους, τα προϊόντα μας θα είναι εξαιρετικά ανταγωνιστικά σε τιμές και θα παρέχουν ισχυρή υποστήριξη για την ανάπτυξη της εταιρείας.

Machine Heart: Ποιο είναι το εύρος τιμών των επερχόμενων προϊόντων;

Yang Fengyu: Δεν είναι βολικό για μένα να το αποκαλύψω τώρα, αλλά μπορώ να εγγυηθώ ότι,Πρέπει να είναι μια πολύ εκπληκτική τιμή.

Heart of the Machine: Πώς σκοπεύετε να φτάσετε στο τέλος;

Yang Fengyu: Η λογική της προσέγγισής μας μέχρι το τέλος είναι πολύ απλή. Απαιτείται συγκεκριμένος αριθμός πραγματικών δεδομένων υψηλής ποιότητας.Το κλειδί βρίσκεται στον τρόπο απόκτησης αυτών των δεδομένωνΓια παράδειγμα, πάρτε ως παράδειγμα την αυτόνομη οδήγηση, η FSD της Tesla μπορεί να φτάσει στο τέλος της, επειδή χρειάστηκαν 6 έως 8 χρόνια για να κυκλοφορούν συνεχώς αυτοκίνητα στο δρόμο και να συλλέγονται δεδομένα.

Η βιομηχανία της ρομποτικής είναι διαφορετική. Αρχικά αναπτύξαμε πολλές λειτουργίες σκηνής ενός σημείου,Αφήστε τον καθένα να αισθάνεται ότι το ρομπότ είναι χρήσιμο ή διασκεδαστικό, και είναι μέσα στα οικονομικά προσιτά του ρομπότ, έτσι ώστε όλοι να είναι πρόθυμοι να το αγοράσουν.

Η εφοδιαστική μας αλυσίδα έχει πλεονεκτήματα και μπορεί να μειώσει τις τιμές, κάτι που είναι ένα πολύ κρίσιμο σημείο.Μέσω συνεχών σχολίων από τους χρήστες, συνεχίζουμε να βελτιστοποιούμε και να επαναλαμβάνουμε τα προϊόντα και, τελικά, να δημιουργούμε ένα καθολικό ενσωματωμένο έξυπνο ρομπότ.

Heart of the Machine: Ποια είναι η δυσκολία και η σημασία της μαζικής παραγωγής ρομπότ;

Yang Fengyu: Είναι πραγματικά πολύ εύκολο να φτιάξεις ένα DEMO, εφόσον το κάνεις στο εργαστήριο, είναι επιτυχία. Η δυσκολία της μαζικής παραγωγής έγκειται στο γεγονός ότι όχι μία, αλλά εκατό ή χίλιες μονάδες εισέρχονται πραγματικά στο σπίτι του χρήστη, δοκιμάζοντας την ασφάλεια των δεδομένων του προϊόντος, τη λειτουργική σταθερότητα και την υποκείμενη αξιοπιστία ελέγχου. Αυτό απαιτεί μια ισχυρή ομάδα μετά την πώληση επανάληψη της τεχνικής ομάδας. Επιπλέον, η διαδικασία είναι επίσης πολύ σημαντική, η οποία είναι επίσης ένας σημαντικός δείκτης για τη δοκιμή των δυνατοτήτων μαζικής παραγωγής.

Η σημασία του είναι φυσικά αναμφισβήτητη, αφενός, αντανακλά την ανταγωνιστικότητα της αλυσίδας εφοδιασμού και αφετέρου, καταδεικνύει την ωριμότητα της τεχνολογίας. Ποιος είναι ο πρώτος που έφαγε καβούρι; Ποιος τρώει γρήγορα και καλά; Επιπλέον, η μαζική παραγωγή μπορεί να αποκτήσει ένα ορισμένο πλεονέκτημα πρώτης κίνησης.

Heart of the Machine: Αφού αποφασίσατε να ξεκινήσετε μια επιχείρηση, πώς είναι αυτή τη στιγμή η αρχική ιδέα δημιουργίας ομάδας και η κατάσταση σχηματισμού ομάδας;

Yang Fengyu: Από το 0-1, η αρχική ομάδα είναι πολύ σημαντική. Έχω συνηθίσει να σχεδιάζω πράγματα στην κορυφή πρώτα και μετά να τα αναπτύσσω αργά σε κάθε επίπεδο, σαν καταρράκτη, από πάνω προς τα κάτω. Πρώτα βρείτε τους βασικούς ανθρώπους-κλειδιά και, στη συνέχεια, δουλέψτε πάνω τους, στη συνέχεια επεκτείνετε προς τα κάτω για να βελτιώνετε συνεχώς την ομάδα και να αφήνετε ολόκληρο τον τροχό να γυρίσει.

Από το τέλος του περασμένου έτους έως τώρα, η ομάδα μας έχει αναπτυχθεί πολύ γρήγορα και έχει επαναλάβει τρεις γενιές προϊόντων. Προς το παρόν, το μέγεθος της ομάδας έχει αρχίσει να διαμορφώνεται, αλλά στο μέλλον θα συνεχίσουμε να προσαρμόζουμε και να βελτιώνουμε ανάλογα με τις ανάγκες για να κάνουμε την εταιρεία πιο ανταγωνιστική.

Η απόκτηση ταλέντων είναι ένα από τα πιο σημαντικά πράγματα για μια startup εταιρεία. Έχω γνωρίσει προσωπικά τα περισσότερα ταλέντα της εταιρείας μας.Πολλές φορές, ο Διευθύνων Σύμβουλος δεν είναι μόνο ο Διευθύνων Σύμβουλος, αλλά και ο «αρχηγός που σημαίνει ότι πρέπει να εξηγήσει στους συμμαθητές του ποια είναι η αξία και η σημασία αυτού που κάνουμε».Είναι πολύ σημαντικό να συμφωνήσουν και να πάνε μαζί στον δρόμο.

Ταυτόχρονα, σε αυτό το στάδιο, η ακτίνα διαχείρισης μου είναι πολύ μεγάλη και η λεπτομέρεια διαχείρισης είναι επίσης πολύ δύσκολη, αλλά απαραίτητη. Μόνο όταν έχετε πλήρη αντίληψη και επιβεβαιώσετε ότι η κατεύθυνση της εταιρείας είναι σωστή και σταθερή, μπορείτε να αφιερώσετε περισσότερο χρόνο σε άλλες πτυχές.

Heart of the Machine: Πώς προσελκύετε αυτά τα ταλέντα;

Yang Fengyu: Στην ουσία, αυτό που προσελκύει τον καθένα είναι η πορεία προς το τέλος της ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Έχουμε πολλά σημαντικά σημεία Πρώτον, έχουμε ένα πολύ ισχυρό πλεονέκτημα στην αλυσίδα εφοδιασμού, δεύτερον, η ομάδα μας έχει ισχυρές δυνατότητες εκτέλεσης και πολύ γρήγορη ταχύτητα επανάληψης Επέστρεψα λίγες εβδομάδες αργότερα και διαπίστωσα ότι η σκηνή είχε ολοκληρωθεί και η πρόοδος ήταν πολύ γρήγορη. Έχουμε επίσης ταλέντα από μερικές από τις κορυφαίες εγχώριες εταιρείες ρομποτικής που έχουν ζητήσει ενεργά να συμμετάσχουν μαζί μας.

Heart of the Machine: Ποια είναι η τρέχουσα πηγή χρηματοδότησης;

Yang Fengyu: Θα κάνουμε μια ενοποιημένη αποκάλυψη την κατάλληλη στιγμή.

Heart of the Machine: Υπάρχει κάποιο σχέδιο εξωτερικής χρηματοδότησης;

Yang Fengyu: Η τρέχουσα ανατροφοδότηση από τους επενδυτές είναι πολύ θετική.

Machine Heart: Θα μπορούσατε, παρακαλώ, να παρουσιάσετε με περισσότερες λεπτομέρειες τα επερχόμενα προϊόντα σας και τα μελλοντικά σας σχέδια για την αγορά;

Yang Fengyu: Το ρομπότ που πρόκειται να παράγουμε μαζικά ονομάζεται Wanda, το οποίο είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ δύο βραχιόνων με τροχούς. Στο πρώτο τεχνικό βίντεο που κυκλοφόρησε, μπορείτε να δείτε μερικά από τα χαρακτηριστικά του, αλλά δεν είναι όλα. Θα υπάρξουν περισσότερες λεπτομέρειες έκπληξη όταν το κυκλοφορήσουμε στους καταναλωτές τον Σεπτέμβριο.

Τελικά, το προϊόν που το UniX AI ελπίζει να παραδώσει στους καταναλωτές είναι ένα καθολικό ενσωματωμένο έξυπνο ρομπότ που όχι μόνο εξυπηρετεί το σπίτι, αλλά μπορεί επίσης να συνοδεύει τους ανθρώπους σε όλο και περισσότερα μέρη και να παρέχει περισσότερες λειτουργίες συνεργατική συνδημιουργία μεταξύ εταιρειών και χρηστών. Δεν μπορείτε να φτάσετε χίλια μίλια χωρίς να κάνετε μικρά βήματα, οπότε ας ξεκινήσουμε με το πρώτο βήμα.